Вращающий момент в чем измеряется: Единицы измерения момента силы

Содержание

Конвертер вращающего момента • Механика • Определения единиц • Онлайн-конвертеры единиц измерения

Определения единиц конвертера «Конвертер вращающего момента»

Конвертер длины и расстоянияКонвертер массыКонвертер мер объема сыпучих продуктов и продуктов питанияКонвертер площадиКонвертер объема и единиц измерения в кулинарных рецептахКонвертер температурыКонвертер давления, механического напряжения, модуля ЮнгаКонвертер энергии и работыКонвертер мощностиКонвертер силыКонвертер времениКонвертер линейной скоростиПлоский уголКонвертер тепловой эффективности и топливной экономичностиКонвертер чисел в различных системах счисления.Конвертер единиц измерения количества информацииКурсы валютРазмеры женской одежды и обувиРазмеры мужской одежды и обувиКонвертер угловой скорости и частоты вращенияКонвертер ускоренияКонвертер углового ускоренияКонвертер плотностиКонвертер удельного объемаКонвертер момента инерцииКонвертер момента силыКонвертер вращающего моментаКонвертер удельной теплоты сгорания (по массе)Конвертер плотности энергии и удельной теплоты сгорания топлива (по объему)Конвертер разности температурКонвертер коэффициента теплового расширенияКонвертер термического сопротивленияКонвертер удельной теплопроводностиКонвертер удельной теплоёмкостиКонвертер энергетической экспозиции и мощности теплового излученияКонвертер плотности теплового потокаКонвертер коэффициента теплоотдачиКонвертер объёмного расходаКонвертер массового расходаКонвертер молярного расходаКонвертер плотности потока массыКонвертер молярной концентрацииКонвертер массовой концентрации в раствореКонвертер динамической (абсолютной) вязкостиКонвертер кинематической вязкостиКонвертер поверхностного натяженияКонвертер паропроницаемостиКонвертер плотности потока водяного параКонвертер уровня звукаКонвертер чувствительности микрофоновКонвертер уровня звукового давления (SPL)Конвертер уровня звукового давления с возможностью выбора опорного давленияКонвертер яркостиКонвертер силы светаКонвертер освещённостиКонвертер разрешения в компьютерной графикеКонвертер частоты и длины волныОптическая сила в диоптриях и фокусное расстояниеОптическая сила в диоптриях и увеличение линзы (×)Конвертер электрического зарядаКонвертер линейной плотности зарядаКонвертер поверхностной плотности зарядаКонвертер объемной плотности зарядаКонвертер электрического токаКонвертер линейной плотности токаКонвертер поверхностной плотности токаКонвертер напряжённости электрического поляКонвертер электростатического потенциала и напряженияКонвертер электрического сопротивленияКонвертер удельного электрического сопротивленияКонвертер электрической проводимостиКонвертер удельной электрической проводимостиЭлектрическая емкостьКонвертер индуктивностиКонвертер реактивной мощностиКонвертер Американского калибра проводовУровни в dBm (дБм или дБмВт), dBV (дБВ), ваттах и др.

единицахКонвертер магнитодвижущей силыКонвертер напряженности магнитного поляКонвертер магнитного потокаКонвертер магнитной индукцииРадиация. Конвертер мощности поглощенной дозы ионизирующего излученияРадиоактивность. Конвертер радиоактивного распадаРадиация. Конвертер экспозиционной дозыРадиация. Конвертер поглощённой дозыКонвертер десятичных приставокПередача данныхКонвертер единиц типографики и обработки изображенийКонвертер единиц измерения объема лесоматериаловВычисление молярной массыПериодическая система химических элементов Д. И. Менделеева

Определения единиц конвертера «Конвертер вращающего момента» на русском и английском языках

ньютон-метр

Ньютон-метр (Н·м) — единица измерения момента силы (тж. крутящий момент, вращательный момент, вращающий момент) в Международной системе единиц (СИ). Один ньютон-метр равен моменту, возникающему при действии на рычаг с плечом в один метр силы в один ньютон в направлении, перпендикулярном рычагу.

ньютон-сантиметр

Ньютон-сантиметр (Н·см) — единица измерения момента силы (тж. крутящий момент, вращательный момент, вращающий момент) в Международной системе единиц (СИ), дольная по отношению к единице ньютон-метр. Один ньютон-метр равен моменту, возникающему при действии на рычаг с плечом в один метр силы в один ньютон в направлении, перпендикулярном рычагу.

ньютон-миллиметр

Ньютон-миллиметр (Н·мм) — единица измерения момента силы (тж. крутящий момент, вращательный момент, вращающий момент) в Международной системе единиц (СИ), дольная по отношению к единице ньютон-метр. Один ньютон-метр равен моменту, возникающему при действии на рычаг с плечом в один метр силы в один ньютон в направлении, перпендикулярном рычагу.

килоньютон-метр

Килоньютон-метр (кН·см) — единица измерения момента силы (тж. крутящий момент, вращательный момент, вращающий момент) в Международной системе единиц (СИ), кратная единице ньютон-метр. Один ньютон-метр равен моменту, возникающему при действии на рычаг с плечом в один метр силы в один ньютон в направлении, перпендикулярном рычагу.

дина-метр

Дина-метр (дин·м) — единица измерения момента силы (тж. крутящий момент, вращательный момент, вращающий момент) в системе СГС, кратная единице дина-сантиметр. Одна дина-сантиметр равна моменту, возникающему при действии на рычаг с плечом в один сантиметр силы в одну дину в направлении, перпендикулярном рычагу.

дина-сантиметр

Дина-сантиметр (дин·см) — единица измерения момента силы (тж. крутящий момент, вращательный момент, вращающий момент) в системе СГС. Одна дина-сантиметр равна моменту, возникающему при действии на рычаг с плечом в один сантиметр силы в одну дину в направлении, перпендикулярном рычагу.

дина-миллиметр

Дина-миллиметр (дин·мм) — единица измерения момента силы (тж. крутящий момент, вращательный момент, вращающий момент) в системе СГС, дольная по отношению к единице дина-сантиметр. Одна дина-сантиметр равна моменту, возникающему при действии на рычаг с плечом в один сантиметр силы в одну дину в направлении, перпендикулярном рычагу.

килограмм-сила-метр

Килограмм-сила-метр (кгс·м) — внесистемная метрическая единица измерения момента силы (тж. крутящий момент, вращательный момент, вращающий момент). Один килограмм-сила-метр равен моменту, возникающему при действии на рычаг с плечом в один метр силы в один килограмм-сила в направлении, перпендикулярном рычагу.

килограмм-сила-сантиметр

Килограмм-сила-сантиметр (кгс·см) — внесистемная метрическая единица измерения момента силы (тж. крутящий момент, вращательный момент, вращающий момент). Один килограмм-сила-сантиметр равен моменту, возникающему при действии на рычаг с плечом в один сантиметр силы в один килограмм-сила в направлении, перпендикулярном рычагу.

килограмм-сила-миллиметр

Килограмм-сила-миллиметр (кгс·мм) — внесистемная метрическая единица измерения момента силы (тж. крутящий момент, вращательный момент, вращающий момент). Один килограмм-сила-миллиметр равен моменту, возникающему при действии на рычаг с плечом в один миллиметр силы в один килограмм-сила в направлении, перпендикулярном рычагу.

грамм-сила-метр

Грамм-сила-метр (гс·м) — внесистемная метрическая единица измерения момента силы (тж. крутящий момент, вращательный момент, вращающий момент). Один грамм-сила-метр равен моменту, возникающему при действии на рычаг с плечом в один метр силы в один грамм-сила в направлении, перпендикулярном рычагу.

грамм-сила-сантиметр

Грамм-сила-сантиметр (гс·см) — внесистемная метрическая единица измерения момента силы (тж. крутящий момент, вращательный момент, вращающий момент). Один грамм-сила-сантиметр равен моменту, возникающему при действии на рычаг с плечом в один сантиметр силы в один грамм-сила в направлении, перпендикулярном рычагу.

грамм-сила-миллиметр

Грамм-сила-миллиметр (гс·мм) — внесистемная метрическая единица измерения момента силы (тж. крутящий момент, вращательный момент, вращающий момент). Один грамм-сила-миллиметр равен моменту, возникающему при действии на рычаг с плечом в один миллиметр силы в один грамм-сила в направлении, перпендикулярном рычагу.

унция-сила-фут

Унция-сила-фут (унция-сила·фут) — единица измерения момента силы (тж. крутящий момент, вращательный момент, вращающий момент) в американской и английской традиционных системах мер. Одна унция-сила-фут равна моменту, возникающему при действии на рычаг с плечом в один фут силы в одну унцию-сила в направлении, перпендикулярном рычагу.

унция-сила-дюйм

Унция-сила-дюйм (унция-сила·дюйм) — единица измерения момента силы (тж. крутящий момент, вращательный момент, вращающий момент) в американской и английской традиционных системах мер. Одна унция-сила-дюйм равна моменту, возникающему при действии на рычаг с плечом в один дюйм силы в одну унцию-сила в направлении, перпендикулярном рычагу.

фунт-сила фут

Фунт-сила-фут (фунт-сила·фут) — единица измерения момента силы (тж. крутящий момент, вращательный момент, вращающий момент) в американской и английской традиционных системах мер. Один фунт-сила-фут равен моменту, возникающему при действии на рычаг с плечом в один фут силы в один фунт-сила в направлении, перпендикулярном рычагу.

фунт-сила дюйм

Фунт-сила-дюйм (фунт-сила·дюйм) — единица измерения момента силы (тж. крутящий момент, вращательный момент, вращающий момент) в американской и английской традиционных системах мер. Один фунт-сила-дюйм равен моменту, возникающему при действии на рычаг с плечом в один дюйм силы в один фунт-сила в направлении, перпендикулярном рычагу.

Преобразовать единицы с помощью конвертера «

Конвертер вращающего момента»

Вы затрудняетесь в переводе единицы измерения с одного языка на другой? Коллеги готовы вам помочь. Опубликуйте вопрос в TCTerms и в течение нескольких минут вы получите ответ.

Измерение механического момента на валу электрической машины

Методы измерения. Вращающий момент может быть определен непосредственным или косвенным методом. Непосредственное измерение момента осуществляется следующими способами: статическим, измерением суммарного момента и динамическим.
При использовании статического способа момент определяют с помощью моментемеров при установившейся частоте вращения ротора. Сняв семейство точек механического момента при различной частоте вращения, получают статическую механическую характеристику. К недостаткам этого способа следует отнести большой нагрев двигателей при определении момента вне рабочей зоны механической характеристики двигателя, что удлиняет время испытаний, ведет к нестабильности измерений из-за неустановившегося теплового процесса, а при длительных измерениях может привести к недопустимому для нормальной работы изоляции нагреву его обмоток.

Способ измерения суммарного момента основан на измерении момента, действующего на статор двигателя и численно равного моменту, действующему на его ротор. Способ позволяет определить вращающие моменты как при установившемся режиме работы, так и при переходных процессах. Основным недостатком этого способа является необходимость крепления двигателя к измерительному механизму. Технологический разброс размеров двигателя приводит к смещению его центра тяжести относительно оси поворота прибора, что может привести к погрешностям при измерении.

Динамический способ определения вращающего момента основан на измерении ускорения двигателя при пуске на холостом ходу.
Если известен момент инерции ротора, для определения электромагнитного момента достаточно измерить величину ускорения.
В ряде случаев этим способом можно получать и статическую механическую характеристику, когда электромагнитная постоянная времени существенно меньше электромеханической. Для этого устанавливается дополнительная маховая масса на роторе, момент инерции которой, как показывает практика, должен в 5…7 раз превышать момент инерции ротора двигателя. Данный способ предусматривает пуск двигателя в режиме холостого хода, поэтому получить значение начального пускового момента нельзя.
Для устранения этого недостатка перед включением испытуемого двигателя в сеть его необходимо разогнать до некоторой скорости (10… 20 % от номинальной) в противоположном направлении. После этого двигатель включают в сеть, он начинает тормозиться до нулевой скорости, а затем ускоряться.

При этом точку нулевой скорости двигатель проходит с отличным от нуля ускорением, что позволяет рассчитать начальный пусковой момент по формуле.
При использовании статического способа применяют различные тормозные моментомеры — фрикционные, гидравлические, аэродинамические, электромагнитные и электромашинные, а также крутильные моментометры — в основном тензометрического типа. При исследовательских испытаниях основным требованием, предъявляемым к моментомерам, является точность. В то же время такие факторы, как трудоемкость испытаний и сложность установки, можно не принимать во внимание. В случае приемосдаточных испытаний в серийном производстве основным при выборе типа моментомеров является минимум трудозатрат. Что касается точности, то требования к ней менее жесткие, чем в первом случае, и, как правило, для измерений достаточен класс точности 1,0 …2,5. Моментомеры, предназначенные для проведен™ приемочных, типовых и ресурсных испытаний, должны обладать большим сроком службы и работать при повышенных вибрациях, температурах, влажности и т.

д. В ряде случаев моментомеры должны обладать такой механической характеристикой, которая полностью имитировала бы момент сопротивления нагрузки. Подбор типа моментомера зависит от вида механической характеристики испытуемого двигателя, чтобы область исследуемых моментов находилась в статически и динамически устойчивой зоне механической характеристики моментомера.

Тормозные устройства моментомеров, Анализ этих устройств проведем с учетом приведенной классификации моментомеров.
Фрикционные тормоза являются наиболее простыми по конструкции. Создаваемый ими момент нагрузки не зависит от частоты вращения. а только от давления. Конструктивно такие тормоза состоят из металлического шкива, насаженного на вал испытуемого двигателя, разрезной деревянной колодки или заменяющей ее ленты (металлической или текстильной) и измерительного устройства. Требуемый момент на валу создастся путем сжатия колол к и или натяжения ленты. В двигателях малой мощности вместо ленты может использоваться нить. Механические характеристики фрикционных тормозов нестабильны и зависят от температуры контактной поверхности, влажности, давления и химического состава окружающей среды и пр. К недостаткам фрикционных тормозов относится и то обстоятельство, что коэффициент трения покоя существенно отличается от коэффициента трения движения, причем переход от первого ко второму происходит скачкообразно.
Аэродинамические и гидравлические тормоза имеют механические характеристики,
М = кп2,

где к — коэффициент, учитывающий конструкцию тормоза; п — частота вращения.
В этих тормозах мощность расходуется на движение и подогрев жидкости или воздуха и они могут быть выполнены на значительные мощности. Простейшим примером гидравлического тормоза является гидронасос, а аэродинамического — вентилятор.
Аналитический расчет механической характеристики указанных тормозов, который по существу сводится к определению коэффициента к, весьма приблизителен, что требует предварительной тарировки этих тормозов.

Механические характеристики электромагнитных тормозов с медным (1), алюминиевым (2) и латунным (3) дисками

Электромагнитные тормоза просты в изготовлении и удобны в эксплуатации. Они состоят из поворотного статора, по окружности которого располагаются на равном расстоянии друг от друга электромагниты чередующейся полярности, и вращающегося внутри него диска (ротора), в котором наводятся вихревые токи, создающие тормозной момент. Диск соединен с валом испытуемого двигателя. По принципу действия электромагнитный тормоз аналогичен асинхронной машине, работающей в режиме динамического торможения. Поворотный статор соединен с грузом (противовесом), так что измеряется не момент, действующий на ротор испытуемого двигателя, а момент реакции, действующий на поворотный статор моментомера. В зависимости от материала, из которого изготовлен диск моментомера, изменяется критическая скорость, выше которой характеристика тормоза становится статически неустойчивой.
К недостаткам электромагнитных тормозов следует отнести значительную мощность, потребляемую обмотками электромагнитов, наличие момента трения в подшипниках моментомера, что следует учитывать при испытаниях двигателем малой мощности, и сравнительно большой момент инерции.
Электромашинные тормоза применяют в балансирных моментомерах (баланс-машинах) и в электромашинных моментомерах. Измерение момента в этом случае проводится методом суммарного момента. Электромашинный тормоз представляет собой электрическую машину, ротор которой соединен с ротором испытуемой машины, а статор является частью измерительного устройства моментомера.
Необходимыми характеристиками обладает машина постоянного тока, работающая в одном из тормозных режимов — рекуперативного торможения, динамического торможения, противовключения. Регулируя напряжение питающей сети, можно смещать механическую характеристику машины параллельно самой себе в зону больших или меньших скоростей, т.е. регулировать момент нагрузки.

Конструктивно баланс машина отличается от обычной тем что ее статор вместе с корпусом и другими крепящимися к нему деталями имеет собственные подшипники, так что он имеет возможность поворота на некоторый угол, определяемый ограничителями.

К достоинствам рекуперативного торможения следует отнести малое потребление энергии при испытаниях.
При динамическом торможении якорь машины постоянного тока замкнут на нагрузочное активное сопротивление, а обмотка возбуждения включена в сеть постоянного тока. Наклон характеристик при динамическом торможении зависит от нагрузочного сопротивления и тока возбуждения.
При противовключении машина постоянного тока с независимым возбуждением включается в сеть так. что развиваемый ею электромагнитный момент направлен в противоположную вращению ротора сторону. При этом с помощью резистора осуществляется ограничение тока якоря. Изменяя ток возбуждения, можно изменять наклон механических характеристик и величину момента при неподвижном роторе.
В качестве электромашинного тормоза могут применяться асинхронные машины в основном в режиме динамического торможения. В этом случае обмотка статора асинхронной машины включена в сеть постоянного тока, а фазная обмотка ротора — на внешнее активное сопротивление. Регулирование критической скорости осуществляется изменением этого активного сопротивления.
Асинхронная машина с короткозамкнутой обмоткой ротора практически не используется вследствие малой величины критической скорости и из-за того, что вся подводимая энергия выделяется внутри машины. Ограниченное применение имеет и режим противовключения асинхронной машины, так как для регулирования частоты вращения холостого хода (синхронной) требуется дорогостоящий преобразователь частоты.
Применение синхронной машины в качестве электромашинного тормоза возможно при работе в режиме генератора на отдельную активную нагрузку. В этом случае величина критической скорости пропорциональна величине активного сопротивления нагрузки, а максимальный момент — потоку возбуждения. Механические характеристики такого тормоза при постоянном возбуждении аналогичны характеристикам.

Формула момента силы в физике

Содержание:

Определение и формула момента силы

Определение

Векторное произведение радиус – вектора ($\bar{r}$), который проведен из точки О (рис. 1) в точку к которой приложена сила $\bar{F}$ на сам вектор $\bar{F}$ называют моментом силы ($\bar{M}$) по отношению к точке O:

$$\bar{M}=\bar{r} \times \bar{F}(1)$$

На рис.1 точка О и вектор силы ( $\bar{F}$)и радиус – вектор $\bar{r}$ находятся в плоскости рисунка. В таком случае вектор момента силы ($\bar{M}$) перпендикулярен плоскости рисунка и имеет направление от нас. Вектор момента силы является аксиальным. Направление вектора момента силы выбирается таким образом, что вращение вокруг точки О в направлении силы и вектор $\bar{M}$ создают правовинтовую систему. Направление момента сил и углового ускорения совпадают.

Величина вектора $\bar{M}$ равна:

$$M=r F \sin \alpha=l F$$

где $\alpha$ – угол между направлениями радиус – вектора и вектора силы, $l=r \sin \alpha$– плечо силы относительно точки О.

Момент силы относительно оси

Моментом силы по отношению к оси является физическая величина, равная проекции вектора момента силы относительно точки избранной оси на данную ось. {\prime}}$ — радиус-вектор, который проведен из точки О к точке О’, $\bar{F}$ – главный вектор системы сил.

В общем случае результат действия на твердое тело произвольной системы сил такое же, как действие на тело главного момента $\bar{M}$ системы сил и главного вектора системы сил, который приложен в центре приведения (точка О).

Основной закон динамики вращательного движения

$$\bar{M}=\frac{d \bar{L}}{d t}$$

где $\bar{L}$ – момент импульса тела находящегося во вращении.

Для твердого тела этот закон можно представить как:

$$\bar{M}=I \bar{\varepsilon}(6)$$

где I – момент инерции тела, $\bar{\varepsilon}$ – угловое ускорение.

Единицы измерения момента силы

Основной единицей измерения момента силы в системе СИ является: [M]=Н•м

В СГС: [M]=дин•см

Примеры решения задач

Пример

Задание. На рис.1 показано тело, которое имеет ось вращения OO’. Момент силы, приложенный к телу относительно заданной оси, будет равен нулю? Ось и вектор силы расположены в плоскости рисунка. {\circ}$), следовательно, векторное произведение (1.1) нулю не равно. Значит, момент силы отличен от нуля.

Ответ. $\bar{M} \neq 0$

Слишком сложно?

Формула момента силы не по зубам? Тебе ответит эксперт через 10 минут!

Пример

Задание. Угловая скорость вращающегося твердого тела изменяется в соответствии с графиком, который представлен на рис.2. В какой из указанных на графике точек момент сил, приложенных к телу равен нулю?

Решение. Момент сил, приложенных к вращающемуся твердому телу можно найти при помощи основного закона вращательного движения:

$$M=I \varepsilon(2.1)$$

где $\varepsilon$ угловое ускорение вращения тела.его в свою очередь можно выразить через угловую скорость вращения тела как:

$$\varepsilon=\frac{d \omega}{d t}(2.2)$$

Перепишем (2.1), используя (2.2), имеем:

$$M=I \frac{d \omega}{d t}(2.3)$$

Так как $I \neq 0$ (момент инерции не равен нулю), то для выполнения условия M=0 должна быть равна нулю производная от угловой скорости по времени. Производная равна нулю в экстремуме. На рис. экстремумом является точка 3.

Ответ. M=0 в точке 3.

Читать дальше: Формула мощности.

Формула вращающий момент

Момент силы, формулы 📙 — Физика

1. Основные понятия
2. Формулы для нахождения момента силы
3. Момент нескольких сил

Момент силы – это характеристика вращательного воздействия силы на объект. Момент силы рассчитывают, как векторное произведение вектора силы и радиус-вектора, опущенного от центра вращения до точки, к которой приложена сила.

Определение 1

Момент силы есть вращательным или крутящим моментом, представляющим собой векторную величину.

При этом понятия «крутящий» и «вращающий» нельзя отождествлять, потому что технически вращающим моментом принято считать внешнее усилие, которое прикладывается к телу, а крутящий момент обозначает внутреннее усилие, появляющееся в теле при нагрузке. Данное понятие применимо при расчете сопротивления материалов.

Не нашли что искали?

Просто напиши и мы поможем

Момент силы – это вращающая сила. По международной системе СИ единицей измерения момента вращающей силы есть ньютон-метр. Архимед при работе с рычагами отмечал, что моментом силы также считается момент пары сил.

Замечание 1

При перпендикулярном прикладывании силы к рычагу, момент данной силы прямо пропорционален ее величине и расстоянию до оси вращения этого рычага.

Таким образом, сила в $3 Н$, что действует на рычаг в точке, отдаленной на 2 м от оси вращения, формирует момент, что равняется силе в $1 Н$, что действует в точке, отдаленной на 6 м. Наиболее точным определением момента силы есть следующее выражение:
$\vec {M}=\vec{r}\vec{F}$,
где $\vec {F}$– сила, что действует на объект;
$\vec {r}$– радиус-вектор объекта.

С точки зрения физики момент силы есть псевдо векторной величиной, в отличие от энергии, которая есть величиной скалярной. Но совпадение их размерности не случайно. Момент силы величиной $1 Н∙м$, что приложена через целый оборот при совершении механической работы, передает энергию в $2π$ Джоуля:
$E=Mθ$,
где $E$ – энергия;
$θ$ – угол;
$M$ – вращающий момент.

На сегодняшний день момент силы измеряют при помощи оптических, индуктивных и тензометрических приборов нагрузки.

Момент силы рассчитывают таким образом:
$\vec{M} = \vec{M_1}\vec{F}$,
где $\vec{M_1}$ – момент рычага;
$\vec{F}$– сила действия.

Данная формула позволяет определить только значение момента силы, но не его направление. Когда сила перпендикулярна вектору $r ⃗,$ то момент рычага равняется расстоянию от центра вращения до точки действия силы, а момент силы имеет наибольшее значение:
$\vec{T}=\vec{r}\vec{F}$

Сложно разобраться самому?

Попробуй обратиться за помощью к преподавателям

Если сила воздействует на определённом расстоянии, это значит, что она делает механическую работу. Момент силы тоже делает работу, выполняя действие через угловое расстояние.
$P = \vec {M}\omega$
где $P$ – мощность, Ватт;
$\vec{M}$– момент силы, ньютон-метр;
$ω$ – угловая скорость, радиан/секунда.

Замечание 2

Если на тело воздействуют две равных силы, что направлены противоположно и не лежат на одной прямой, тело пребывает в неравновесном состоянии. Это происходит по причине того, что результирующий момент данных сил по отношению к любой оси не равен нулю, поскольку они представлены моментами с одинаковым направлением. То есть, это пара сил.

Если тело закрепить на оси, то под воздействием пары сил оно будет вращаться вокруг этой оси. Если же пару сил приложить к свободному телу, то его вращение будет вокруг оси, проходящей через его центр тяжести.

Момент пары сил одинаков по отношению к любой оси, перпендикулярной плоскости пары. Суммарный момент M пары равняется произведению одной силы $F$ на отдаленность этих сил $L$, то есть плечо пары, в независимости от длины отрезков, на которые плечо делит ось.

$M=FL_1+FL_2=F(L_1+L_2 )=FL$

Если равнодействующая момента нескольких сил равняется нулю, то он будет одинаковым по отношению ко всем параллельным между собой осям. Поэтому действие на объект данных сил можно заменить воздействием одной пары сил с таким же моментом.

Момент силы. Формула, определение и примеры расчета

Моментом силы называют вращательное усилие создаваемое вектором силы относительно другого объекта (оси, точки).

Размерность — [Н∙м] (Ньютон на метр) либо кратные значения [кН∙м]

Аналогом момента силы является момент пары сил.

Обязательным условием возникновения момента является то, что точка, относительно которой создается момент не должна лежать на линии действия силы.

Определение

Момент определяется как произведение силы F на плечо h:

M(F)=F∙h

Плечо силы h, определяется как кратчайшее расстояние от точки до линии действия силы.

Наш короткий видеоурок про момент силы с примерами:

Например, сила величиной 7 кН приложенная на расстоянии 35см от рассматриваемой точки дает момент M=7×0,35=2,45 кНм.

Пример момента силы

Наиболее наглядным примером момента силы может служить поворачивание гайки гаечным ключом.

Гайки заворачиваются вращением, для этого к ним прикладывается момент, но сам момент возникает при воздействии нашей силы на гаечный ключ.

Вы конечно интуитивно понимаете — для того чтобы посильнее закрутить гайку надо взяться за ключ как можно дальше от нее.

В этом случае, прикладывая ту же силу, мы получаем большую величину момента за счет увеличения её плеча (h4>h3).

Плечом при этом служит расстояние от центра гайки до точки приложения силы.

Плечо момента силы

Рассмотрим порядок определения плеча h момента:

Пусть заданы точка A и некоторая произвольная сила F, линия действия которой не проходит через эту точку. Требуется определить момент силы.

Покажем линию действия силы F (штриховая линия)

Проведем из точки A перпендикуляр h к линии действия силы

Длина отрезка h есть плечо момента силы F относительно точки A.

Момент принимается положительным, если его вращение происходит против хода часовой стрелки (как на рисунке).

Так принято для того, чтобы совпадали знаки момента и создаваемого им углового перемещения.

Примеры расчета момента силы

Сила расположена перпендикулярно оси стержня

Расстояние между точками A и B — 3 метра.

Момент силы относительно точки A:

М_A=F×AB=F×3м

Сила расположена под углом к оси стержня

Момент силы относительно точки B:

M_B=F×cos30⁰×AB=F×cos30⁰×3м

Известно расстояние от точки до линии действия силы

Момент силы относительно точки B:

M_B=F×3м

См. также:

Формула момента силы в физике

Определение и формула момента силы

Определение

$$\bar{M}=\bar{r} \times \bar{F}(1)$$

Величина вектора $\bar{M}$ равна:

$$M=r F \sin \alpha=l F$$

Момент силы относительно оси

Основной закон динамики вращательного движения

$$\bar{M}=\frac{d \bar{L}}{d t}$$

где $\bar{L}$ – момент импульса тела находящегося во вращении.

Для твердого тела этот закон можно представить как:

$$\bar{M}=I \bar{\varepsilon}(6)$$

где I – момент инерции тела, $\bar{\varepsilon}$ – угловое ускорение.

Единицы измерения момента силы

Основной единицей измерения момента силы в системе СИ является: [M]=Н•м

В СГС: [M]=дин•см

Примеры решения задач

Пример

Ответ. $\bar{M} \neq 0$

Пример

$$M=I \varepsilon(2.1)$$

$$\varepsilon=\frac{d \omega}{d t}(2.2)$$

Перепишем (2.1), используя (2.2), имеем:

$$M=I \frac{d \omega}{d t}(2.3)$$

Ответ. M=0 в точке 3.

Читать дальше: Формула мощности.

Вы поняли, как решать? Нет?

Помощь с решением

Мощность и вращающий момент электродвигателя. Что это такое?

Мощность и вращающий момент электродвигателя

Данная глава посвящена вращающему моменту: что это такое, для чего он нужен и др. Мы также разберём типы нагрузок в зависимости от моделей насосов и соответствие между электродвигателем и нагрузкой насоса.

Вы когда-нибудь пробовали провернуть вал пустого насоса руками? Теперь представьте, что вы поворачиваете его, когда насос заполнен водой. Вы почувствуете, что в этом случае, чтобы создать вращающий момент, требуется гораздо большее усилие.

А теперь представьте, что вам надо крутить вал насоса несколько часов подряд. Вы бы устали быстрее, если бы насос был заполнен водой, и почувствовали бы, что потратили намного больше сил за тот же период времени, чем при выполнении тех же манипуляций с пустым насосом. Ваши наблюдения абсолютно верны: требуется большая мощность, которая является мерой работы (потраченной энергии) в единицу времени. Как правило, мощность стандартного электродвигателя выражается в кВт.

Вращающий момент (T) — это произведение силы на плечо силы. В Европе он измеряется в Ньютонах на метр (Нм).

Как видно из формулы, вращающий момент увеличивается, если возрастает сила или плечо силы — или и то и другое. Например, если мы приложим к валу силу в 10 Н, эквивалентную 1 кг, при длине рычага (плече силы) 1 м, в результате, вращающий момент будет 10 Нм. При увеличении силы до 20 Н или 2 кг, вращающий момент будет 20 Нм. Таким же образом, вращающий момент был бы 20 Нм, если бы рычаг увеличился до 2 м, а сила составляла 10 Н. Или при вращающем моменте в 10 Нм с плечом силы 0,5 м сила должна быть 20 Н.

Работа и мощность

Теперь остановимся на таком понятии как «работа», которое в данном контексте имеет особое значение. Работа совершается всякий раз, когда сила — любая сила — вызывает движение. Работа равна силе, умноженной на расстояние. Для линейного движения мощность выражается как работа в определённый момент времени.

Если мы говорим о вращении, мощность выражается как вращающий момент (T), умноженный на частоту вращения (w).

Частота вращения объекта определяется измерением времени, за которое определённая точка вращающегося объекта совершит полный оборот. Обычно эта величина выражается в оборотах в минуту, т.е. мин-1 или об/мин. Например, если объект совершает 10 полных оборотов в минуту, это означает, что его частота вращения: 10 мин-1 или 10 об/мин.

Итак, частота вращения измеряется в оборотах в минуту, т.е. мин-1.

Приведем единицы измерения к общему виду.

Для наглядности возьмём разные электродвигатели, чтобы более подробно проанализировать соотношение между мощностью, вращающим моментом и частотой вращения. Несмотря на то, что вращающий момент и частота вращения электродвигателей сильно различаются, они могут иметь одинаковую мощность.

Например, предположим, что у нас 2-полюсный электродвигатель (с частотой вращения 3000 мин-1) и 4-полюсной электродвигатель (с частотой вращения 1500 мин-1). Мощность обоих электродвигателей 3,0 кВт, но их вращающие моменты отличаются.

Таким образом, вращающий момент 4-полюсного электродвигателя в два раза больше вращающего момента двухполюсного электродвигателя с той же мощностью.

Как образуется вращающий момент и частота вращения?

Теперь, после того, как мы изучили основы вращающего момента и скорости вращения, следует остановиться на том, как они создаются.

В электродвигателях переменного тока вращающий момент и частота вращения создаются в результате взаимодействия между ротором и вращающимся магнитным полем. Магнитное поле вокруг обмоток ротора будет стремиться к магнитному полю статора. В реальных рабочих условиях частота вращения ротора всегда отстаёт от магнитного поля. Таким образом, магнитное поле ротора пересекает магнитное поле статора и отстает от него и создаёт вращающий момент. Разницу в частоте вращения ротора и статора, которая измеряется в %, называют скоростью скольжения.

Скольжение является основным параметром электродвигателя, характеризующий его режим работы и нагрузку. Чем больше нагрузка, с которой должен работать электродвигатель, тем больше скольжение.

Помня о том, что было сказано выше, разберём ещё несколько формул. Вращающий момент индукционного электродвигателя зависит от силы магнитных полей ротора и статора, а также от фазового соотношения между этими полями. Это соотношение показано в следующей формуле:

Сила магнитного поля, в первую очередь, зависит от конструкции статора и материалов, из которых статор изготовлен. Однако напряжение и частота тока также играют важную роль. Отношение вращающих моментов пропорционально квадрату отношения напряжений, т.е. если подаваемое напряжение падает на 2%, вращающий момент, следовательно, уменьшается на 4%.

Потребляемая мощность электродвигателя

Ток ротора индуцируется через источник питания, к которому подсоединён электродвигатель, а магнитное поле частично создаётся напряжением. Входную мощность можно вычислить, если нам известны данные источника питания электродвигателя, т.е. напряжение, коэффициент мощности, потребляемый ток и КПД.

В Европе мощность на валу обычно измеряется в киловаттах. В США мощность на валу измеряется в лошадиных силах (л.с.).

Если вам необходимо перевести лошадиные силы в киловатты, просто умножьте соответствующую величину (в лошадиных силах) на 0,746. Например, 20 л.с. равняется (20 • 0,746) = 14,92 кВт.

И наоборот, киловатты можно перевести в лошадиные силы умножением величины в киловаттах на 1,341. Это значит, что 15 кВт равняется 20,11 л.с.

Момент электродвигателя

Мощность [кВт или л.с.] связывает вращающий момент с частотой вращения, чтобы определить общий объём работы, который должен быть выполнен за определённый промежуток времени.

Рассмотрим взаимодействие между вращающим моментом, мощностью и частотой вращения, а также их связь с электрическим напряжением на примере электродвигателей Grundfos. Электродвигатели имеют одну и ту же номинальную мощность как при 50 Гц, так и при 60 Гц.

Это влечёт за собой резкое снижение вращающего момента при 60 Гц: частота 60 Гц вызывает 20%-ное увеличение числа оборотов, что приводит к 20%-ному уменьшению вращающего момента. Большинство производителей предпочитают указывать мощность электродвигателя при 60 Гц, таким образом, при снижении частоты тока в сети до 50 Гц электродвигатели будут обеспечивать меньшую мощность на валу и вращающий момент. Электродвигатели обеспечивают одинаковую мощность при 50 и 60 Гц.

Графическое представление вращающего момента электродвигателя изображено на рисунке.

Иллюстрация представляет типичную характеристику вращающий момент/частота вращения. Ниже приведены термины, используемые для характеристики вращающего момента электродвигателя переменного тока.

Пусковой момент (Мп): Механический вращающий момент, развиваемый электродвигателем на валу при пуске, т.е. когда через электродвигатель пропускается ток при полном напряжении, при этом вал застопорен.

Минимальный пусковой момент (Ммин): Этот термин используется для обозначения самой низкой точки на кривой вращающий момент/частота вращения электродвигателя, нагрузка которого увеличивается до полной скорости вращения. Для большинства электродвигателей Grundfos величина минимального пускового момента отдельно не указывается, так как самая низкая точка находится в точке заторможенного ротора. В результате для большинства электродвигателей Grundfos минимальный пусковой момент такой же, как пусковой момент.

Блокировочный момент (Мблок): Максимальный вращающий момент — момент, который создаёт электродвигатель переменного тока с номинальным напряжением, подаваемым при номинальной частоте, без резких скачков скорости вращения. Его называют предельным перегрузочным моментом или максимальным вращающим моментом.

Вращающий момент при полной нагрузке (Мп.н.): Вращающий момент, необходимый для создания номинальной мощности при полной нагрузке.

Нагрузка насосов и типы нагрузки электродвигателя

Выделяют следующие типы нагрузок:

Постоянная мощность

Термин «постоянная мощность» используется для определённых типов нагрузки, в которых требуется меньший вращающий момент при увеличении скорости вращения, и наоборот. Нагрузки при постоянной мощности обычно применяются в металлообработке, например, сверлении, прокатке и т.п.

Постоянный вращающий момент

Как видно из названия — «постоянный вращающий момент» — подразумевается, что величина вращающего момента, необходимого для приведения в действие какого- либо механизма, постоянна, независимо от скорости вращения. Примером такого режима работы могут служить конвейеры.

Переменный вращающий момент и мощность

«Переменный вращающий момент» — эта категория представляет для нас наибольший интерес. Этот момент имеет отношение к нагрузкам, для которых требуется низкий вращающий момент при низкой частоте вращения, а при увеличении скорости вращения требуется более высокий вращающий момент. Типичным примером являются центробежные насосы.

Вся остальная часть данного раздела будет посвящена исключительно переменному вращающему моменту и мощности.

Определив, что для центробежных насосов типичным является переменный вращающий момент, мы должны проанализировать и оценить некоторые характеристики центробежного насоса. Использование приводов с переменной частотой вращения обусловлено особыми законами физики. В данном случае это законы подобия, которые описывают соотношение между разностями давления и расходами.

Во-первых, подача насоса прямо пропорциональна частоте вращения. Это означает, что если насос будет работать с частотой вращения на 25% больше, подача увеличится на 25%.

Во-вторых, напор насоса будет меняться пропорционально квадрату изменения скорости вращения. Если частота вращения увеличивается на 25%, напор возрастает на 56%.

В-третьих, что особенно интересно, мощность пропорциональна кубу изменения скорости вращения. Это означает, что если требуемая частота вращения уменьшается на 50%, это равняется 87,5%-ному уменьшению потребляемой мощности.

Итак, законы подобия объясняют, почему использование приводов с переменной частотой вращения более целесообразно в тех областях применения, где требуются переменные значения расхода и давления. Grundfos предлагает ряд электродвигателей со встроенным частотным преобразователем, который регулирует частоту вращения для достижения именно этой цели.

Так же как подача, давление и мощность, потребная величина вращающего момента зависит от скорости вращения.

На рисунке показан центробежный насос в разрезе. Требования к вращающему моменту для такого типа нагрузки почти противоположны требованиям при «постоянной мощности». Для нагрузок при переменном вращающем моменте потребный вращающий момент при низкой частоте вращения — мал, а потребный вращающий момент при высокой частоте вращения — велик. В математическом выражении вращающий момент пропорционален квадрату скорости вращения, а мощность — кубу скорости вращения.

Это можно проиллюстрировать на примере характеристики вращающий момент/частота вращения, которую мы использовали ранее, когда рассказывали о вращающем моменте электродвигателя:

Когда электродвигатель набирает скорость от нуля до номинальной скорости, вращающий момент может значительно меняться. Величина вращающего момента, необходимая при определённой нагрузке, также изменяется с частотой вращения. Чтобы электродвигатель подходил для определённой нагрузки, необходимо чтобы величина вращающего момента электродвигателя всегда превышала вращающий момент, необходимый для данной нагрузки.

В примере, центробежный насос при номинальной нагрузке имеет вращающий момент, равный 70 Нм, что соответствует 22 кВт при номинальной частоте вращения 3000 мин-1. В данном случае насосу при пуске требуется 20% вращающего момента при номинальной нагрузке, т.е. приблизительно 14 Нм. После пуска вращающий момент немного падает, а затем, по мере того, как насос набирает скорость, увеличивается до величины полной нагрузки.

Очевидно, что нам необходим насос, который будет обеспечивать требуемые значения расход/напор (Q/H). Это значит, что нельзя допускать остановок электродвигателя, кроме того, электродвигатель должен постоянно ускоряться до тех пор, пока не достигнет номинальной скорости. Следовательно, необходимо, чтобы характеристика вращающего момента совпадала или превышала характеристику нагрузки на всём диапазоне от 0% до 100% скорости вращения. Любой «избыточный» момент, т.е. разница между кривой нагрузки и кривой электродвигателя, используется как ускорение вращения.

Соответствие электродвигателя нагрузке

Если нужно определить, отвечает ли вращающий момент определённого электродвигателя требованиям нагрузки, Вы можете сравнить характеристики скорости вращения/вращающего момента электродвигателя с характеристикой скорости вращения/ вращающего момента нагрузки. Вращающий момент, создаваемый электродвигателем, должен превышать потребный для нагрузки вращающий момент, включая периоды ускорения и полной скорости вращения.

Характеристика зависимости вращающего момента от скорости вращения стандартного электродвигателя и центробежного насоса.

Если мы посмотрим на характеристику , то увидим, что при ускорении электродвигателя его пуск производится при токе, соответствующем 550% тока полной нагрузки.

Когда двигатель приближается к своему номинальному значению скорости вращения, ток снижается. Как и следовало ожидать, во время начального периода пуска потери на электродвигателе высоки, поэтому этот период не должен быть продолжительным, чтобы не допустить перегрева.

Очень важно, чтобы максимальная скорость вращения достигалась как можно точнее. Это связано с потребляемой мощностью: например, увеличение скорости вращения на 1% по сравнению со стандартным максимумом приводит к 3%-ному увеличению потребляемой мощности.

Потребляемая мощность пропорциональна диаметру рабочего колеса насоса в четвертой степени.

Уменьшение диаметра рабочего колеса насоса на 10% приводит к уменьшению потребляемой мощности на (1- (0.9 * 0.9 * 0.9 * 0.9)) * 100 = 34%, что равно 66% номинальной мощности. Эта зависимость определяется исключительно на практике, так как зависит от типа насоса, конструкции рабочего колеса и от того, насколько вы уменьшаете диаметр рабочего колеса.

Время пуска электрдвигателя

Если нам необходимо подобрать типоразмер электродвигателя для определённой нагрузки, например для центробежных насосов, основная наша задача состоит в том, чтобы обеспечить соответствующий вращающий момент и мощность в номинальной рабочей точке, потому что пусковой момент для центробежных насосов довольно низкий. Время пуска достаточно ограниченно, так как вращающий момент довольно высокий.

Нередко для сложных систем защиты и контроля электродвигателей требуется некоторое время для их пуска, чтобы они могли замерить пусковой ток электродвигателя. Время пуска электродвигателя и насоса рассчитывается с помощью следующей формулы:

tпуск = время, необходимое электродвигателю насоса, чтобы достичь частоты вращения при полной нагрузке

n = частота вращения электродвигателя при полной нагрузке

Iобщ = инерция, которая требует ускорения, т.е. инерция вала электродвигателя, ротора, вала насоса и рабочих колёс.

Момент инерции для насосов и электродвигателей можно найти в соответствующих технических данных.

Мизб = избыточный момент, ускоряющий вращение. Избыточный момент равен вращающему моменту электродвигателя минус вращающий момент насоса при различных частотах вращения.

Мизб можно рассчитать по следующим формулам:

Как видно из приведённых вычислений, выполненных для данного примера с электродвигателем мощностью 4 кВт насоса CR, время пуска составляет 0,11 секунды.

Число пусков электродвигателя в час

Современные сложные системы управления электродвигателями могут контролировать число пусков в час каждого конкретного насоса и электродвигателя. Необходимость контроля этого параметра состоит в том, что каждый раз, когда осуществляется пуск электродвигателя с последующим ускорением, отмечается высокое потребление пускового тока. Пусковой ток нагревает электродвигатель. Если электродвигатель не остывает, продолжительная нагрузка от пускового тока значительно нагревает обмотки статора электродвигателя, что приводит к выходу из строя электродвигателя или сокращению срока службы изоляции.

Обычно за количество пусков, которое может выполнить электродвигатель в час, отвечает поставщик электродвигателя. Например, Grundfos указывает максимальное число пусков в час в технических данных на насос, так как максимальное количество пусков зависит от момента инерции насоса.

Мощность и КПД (eta) электродвигателя

Существует прямая связь между мощностью, потребляемой электродвигателем от сети, мощностью на валу электродвигателя и гидравлической мощностью, развиваемой насосом.

При производстве насосов используются следующие обозначения этих трёх различных типов мощности.

P1 (кВт) Входная электрическая мощность насосов — это мощность, которую электродвигатель насоса получает от источника электрического питания. Мощность P! равна мощности P2, разделённой на КПД электродвигателя.

P2 (кВт) Мощность на валу электродвигателя — это мощность, которую электродвигатель передает на вал насоса.

Р3 (кВт) Входная мощность насоса = P2, при условии, что соединительная муфта между валами насоса и электродвигателя не рассеивает энергию.

Р4 (кВт) Гидравлическая мощность насоса.

что такое, формула и в чем измеряется

Мощность двигателя – важнейший его показатель. Как в плане эксплуатации, так и в плане начисления налогов на авто. Крутящий момент нередко путают с мощностью или упускают его из виду в процессе оценки ходовых качеств авто. Многие упрощают автомобиль, считая, что большое количество лошадиных сил – главное преимущество любого мотора. Однако, вращающий момент – более важный показатель. Особенно, если автомобиль не предполагается использовать в качестве спортивного.

Что такое крутящий момент

Крутящим моментом называют единицу силы, которая необходима для поворота коленчатого вала ДВС. Эта не «лошадиная сила», которой должна обозначаться мощность.

ДВС вырабатывает кинетическую энергию, вращая таким образом коленвал. Показатель мощности двигателя (сила давления) зависит от скорости сгорания топлива. Крутящий момент – результат от действия силы на рычаг. Эта сила в физике считается в ньютонах. Длина плеча коленвала считается в метрах. Поэтому обозначение крутящего момента – ньютон-метр.

Технически, крутящий момент – это усилие, которое должно осуществляться двигателем для разгона и движения машины. При этом сила, оказывающая действие на поршень, пропорциональна объему двигателя.

Маховик – одна из важнейших деталей, которая должна через редуктор передавать вращательный момент от мотора к коробке передач, от стартера на коленвал, от коленвала на нажимной диск. Собственно, крутящий момент – итог давления на шатун.

Формула расчета крутящего момента

Показатель КМ рассчитывается так: мощность (в л. с.) равно крутящий момент (в Нм) умножить на обороты в минуту и разделить на 5,252. При меньших чем 5,252 значениях крутящий момент будет выше мощности, при больших – ниже.

В пересчете на принятую в России систему (кгм – килограмм на метр) – 1кг = 10Н, 1 см = 0,01м. Таким образом 1 кг х см = 0,1 Н х м. Посчитать вращательный момент в разных системах измерений ньютоны/килограммы и т.д. поможет конвертер – в практически неизменном виде он доступен на множестве сайтов, с его помощью можно определять данные по практически любому мотору.

График:

На графике изображена зависимость крутящего момента двигателя от его оборотов

От чего зависит крутящий момент

На КМ будут влиять:

Объем двигателя.
Давление в цилиндрах.
Площадь поршней.
Радиус кривошипа коленвала.

Основная механика образования КМ заключается в том, что чем больше двигатель по объему, тем сильней он будет нагружать поршень. То есть – будет выше значение КМ. Аналогична взаимосвязь с радиусом кривошипа коленвала, но это вторично: в современных двигателях этот радиус сильно изменить нельзя.

Давление в камере сгорания – не менее важный фактор. От него напрямую зависит сила, давящая на поршень.

Для снижения потерь крутящего момента при тряске машины во время резкого газа можно использовать компенсатор. Это специальный (собранный вручную) демпфер, компенсация которого позволит сохранить вращающий момент и повысить срок эксплуатации деталей.

На что влияет крутящий момент

Главная цель КМ – набор мощности. Часто мощные моторы обладают низким показателем КМ, поэтому не способны разогнать машину достаточно быстро. Особенно это касается бензиновых двигателей.

ВАЖНО! При выборе авто стоит рассчитать оптимальное соотношение вращательного момента с количеством оборотов, на которых чаще всего мотор будет работать. Если держать вращательный момент на соответствующем уровне, это позволит оптимально реализовать потенциал двигателя.

Высокий КМ также может влиять на управляемость машины, поэтому при резком увеличении скорости не лишним будет использование системы TSC. Она позволяет точнее направлять авто при резком разгоне.

Широко распространенный 8-клапанный двигатель ВАЗ выдает вращательный момент 120 (при 2500-2700 оборотах). Ручная коробка или АКПП стоит на машине – не принципиально. При использовании КПП немаловажен опыт водителя, на автоматической коробке плавный старт обеспечивает преобразователь.

Как увеличить крутящий момент

Увеличение рабочего объема. Чтобы повышать КМ используются разные методы: замена установленного коленвала на вал с увеличенным эксцентриситетом (редко встречающаяся запчасть, которую трудно находить) или расточка цилиндров под больший диаметр поршней. Оба способа имеют свои плюсы и минусы. Первый требует много времени на подбор деталей и снижает долговечность двигателя. Второй, увеличение диаметра цилиндров с помощью расточки, более популярен. Это может сделать практически любой автосервис. Там же можно настроить карбюратор для повышения КМ.

Изменение величины наддува. Турбированные двигатели позволяют достичь более высокого показателя КМ благодаря особенностям конструкции – возможности отключить ограничения в блоке управления компрессором, который отвечает за наддув. Манипуляции с блоком позволят повысить объем давления выше максимума, указанного производителем при сборке автомобиля. Способ можно назвать опасным, поскольку у каждого двигателя есть лимитированный запас нагрузок. Кроме того, часто требуются дополнительные усовершенствования: увеличение камеры сгорания, приведение охлаждения в соответствие повышенной мощности. Иногда требуется отрегулировать впускной клапан, иногда – сменить распредвал. Может потребоваться замена чугунного коленвала на стальной, замена поршней.

Изменение газодинамики. Редко используемый вариант, поскольку двигатель – сложная конструкция, созданием которого занимаются профессионалы. Теоретически можно придумать, как убрать ограничения, заложенные конструкторами для увеличения срока эксплуатации двигателя и его деталей. Но на практике, если убрать ограничитель, результат не гарантирован, поскольку поменяются все характеристики: например, динамика вырастет, но шина не будет цепляться за дорогу. Чтобы усовершенствовать двигатель такие образом надо быть не просто автомобильным конструктором, но и математиком, физиком и т.д.

ВАЖНО! Простой способ повысить КМ – использовать масляный фильтр. Он снизит засорение двигателя и продлит срок эксплуатации всех деталей.

Определение крутящего момента на валу

Для измерения крутящего момента на валу автомобильного двигателя применяется множество методик. Это может быть показатель подачи топлива, температуры выхлопных газов и т.д. Такие методы не гарантируют высокой точности.

Распространенный метод повышенной точности – применение тензометрического моста. На вал крепятся тензометры, электрически соединенные по мостовой схеме. Сигнал передается на считывающее устройство.

Измеритель крутящего момента

Главная сложность в измерителе крутящего момента, использующего тензометры, является точность передачи данных. Применявшиеся ранее контактные, индукционные и светотехнические устройства не гарантировали необходимой эффективности. Сейчас данные передаются по цифровым радиоканалам. Измеритель представляет собой компактный радиопередатчик, который крепится на вал и передает данные на приемник.

Сейчас такие устройства доступны по стоимости и просты в эксплуатации. Применяются в основном в СТО.

Датчик крутящего момента

Аналогичные устройства, измеряющие КМ, в автомобиле могут быть установлены не только на коленвал, но и на рулевое колесо. Он ставится на модели машин с электроусилителем руля и позволяет отслеживать работу системы управление автомобилей. При выходе датчика из строя, усилитель, как правило, отключается.

Максимальный крутящий момент

Максимальным называется крутящий момент, представляющий пик, после которого момент не растет, несмотря на количество оборотов. На малых оборотах в цилиндре скапливается большой объем остаточных газов, в результате чего показатель КМ значительно ниже пикового. На средних оборотах в цилиндры поступает больше воздуха, процент газов снижается, крутящий момент продолжает расти.

При высоких оборотах растут потери эффективности: от трения поршней, инерционных потерь в ГРМ, разогрева масла и т.д. будет зависеть работа мотора. Поэтому рост качества работы двигателя прекращается или само качество начинает снижаться. Максимальный крутящий момент достигнут и начинает снижаться.

В электродвигателях максимальный вращательный момент называется «критический».

Таблица марок автомобилей с указанием крутящего момента:

Модели автомобиля ВАЗ	Крутящий момент (Нм, разные марки двигателей)
2107	93 – 176
2108	79-186
2109	78-118
2110	104-196
2112	104-162
2114	115-145
2121 (Нива)	116-129
2115	103-132
2106	92-116
2101	85-92
2105	85-186
Двигатели ЗМЗ
406	181,5-230
409	230
Других популярные в России марки автомобилей
Ауди А6	500-750
БМВ 5	290-760
Бугатти Вейрон	1250-1500
Дэу Нексия	123-150
КАМАЗ	~650-2000+
Киа Рио	132-151
Лада Калина	127-148
Мазда 6	165-420
Мицубиси Лансер	143-343
УАЗ Патриот	217-235
Рено Логан	112-152
Рено Дастер	156-240
Тойота Королла	128-173
Хендай Акцент	106-235
Хендай Солярис	132-151
Шевроле Каптив	220-400
Шевроле Круз	118-200

Какому двигателю отдать предпочтение

Сегодня множество моделей производители оснащают разными типами моторов: бензиновым или дизельным. Эти модели идентичны только по цене и другим характеристикам.

Из-за разных типов мотора одна и та же модель может отличаться по показателям мощности мотора и крутящему моменту, при этом разница может быть значительной.

Бензиновый двигатель

Бензиновый двигатель формирует воздушно-топливную смесь, заполняющую цилиндр. Температура внутри него поднимается до примерно 500 градусов. У таких моторов номинальный коэффициент сжатия составляет порядка 9-10, реже 11 единиц. Поэтому, когда происходит впрыск необходимо использование свечей зажигания.

Дизельный двигатель

В цилиндрах работающего на дизеле движка коэффициент сжатия смеси может достигать показателя в 25 единиц, температура – 900 градусов. Поэтому смесь зажигается без использования свечи.

Электродвигатель

Автомобильный трехфазный асинхронный электродвигатель работает по совершенно другим законам, поэтому его мощность и КМ отличаются от традиционных кардинально. Электромотор состоит из ротора и статора, кратность которых позволяет выдавать пиковый КМ (600 Нм) на любой скорости. При этом мощность электродвигателя, например, у Теслы, составляет 416 л. с.

Чтобы ответить на вопрос – дизельный, бензиновый или электродвигатель лучше, надо сначала исключить третий вариант, поскольку электродвигатели пока не так распространены, как первые два типа.

ВАЖНО! Что касается выбора между бензиновым и дизельным двигателями, они в первую очередь отличаются мощностью и крутящим моментом. На практике это означает, что при одинаковом объеме двигателя дизельный быстрее разгоняется, а бензиновый позволяет давать более высокую скорость.

Кроме того, благодаря большему крутящему момент автомобиль, использующийся как грузовой, обладает большей грузоподъемностью за счет двигателя. Особенно если двигатель дизель-генераторный.

Улучшение разгона авто за счет изменения момента вращения

Чем выше показатель крутящего момента – тем быстрее двигатель набирает мощность. Таким образом, вырастет скорость движения. На практике это означает, что, например, во время разгона крутящий момент позволит быстрее обогнать едущий впереди автомобиль.

Чтобы улучшить разгон автомобиля за счет изменения момента вращения, достаточно повысить показатели последнего. Как это сделать – описано выше.

Зависимость мощности от крутящего момента

Крутящий момент, как говорилось выше, это показатель того, с какой скоростью двигатель может набирать обороты. По сути, мощность мотора – прямая производная от КМ на коленвале. Чем больше оборотов – тем выше показатель мощности.

Зависимость мощности от вращательного момента выражается формулой: Р = М*n (Р – мощность, М – крутящий момент, n – количество оборотов коленвала/мин).

7.2: Классическая механика

Область классической механики включает изучение тел в движении, особенно физические законы, касающиеся тел, находящихся под воздействием сил. Большинство механических аспектов проектирования роботов тесно связано с концепциями из этой области. В данном блоке описываются несколько ключевых применяемых концепций классической механики.

СКОРОСТЬ — это мера того, насколько быстро перемещается объект. Обозначает изменение положения во времени (проще говоря, какое расстояние способен преодолеть объект за заданный период времени). Данная мера представлена в единицах расстояния, взятых в единицу времени, например, в количестве миль в час или футов в секунду.

ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ – Скорость может также выражаться во вращении, то есть насколько быстро объект движется по кругу. Измеряется в единицах углового перемещения во времени (то есть в градусах в секунду), или в циклах вращения в единицу времени (например, в оборотах в минуту). Когда измерения представлены в оборотах в минуту (RPM), речь идет о частоте вращения. Есть речь идет об об/мин автомобильного двигателя, это означает, что измеряется скорость вращения двигателя.

УСКОРЕНИЕ – Изменение скорости во времени представляет собой ускорение. Чем больше ускорение, тем быстрее изменяется скорость. Если автомобиль развивает скорость от 0 до 60 миль в час за две секунды, в этом случае ускорение больше, чем когда он развивает скорость от 0 до 40 миль в час за тот же период времени. Ускорение — это мера изменения скорости. Отсутствие изменения означает отсутствие ускорения. Если объект движется с постоянной скоростью — ускорение отсутствует.

СИЛА — Ускорение является следствием воздействия сил, которые провоцируют изменение в движении, направлении или форме. Если вы нажимаете на объект, это означает, что вы прикладываете к нему силу. Робот ускоряется под воздействием силы, которую его колеса прикладывают к полу. Сила измеряется в фунтах или ньютонах.

Например, масса объекта воздействует на объект как сила вследствие гравитации (ускорение объекта в направлении центра Земли).

КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ – Сила, направленная по кругу (вращение объекта), называется крутящим моментом. Крутящий момент — это вращающая сила. Если к объекту приложен крутящий момент, на границе первого возникает линейная сила. В примере с колесом, катящемся по земле, крутящий момент, приложенный к оси колеса, создает линейную силу на границе покрышки в точке ее контакта с поверхностью земли. Так и определяется крутящий момент — как линейная сила на границе круга. Крутящий момент определяется величиной силы, умноженной на расстояние от центра вращения (Сила х Расстояние = Крутящий момент). Крутящий момент измеряется в единицах силы, умноженной на расстояние, например, фунто-дюймах или ньютон-метрах.

В примере с колесом, катящемся по земле, если известен крутящий момент, приложенный к оси с закрепленным на ней колесом, мы можем рассчитать количество силы, прикладываемой колесом к поверхности. В этом случае, радиус колеса является расстоянием силы от центра вращения.

Сила = Крутящий момент/Радиус колеса

В примере с рукой робота, удерживающей объект, мы можем рассчитать крутящий момент, требуемый для поднятия объекта. Если объект обладает массой, равной 1 ньютону, а рука имеет длину 0,25 метра (объект располагается на расстоянии 0,25 метра от центра вращения), тогда

Крутящий момент = Сила х Расстояние = 1 ньютон х 0,25 метра = 0,25 ньютон-метров.

Это означает, что для удержания объекта в неподвижном положении, необходимо применить крутящий момент, равный 0,25 ньютон-метров. Чтобы переместить объект вверх, роботу необходимо приложить к нему крутящий момент, значение которого будет превышать 0,25 ньютон-метров, так как необходимо преодолеть силу гравитации. Чем больше крутящий момент робота, тем больше силы он прикладывает к объекту, тем больше ускорение объекта, и тем быстрее рука поднимет объект.

Пример 7.2

Пример 7.3

Для данных примеров, мы можем рассчитать крутящий момент, необходимый для подъем этих объектов.

Пример 7.2 — Крутящий момент = Сила х Расстояние = 1 ньютон х 0,125 метра = 0,125 ньютон-метров.

Для данного примера, длина рука равна половине длины руки из Примера 1, поэтому значение требуемого крутящего момента также в два раза меньше. Значение длины руки пропорционально значению требуемого крутящего момента. При равных исходных характеристиках объекта, чем короче рука, тем меньший крутящий момент необходим для подъема.

Пример 7.3 — Крутящий момент = Сила * Расстояние = 1 ньютон х 0,5 метра = 0,5 ньютон-метров.

Для данного примера, длина рука равна удвоенной длине руки из Примера 1, поэтому значение требуемого крутящего момента также в два раза больше.

Еще одна точка зрения относительно ограниченного крутящего момента в соединении руки робота заключается в следующем: более короткая рука сможет поднять объект большей массы, чем более длинная рука; однако, для первой доступная высота подъема объекта будет меньше, чем для второй.

Пример 7.4

Пример 7.5

Эти примеры иллюстрируют руку робота, поднимающую объекты разной массы. Какова взаимосвязь с требуемым количеством крутящего момента?

Пример 4 — Крутящий момент = Сила х Расстояние = ½ ньютона х 0,25 метра = 0,125 ньютон-метров.

Пример 5 — Крутящий момент = Сила х Расстояние = 2 ньютона х 0,25 метра = 0,5 ньютон-метров.

Эти примеры иллюстрируют уменьшение значения требуемого крутящего момента по мере снижения массы объекта. Масса пропорциональна крутящему моменту, необходимому для ее подъема. Чем тяжелее объект, тем больше крутящий момент, требуемый для его подъема.

Проектировщики роботов должны обратить внимание на ключевые взаимосвязи между значениями крутящего момента, длины руки и массы объекта.

РАБОТА – Мера силы, приложенной на расстоянии, называется работой. Например, для удерживания объекта необходимо 10 фунтов силы. Далее, чтобы поднять этот объект на высоту 10 дюймов, требуется определенное количество работы. Количество работы, требуемое для подъема объекта на высоту 20 дюймов, удваивается. Работа также понимается как изменение энергии.

МОЩНОСТЬ — Большинство людей полагает, что мощность является термином из области электрики, но мощность также относится и к механике.

Мощность — это количество работы в единицу времени. Насколько быстро кто-то может выполнить работу?

В робототехнике принято понимать мощность как ограничение, так как соревновательные робототехнические системы имеют ограничения в части выходной мощности. Если роботу требуется поднять массу в 2 ньютона (прилагая 2 ньютона силы), скорость подъема будет ограничиваться количеством выходной мощности робота. Если робот способен произвести достаточное количество мощности, он сможет быстро поднять объект. Если он способен произвести лишь малое количество энергии, подъем объекта будет производиться медленно (либо не будет производиться вообще!).

Мощность определяется как Сила, умноженная на Скорость (насколько быстро выполняется толчок при постоянной скорости), и обычно выражается в Ваттах.

Мощность [Ватты] = Сила [Ньютоны] х Скорость [Метры в секунду]

1 Ватт = 1 (Ньютон х Метр) / Секунда

Как это применяется в соревновательной робототехнике? К проектам роботов применяются определенные ограничения. Проектировщики соревновательных роботов, использующие систему проектирования VEX Robotics Design, также должны учитывать физические ограничения, связанные с применением электромоторов. Электромотор обладает ограниченной мощностью, поэтому он может производить только определенное количество работы с заданной скоростью.

Примечание: все перспективные концепции имеют базовое описание. Более глубоко обсуждать эти физические свойства учащиеся будут в процессе обучения в ВУЗах, если выберут область STEM в качестве направления обучения.

Формула крутящего момента (момент инерции и угловое ускорение)

При вращательном движении крутящий момент требуется для создания углового ускорения объекта. Величина крутящего момента, необходимого для создания углового ускорения, зависит от распределения массы объекта. Момент инерции — это величина, описывающая распределение. Его можно найти путем интегрирования по массе всех частей объекта и их расстояниям до центра вращения, но также можно найти моменты инерции для общих форм.Крутящий момент на данной оси является произведением момента инерции и углового ускорения. Единицы крутящего момента — ньютон-метры (Н ∙ м).

крутящий момент = (момент инерции) (угловое ускорение)

τ = Iα

τ = крутящий момент вокруг определенной оси (Н ∙ м)

I = момент инерции (кг ∙ м ²)

α = угловое ускорение (радиан / с ²)

Формула крутящего момента Вопросы:

1) Момент инерции твердого диска равен, где M — масса диска, а R — радиус.Каждое колесо игрушечной машинки имеет массу 0,100 кг и радиус 20,0 см. Если угловое ускорение колеса составляет 1,00 радиан / с ², каков крутящий момент?

Ответ: Крутящий момент можно найти с помощью формулы крутящего момента и момента инерции твердого диска. Крутящий момент:

τ = Iα

τ = 0,0020 Н ∙ м

Крутящий момент, прилагаемый к одному колесу, составляет 0,0020 Н ∙ м.

2) Момент инерции тонкого стержня, вращающегося на оси, проходящей через его центр, равен, где M — масса, а L — длина стержня.Предположим, что лопасть вертолета представляет собой тонкий стержень массой 150,0 кг и длиной 8,00 м. Какой крутящий момент требуется для достижения углового ускорения 18,00 радиан / с ²?

Ответ: Крутящий момент можно найти с помощью формулы крутящего момента и момента инерции тонкого стержня. Крутящий момент:

τ = Iα

τ = 14 400 Н ∙ м

Требуемый крутящий момент составляет 14 400 Н ∙ м.

Формула крутящего момента (сила на расстоянии)

Вопросы по формуле крутящего момента:

1) Автомеханик прикладывает усилие 800 Н к гаечному ключу, чтобы ослабить болт. Она прикладывает силу перпендикулярно рычагу гаечного ключа. Расстояние от болта до руки — 0,40 м. Какова величина прилагаемого крутящего момента?

Ответ: Угол между моментным плечом (рычагом гаечного ключа) и силой равен 90 °, а sin 90 ° = 1.Крутящий момент:

Величина крутящего момента 320 Н ∙ м.

2) Анемометр — это прибор для измерения скорости ветра. Он имеет несколько металлических чашек, установленных на горизонтальных стержнях, которые вращают центральный стержень. Ветер ловит одну из чашек перпендикулярно ее турнику. Ветер оказывает на чашу силу 70,0 Н на расстоянии 0,30 м от центральной оси. Какова величина крутящего момента, создаваемого ветром?

Ответ: Угол между рычагом момента (горизонтальной штангой) и силой равен 90 °, а sin 90 ° = 1.Крутящий момент:

Величина крутящего момента 21,0 Н ∙ м.

Формула крутящего момента (сила на расстоянии)

Соотношение крутящего момента и мощности

- БЕСПЛАТНАЯ ЗАПИСЬ КЛАСС
- КОНКУРСНЫЕ ЭКЗАМЕНА
  BNAT
  Классы
  Класс 1-3
  Класс 4-5
  Класс 6-10
  Класс 110003 CBSE
  Книги NCERT
  Книги NCERT для класса 5
  Книги NCERT, класс 6
  Книги NCERT для класса 7
  Книги NCERT для класса 8
  Книги NCERT для класса 9
  Книги NCERT для класса 10
  NCERT Книги для класса 11
  NCERT Книги для класса 12
  NCERT Exemplar
  NCERT Exemplar Class 8
  NCERT Exemplar Class 9
  NCERT Exemplar Class 10
  NCERT Exemplar Class 11
  9plar
  RS Aggarwal
  RS Aggarwal Решения класса 12
  RS Aggarwal Class 11 Solutions
  RS Aggarwal Решения класса 10
  Решения RS Aggarwal класса 9
  Решения RS Aggarwal класса 8
  Решения RS Aggarwal класса 7

.
Какова размерная формула крутящего момента и его вывод?
БЕСПЛАТНАЯ ЗАПИСЬ КЛАСС
КОНКУРСНЫЕ ЭКЗАМЕНА
BNAT
Классы
Класс 1-3
Класс 4-5
Класс 6-10
Класс 110003 CBSE
Книги NCERT
Книги NCERT для класса 5
Книги NCERT, класс 6
Книги NCERT для класса 7
Книги NCERT для класса 8
Книги NCERT для класса 9
Книги NCERT для класса 10
NCERT Книги для класса 11
NCERT Книги для класса 12
NCERT Exemplar
NCERT Exemplar Class 8
NCERT Exemplar Class 9
NCERT Exemplar Class 10
NCERT Exemplar Class 11
9plar
RS Aggarwal
RS Aggarwal Решения класса 12
RS Aggarwal Class 11 Solutions
RS Aggarwal Решения класса 10
Решения RS Aggarwal класса 9
Решения RS Aggarwal класса 8
Решения RS Aggarwal класса 7
Решения RS Aggarwal класса 6
RD Sharma
RD Sharma Class 6 Решения
RD Sharma Class 7 Решения
Решения RD Sharma Class 8
Решения RD Sharma Class 9
Решения RD Sharma Class 10
Решения RD Sharma Class 11
Решения RD Sharma Class 12
PHYSICS
Механика
Оптика
Термодинамика
Электромагнетизм
ХИМИЯ
Органическая химия
Неорганическая химия
Периодическая таблица
MATHS
Статистика
Числа
Числа Пифагора Тр Игонометрические функции
Взаимосвязи и функции
Последовательности и серии
Таблицы умножения
Детерминанты и матрицы
Прибыль и убыток
Полиномиальные уравнения
Разделение фракций
Microology
FORMULAS
Математические формулы
Алгебраические формулы
Тригонометрические формулы
Геометрические формулы
КАЛЬКУЛЯТОРЫ
Математические калькуляторы
000E
000
000
000 Калькуляторы
000 Образцы документов для класса 6
Образцы документов CBSE для класса 7
Образцы документов CBSE для класса 8
Образцы документов CBSE для класса 9
Образцы документов CBSE для класса 10
Образцы документов CBSE для класса 1 1
Образцы документов CBSE для класса 12
Вопросники предыдущего года CBSE
Вопросники предыдущего года CBSE, класс 10
Вопросники предыдущего года CBSE, класс 12
HC Verma Solutions
HC Verma Solutions Класс 11 Физика
HC Verma Solutions Класс 12 Физика
Решения Лакмира Сингха
Решения Лакмира Сингха класса 9
Решения Лахмира Сингха класса 10
Решения Лакмира Сингха класса 8
9000 Класс
9000BSE 9000 Примечания3 2 6 Примечания CBSE
Примечания CBSE класса 7
Примечания
Примечания CBSE класса 8
Примечания CBSE класса 9
Примечания CBSE класса 10
Примечания CBSE класса 11
Примечания 12 CBSE
Примечания к редакции 9000 CBSE 9000 Примечания к редакции класса 9
CBSE Примечания к редакции класса 10
CBSE Примечания к редакции класса 11
Примечания к редакции класса 12 CBSE
Дополнительные вопросы CBSE
Дополнительные вопросы по математике класса 8 CBSE
Дополнительные вопросы по науке 8 класса CBSE
Дополнительные вопросы по математике класса 9 CBSE
Дополнительные вопросы по науке
CBSE Вопросы
CBSE Class 10 Дополнительные вопросы по математике
CBSE Class 10 Science Extra questions
CBSE Class
Class 3
Class 4
Class 5
Class 6
Class 7
Class 8 Класс 9
Класс 10
Класс 11
Класс 12
Учебные решения
Решения NCERT
Решения NCERT для класса 11
Решения NCERT для класса 11 по физике
Решения NCERT для класса 11 Химия
Решения NCERT для биологии класса 11
Решение NCERT s Для класса 11 по математике
NCERT Solutions Class 11 Accountancy
NCERT Solutions Class 11 Business Studies
NCERT Solutions Class 11 Economics
NCERT Solutions Class 11 Statistics
NCERT Solutions Class 11 Commerce
NCERT Solutions for Class 12
Решения NCERT для физики класса 12
Решения NCERT для химии класса 12
Решения NCERT для биологии класса 12
Решения NCERT для математики класса 12
Решения NCERT, класс 12, бухгалтерия
Решения NCERT, класс 12, бизнес-исследования
NCERT Solutions Class 12 Economics
NCERT Solutions Class 12 Accountancy Part 1
NCERT Solutions Class 12 Accountancy Part 2
NCERT Solutions Class 12 Micro-Economics
NCERT Solutions Class 12 Commerce
NCERT Solutions Class 12 Macro-Economics
NCERT Solut Ионы Для класса 4
Решения NCERT для математики класса 4
Решения NCERT для класса 4 EVS
Решения NCERT для класса 5
Решения NCERT для математики класса 5
Решения NCERT для класса 5 EVS
Решения NCERT для класса 6
Решения NCERT для математики класса 6
Решения NCERT для науки класса 6
Решения NCERT для класса 6 по социальным наукам
Решения NCERT для класса 6 Английский язык
Решения NCERT для класса 7
Решения NCERT для математики класса 7
Решения NCERT для науки класса 7
Решения NCERT для социальных наук класса 7
Решения NCERT для класса 7 Английский язык
Решения NCERT для класса 8
Решения NCERT для математики класса 8
Решения NCERT для науки 8 класса
Решения NCERT для социальных наук 8 класса ce
Решения NCERT для класса 8 Английский
Решения NCERT для класса 9
Решения NCERT для класса 9 по социальным наукам
Решения NCERT для математики класса 9
Решения NCERT для математики класса 9 Глава 1
Решения NCERT для математики класса 9, глава 2
Решения NCERT
для математики класса 9, глава 3
Решения NCERT для математики класса 9, глава 4
Решения NCERT для математики класса 9, глава 5
Решения NCERT
для математики класса 9, глава 6
Решения NCERT для математики класса 9 Глава 7
Решения NCERT
для математики класса 9 Глава 8
Решения NCERT для математики класса 9 Глава 9
Решения NCERT для математики класса 9 Глава 10
Решения NCERT
для математики класса 9 Глава 11
Решения
NCERT для математики класса 9 Глава 12
Решения NCERT
для математики класса 9 Глава 13
NCER Решения T для математики класса 9 Глава 14
Решения NCERT для математики класса 9 Глава 15
Решения NCERT для науки класса 9
Решения NCERT для науки класса 9 Глава 1
Решения NCERT для науки класса 9 Глава 2
Решения NCERT для науки класса 9 Глава 3
Решения NCERT для науки класса 9 Глава 4
Решения NCERT для науки класса 9 Глава 5
Решения NCERT для науки класса 9 Глава 6
Решения NCERT для науки класса 9 Глава 7
Решения NCERT для науки класса 9 Глава 8
Решения NCERT для науки класса 9 Глава 9
Решения NCERT для науки класса 9 Глава 10
Решения NCERT для науки класса 9 Глава 12
Решения NCERT для науки класса 9 Глава 11
Решения NCERT для науки класса 9 Глава 13
Решения NCERT
для науки класса 9 Глава 14
.
Простая английская Википедия, бесплатная энциклопедия
Взаимосвязь между векторами силы, крутящего момента и импульса во вращающейся системе
В физике крутящий момент — это тенденция силы к повороту или скручиванию. Если сила используется, чтобы начать вращать объект или остановить вращение объекта, создается крутящий момент.
Сила, приложенная к рычагу, умноженная на расстояние от точки опоры рычага, снова умноженная на синус созданного угла, описывается как крутящий момент.Это также известно как «r cross f» или «сила, умноженная на расстояние опоры, умноженное на синус тета».
Точка опоры — это ось вращения или точка опоры, на которой рычаг поворачивается при подъеме или перемещении чего-либо.
Уравнение крутящего момента:
τ = r × F {\ displaystyle {\ boldsymbol {\ tau}} = \ mathbf {r} \ times \ mathbf {F} \, \!}
, где F — вектор чистой силы, а r — вектор от оси вращения до точки, в которой действует сила.Греческая буква Тау используется для обозначения крутящего момента.
Единицы измерения крутящего момента — это сила, умноженная на расстояние. ^[1] В системе СИ единицей измерения крутящего момента является ньютон-метр. Самая распространенная английская единица — фут-фунт.
↑ Хольцнер, Стивен (2010). Основы физики для чайников . Wiley Publishing. п. 122. ISBN 978-0-470-61841-7 .
.
Угловое движение — мощность и крутящий момент
Мощность и момент тела при угловом движении
Сила вращающегося тела может быть выражена как
P = T ω
= T 2 π n _{об / с}
= T π n _{об / мин}/30 (1)
где
P = мощность (Вт)
T = крутящий момент или момент (Нм)
= угловая скорость (рад / с)
π = 3.14 …
n _{об / с} = оборотов в секунду (об / с, 1 / с)
n _{об / мин} = оборотов в минуту (об / мин, 1 / мин)
1 рад = 360 ^o/2 π = ~ 57,29578 .. ^o
Примечание! — объект, такой как электродвигатель, может иметь активный момент без вращения, но без вращения ( ω = 0 ) не вырабатывается энергия.
В имперских единицах
P = T n _{об / мин}/5252 (1b)
где
P = мощность (л.с.)
T = крутящий момент (фут-фунт _f)
Пример — момент, создаваемый вращающимся двигателем
Электродвигатель работает со скоростью 3600 об / мин с измеренной потребляемой мощностью 2000 Вт .Момент, создаваемый двигателем (без потерь), можно рассчитать, переставив (1) на
T = 30 P / (π n _{об / мин})
= 30 (2000 Вт) / (π ( 3600 об / мин))
= 5,3 Нм
Калькулятор моментов
P — мощность (Вт)
n _м — обороты (об / мин)
Крутящий момент тела в угловом движении
T = I α (2)
где
I = момент инерции (кг · м ², фунт _f фут · с ²)
α = угловое ускорение (рад / с ²)
.
Момент затяжки резьбовых соединений — Момент силы (теория) :: АвтоМотоГараж
Немного теории для полного понимания момента затяжки резьбовых соединений.
Момент силы, приложенный к гаечному ключу.
Момент силы (он же: крутящий момент, вращательный момент, вертящий момент, вращающий момент) — векторная физическая величина, равная произведению радиус-вектора, проведенного от оси вращения к точке приложения силы, на вектор этой силы. Характеризует вращательное действие силы на твёрдое тело.
Но понятия «вращающий» и «крутящий» моменты в общем случае не тождественны, т.к в технике понятие «вращающий» момент рассматривается как внешнее усилие, прикладываемое к объекту, а «крутящий» — внутреннее усилие, возникающее в объекте под действием приложенных нагрузок (этим понятием оперируют в сопротивлении материалов).
В физике момент силы можно понимать как «вращающая сила». В системе СИ единицами измерения для момента силы является ньютон-метр, Символ момента силы M . Момент силы иногда называют моментом пары сил, это понятие возникло в трудах Архимеда над рычагами. Сила, приложенная к рычагу, умноженная на расстояние до оси вращения рычага, есть момент силы. Например, сила в 3 ньютона, приложенная к рычагу на расстоянии 2 метров от его оси вращения, это то же самое, что сила в 1 ньютон, приложенная к рычагу на расстоянии 6 метров до оси вращения. Более точно, момент силы частицы определяется как векторное произведение:
где F — сила, действующая на частицу, а r — радиус-вектор частицы.
Момент силы измеряется в ньютон-метрах. 1 Н•м — момент силы, который производит сила 1 Н на рычаг длиной 1 м. Сила приложена к концу рычага и направлена перпендикулярно ему.
Посчитать: — кликни на любое число
Определения величин: наведи на любую величину
Ньютон (Н, N) — Newton.
Производная единица системы СИ, имеющая специальное название.
1 ньютон равен силе, сообщающей телу массой 1 кг. ускорение 1 м/с² в направлении ее действия.
Названа в честь Исаака Ньютона (1643-1727)- английского физика и математика, создавшего теоретические основы механики и астрономии и открывшего закон всемирного тяготения.
Дина (дин, dyn) — dyne.
Название происходит от греческого dýnamis — сила.
Дина — Основная единица давления системы СГС, которую в настоящее время вытеснила система СИ.
Дина равная силе, которая массе в 1 грамм сообщает ускорение 1 см/с² и , соответственно, соотношение между диной и ньютоном (единицей силы в Международной системе единиц): 1 Дина = 0,00001 Ньютонов (точно).
Килограмм-сила (кгс или кГ, kgf или kG), kilogram-force
Единица силы системы единиц МКГСС.
Равен силе, сообщающей телу массой один килограмм, ускорение 9,80665 м/с² (нормальное ускорение свободного падения, принятое 3-й Генеральной конференцией по мерам и весам, 1901).
1 кгс = 9,80665 ньютонов (точно).
В ряде европейских государств для килограмм-силы официально принято название килопонд (обозначается kp).
Фунт силы (lbf, иногда Lb), pound-force.
Британская единица силы.
Масса фунта-силы равна весу одного фунта.
Ускорение свободного падения в британской системе мер было равно 32,1740 футов в секунду за секунду, а после принятия международного значения нормального ускорения свободного падения (1901) равного 9,80665 м/c², преобразовалось в 32,1740485564304 футов в секунду в секунду.
Cейчас 1 фунт силы равен 4,4482216152605 ньютонов (точно) или 0,45359237 килограмм силы (точно).
kip (килофунт силы)
Единица силы, распространенная в США с 20-го века по настоящее время и используется в основном архитекторами и инженерами. Образовано от слияния ’kilo’ + ’pound’.
1 kip равен 1000 фунтов силы или 4448,2216152605 ньютонов (точно).
Грамм-сила, pond, понд (гс или Г, p, pond, G) pond, gramm — force.
Грамм-сила — дольная единица силы в системе единиц МКГСС .
В ряде стран эту меру силы называют pond (русское ’понд’ почти никогда не используется).
1 грамм силы равен 0,001 килограмм-силы (точно) или 0,00980665 ньютонов.
Также может быть определен как сила, сообщающая массе 1 грамм ускорение, равное 980,665 см/с².

Единицы измерения силы

Крутящий момент кгсм (что такое кгсм)?
Крутящий момент является мерой «скручивающей силы».
Мощность — это мера крутящей силы х скорости.
Крутящий момент обычно выражается в виде Силы на расстоянии. Так что для того же Крутящего момента, если вы удвоите расстояние, вы вдвое уменьшите силу, чтобы получить тот же ответ.
Таким образом, кг.см — это кг силы на сантиметр.
Фактически, кг — это масса, а не сила, НО кг во многих случаях используется неаккуратно в качестве силы.
Другие единицы крутящего момента включают фунт-фут, ньютон-метр, дина-сантиметр (!) …
В вашем случае 3 кг.см означает, что «сила» в 3 кг, действующая на радиусе 1 см, будет производить такой же крутящий момент, что и ваш двигатель.
В равной степени это может быть 0,1 кг х 30 см или 10 кг х 0,3 см или …
FWIW — кг — единица массы, а Ньютон — соответствующая единица силы. Где «вес» 1 кг = г Ньютона, где г = 9,8 м / с / с. Здесь достаточно близко g = 10, поэтому 1 кг весит 10 ньютонов.
НО фунт на самом деле единица силы. Соответствующей единицей массы является Слизень, где
1 Слаг весит ~ 32 фунта силы.
Вы не найдете людей, продающих овощи слизняками или ньютонами :-).
Ньютон стакан пива составляет около 4 унций.
Полезное приближение
Мощность в ваттах ~ = кг.м хода x об / мин
Это просто случайность, поскольку различные константы почти точно компенсируются, но это чрезвычайно полезно. Точность до 1%.
Таким образом, в вашем случае 3 кг.см = 0,03 кгм.
Таким образом, мощность, которую ваш двигатель развивает при заданных оборотах в этот момент, равна
мощности = 0,03 x об / мин.
т.е. около 30 Вт при 1000 об / мин при крутящем моменте 3 кг.см.
Я провел много долгих часов, играя с динамометрами, разрабатывая тормоза и контроллеры генератора переменного тока для нагрузки в качестве тренажера.
Приближение
Watts = kg.m.RPM …… было полезно вспомнить.
Что такое крутящий момент двигателя?
Дата: 6 марта 2018 г.
Автолюбителям хорошо известно понятие как мощность двигателя и что измеряется она в «лошадиных силах» (л.с. или просто в «лошадях» и даже в «кобылах»). Отлично понимают, что 100 лошадей прекрасно подойдут для небольшого хэтчбека, но конечно будет мало для чего-то более большого и тяжелого, например, седана или внедорожника. Ну а 600 лошадей конечно многовато для любого авто.
Основной показатель двигателя, это мощность. Мощность показывает на сколько силен мотор. Но сила, а точнее запас сил двигателя напрямую зависит от оборотов. Когда обороты двигателя в 6 000 т.е. при средних, современный двигатель выдаст наибольшую мощность, но на таких оборотах мы по городу не ездим. Для городской езды вполне хватает примерно 3 000 об/мин на нашем тахометре. Выходит, если двигатель нашей машины выдает примерно 100 лошадей на предельном режиме и если мы будем двигаться в городе на средних оборотах, то будем иметь в запасе 50 лошадей.
А кто из автомобилистов знает, что за «зверь» такой крутящий момент двигателя и в чем он измеряется?
Измеряется крутящий момент двигателя в «ньютон метрах» (Нм). Сколько это 100 Нм, плохо это или хорошо, мало это или много? И как понять фразу, что у двигателя целых 200 Нм всего при 1 750 оборотах в минуту. Так что-же это за крутящий момент такой?
Допустим нам понадобилось обогнать кого-либо, 50 лошадей нам уже не хватает и нам нужны все наши 100 лошадей. Набрать недостающих «лошадок» наш мотор сможет только постепенно. C 3 000 оборотов наш мотор раскрутиться до 4 000 и «лошадок» прибавится примерно на 20 и того имеем уже 70 лошадей. Далее раскручиваемся до 5 000 оборотов и вот уже 90 лошадей. Отсюда следует, что достигнуть наших 100 лошадиных сил по паспорту нам необходимо набрать 6 000 об/мин.
В этом примере, как раз проявляет себя крутящий момент, сосредотачивающий всех «лошадей» нашего мотора в один «лошадиный табун». Скорость набора оборотов зависит прямо пропорционально от крутящего момента двигателя. Чем больше крутящий момент, тем быстрее собирается вся мощь двигателя в единый вектор силы и как следствие ускорение вашей машины значительно увеличится.
На каких оборотах двигатель развивает крутящий момент в полную силу? Предположим максимальный крутящий момент будет выдаваться при 4 000 об/мин, именно до такой величины и нужно раскрутить двигатель, чтобы достичь максимального ускорения автомобиля. А разгонятся до 4 000 об/мин мотору придется с 2 000 об/мин т.е. с оборотов, поддерживаемых при нормальном движении. На это двигателю нужно время, время которое так иногда не хватает и которое так нужно при обгоне.
Картина меняется если мотор будет выдавать максимальный крутящий момент при 2 000 об/мин. В этом случае вам достаточно просто давить на газ и автомобиль, драгоценное время не будет теряться на раскручивание двигателя и автомобиль легко наберет ускорение.
Крутящий момент также напрямую зависит от объема двигателя. Малолитражки как следствие менее тяговиты. Для примера, на Жигулях с объемом двигателя 1,5 литров или ниже мы хороший крутящий момент конечно не получим. И придется часто переключатся на низкую передачу для искусственного поддержания высоких оборотов. Иначе мотор не будет, как говорят «тянуть».
Вывод: Максимальный крутящий момент двигателя должен быть на низких оборотах. Получается, что всего при 1 750 об/мин мотор развивает максимальные 200 Нм. Акцент делается именно на малые обороты при которых и развивается такой крутящий момент. Этот параметр называется «тяговитостью» двигателя.
Всё об устройстве двигателя Вам всегда расскажут и покажут наши опытные мастера. В нашем автосервисе отличный ремонт и диагностика двигателя, по отличным ценам. Обращайтесь, звоните и записывайтесь! Будем Вам рады!
Что такое крутящий момент? Все о крутящем моменте: определение, уравнения и единицы измерения
Крутящий момент — это слово, которое свободно обсуждают производители автомобилей, рекламодатели и обозреватели, и оно не менее важно, чем другие цифры в заголовках, с которыми вы столкнетесь, например, лошадиные силы. Однако реклама крутящего момента не всегда была данностью — посмотрите на рекламу автомобилей 1980-х годов, и вы обнаружите, что о ней почти никогда не упоминали.
Это в основном из-за лишнего веса новых автомобилей. Современные двигатели настолько загружены технологиями, комфортом и безопасностью, что весят намного больше, чем их аналоги десятилетней давности.Это означает, что этим автомобилям требуется больше силы или крутящего момента, чтобы заставить их двигаться.
Крутящий момент определяется как сила вращения двигателя. Вы можете заметить, что крутящий момент — как и мощность — всегда выражается при определенной частоте вращения двигателя. Например, Ford Fiesta Ecoboost развивает максимальный крутящий момент в диапазоне от 1400 до 4000 об / мин. Вообще говоря, автомобиль будет чувствовать себя более отзывчивым, когда максимальный крутящий момент будет развиваться на низком уровне в диапазоне оборотов, но многим людям нравятся высоконагруженные двигатели, которые необходимо резко увеличить, прежде чем они разовьют максимальный крутящий момент.
Крутящий момент становится более важным по мере того, как автомобили становятся больше и тяжелее. Крошечный городской автомобиль может легко путешествовать с очень небольшим крутящим моментом, в то время как большому внедорожнику или фургону требуется много усилий, чтобы заставить его двигаться. Вот почему более крупные автомобили, как правило, оснащаются дизельными двигателями — дизели обеспечивают больший крутящий момент на более низких оборотах, чем бензиновые двигатели.
Что такое крутящий момент?
Говоря простым языком, крутящий момент — это сила вращения двигателя. Он отличается от лошадиных сил, поскольку относится к количеству работы, которую может выполнить двигатель, в то время как лошадиные силы определяют, насколько быстро эта работа может быть выполнена.Вот почему крутящий момент в простонародье часто называют «тяговое усилие», «мощь» или «ворчание».
Крутящий момент обычно измеряется в Ньютон-метрах (Нм) или фунт-фут (фунт-фут) — последнее не следует путать с фут-фунтом (фут-фунт), поскольку один фут-фунт относится не к крутящей силе, а до количества энергии, необходимого для поднятия 1 фунта веса на расстояние 1 фут.
В частности, крутящий момент фактически измеряет величину силы, необходимой для поворота объекта (например, при затягивании крышки бутылки с газированной водой, гайки колеса или болта головки блока цилиндров).Или, в случае двигателя, он измеряет, сколько крутящего усилия доступно на коленчатом валу при любых заданных оборотах двигателя (RPM).
• Автомобили Cat D и Cat C: объяснение списания страховых сумм
В автомобиле мощность — это мера того, насколько быстро двигатель может развивать тот же крутящий момент с течением времени, поэтому чем больше (обоих) у вас есть, тем быстрее ты сможешь ускориться. Одна лошадиная сила (л.с.) — это абсолютно произвольная единица, придуманная инженером Джеймсом Ваттом. Это эквивалентно тому, что одна лошадь поднимает вес 33 000 фунтов на высоту 12 дюймов за одну минуту — или 33 000 фунт-футов в минуту.Метрический эквивалент (PS) равен 4500 кгм в минуту или 0,97 л.с.
Тормозная мощность (л.с.) немного ниже, чем л.с., но, возможно, является более точным показателем, поскольку учитывает мощность, потерянную на внутреннее трение двигателя.
Основные уравнения крутящего момента
Допустим, мы используем гаечный ключ длиной 0,5 м для затяжки колесной гайки, и нам нужно опереться на дальний конец гаечного ключа с силой 50 Ньютонов, чтобы затянуть гайку. Простое умножение двух чисел дает нам необходимое значение крутящего момента в Ньютон-метрах:
50 (Н) x 0.5 (м) x = 25 Нм крутящего момента
Если вы хотите сохранить старый образ, вы можете измерять расстояние в футах и силу в фунтах. На этот раз наш гаечный ключ может быть 18 дюймов (1½ фута), и мы прикладываем усилие в 20 фунтов на дальнем конце:
20 (фунт) x 1½ (фут) = 30 фунт-фут крутящего момента
Итак, что значит двигатель крутящий момент похож?
Если двигатель развивает крутящий момент 500 Нм, мы можем использовать аналогичную визуализацию в обратном направлении, чтобы помочь понять задействованные силы. Чтобы такой двигатель не вращался, потребуется гаечный ключ длиной один метр, прикрепленный к коленчатому валу, с приложением силы 500 Ньютон на другом конце.Поскольку один килограмм создает силу притяжения Земли примерно в 9,8 Ньютона, это означает, что вам понадобится 50-килограммовый жокей, чтобы стоять на конце. Или Аллан Макниш.
• Автосинхронизация: разрешена ли корректировка пробега?
Если это не кажется большим усилием, чтобы остановить двигатель, развивающий тяжелые 500 Нм, не забывайте, что крутящий момент на колесах значительно увеличивается за счет снижения оборотов двигателя. Значит, жокей мог заглушить двигатель, но не мог остановить машину!
Что лучше: крутящий момент или мощность?
Крутящий момент и мощность очень тесно связаны, потому что в двигателе внутреннего сгорания одно без другого не может быть.Снова дело в математике, поскольку л.с. рассчитывается следующим образом:
л.с. = крутящий момент x об / мин ÷ 5252
Это означает, что если вы сравните два двигателя с разным выходным крутящим моментом, двигатель с более высоким крутящим моментом всегда будет вырабатывать больше лошадиных сил на любом данном двигателе. скорость.
Однако многие двигатели с высоким крутящим моментом не рассчитаны на такие высокие обороты (подумайте о мощном дизеле), поэтому показатели максимальной мощности часто оказываются под сомнением. Напротив, спортивный бензиновый автомобиль с высокими оборотами может быть спроектирован так, чтобы иметь более низкий крутящий момент, но его исключительная мощность на высоких оборотах двигателя позволяет ему двигаться быстрее.
• Как сдать экзамен по теории вождения
Вот почему для повседневного вождения мощность и гибкость двигателя с высоким крутящим моментом часто более полезны — и это жизненно важно, когда вам нужен автомобиль для буксировки больших прицепов или перевозки тяжелых грузов.
При нормальном вождении крутящий момент часто более важен, чем мощность, поэтому мы уделяем ему так много внимания в наших обзорах автомобилей.
Можете ли вы объяснить крутящий момент не более 25 слов? Заходите в раздел комментариев ниже…
Измерение крутящего момента | Как измерить крутящий момент?
Как разные типы датчиков крутящего момента используются для измерения крутящего момента и в чем разница между ними? В этом всеобъемлющем введении к датчикам крутящего момента для измерения крутящего момента мы выделяем наиболее важные факты.
Датчики измерения крутящего момента , произведенные в США компанией FUTEK Advanced Sensor Technology (FUTEK), ведущим производителем, производящим огромный выбор датчиков крутящего момента, использующим одну из самых передовых технологий в сенсорной промышленности: технологию тензодатчика с металлической фольгой .Он определяется как датчик, используемый для измерения крутящего момента (измерения крутящего момента), который преобразует входной механический крутящий момент в электрический выходной сигнал. Датчики кручения также широко известны как датчик крутящего момента , датчик крутящего момента , тестер крутящего момента, датчик крутящего момента или датчик момента . Существует два основных типа датчиков крутящего момента: датчики крутящего момента Reaction или датчики крутящего момента вращения.
Посетите наш магазин датчиков крутящего момента с более чем 100 типами датчиков крутящего момента!
Что такое датчик измерения крутящего момента?
По определению датчик измерения крутящего момента — это тип преобразователя, в частности преобразователь крутящего момента , который преобразует измерение крутящего момента (реактивного, динамического или вращательного) в другую физическую переменную, в данном случае в электрический сигнал, который можно измерить, преобразовать и стандартизированы.По мере увеличения крутящего момента, приложенного к датчику, электрический выходной сигнал изменяется пропорционально (датчик крутящего момента). Датчики крутящего момента являются одним из устройств измерения силы и инструмента для измерения крутящего момента, на котором специализируется компания FUTEK.
Рис. 1: Датчик крутящего момента на основе тензодатчика.
Посетите наш магазин датчиков крутящего момента с более чем 100 типами датчиков крутящего момента!
Какие бывают типы датчиков измерения крутящего момента?
Существует две основные категории датчиков кручения: датчик крутящего момента и датчики реактивного крутящего момента. Таким образом, датчик реакции измеряет неподвижный крутящий момент (статический или невращающийся) , а вращающийся измеряет крутящий момент (датчик динамического крутящего момента) .
Понимание области применения и определение требований — важная часть выбора правильного датчика крутящего момента.
Датчики крутящего момента (динамический или крутящий момент)
Датчики вращения (или тестер динамического крутящего момента) используются в приложениях, где измерение крутящего момента должно производиться на вращающемся валу, двигателе или неподвижном двигателе.В этом случае преобразователь должен вращаться в линию, прикрепленную к валу. Вращающийся преобразователь крутящего момента оснащен контактным кольцом или беспроводной электроникой для передачи сигнала крутящего момента во время вращения (бесконтактный датчик).
Преобразователи крутящего момента часто используются в качестве инструментов тестирования / аудита двигателей, инструментов для измерения крутящего момента, турбин и генераторов для измерения крутящего момента . Датчик крутящего момента между валом может также использоваться для управления с обратной связью, контроля крутящего момента и анализа эффективности испытательных стендов, а также для измерения крутящего момента вращающегося вала с помощью тензодатчика (т.е. анализатор крутящего момента).
Как измерить крутящий момент двигателя? Измерение крутящего момента (также известное как измерение крутящего момента) связано между двигателем и нагрузкой. Когда вал вращается, датчик кручения измеряет крутящий момент, создаваемый двигателем в ответ на нагрузку, приложенную к вращающемуся валу. Некоторые поворотные датчики оснащены встроенными энкодерами. Эти энкодеры измеряют угол / скорость, полученную во время теста. Измерения кручения можно успешно контролировать на локальном цифровом дисплее (также известном как индикатор датчика крутящего момента), например на панельном дисплее, портативном дисплее, подключенном к ПЛК или передаваемым на ПК с помощью цифрового USB-инструмента (т.е. цифровой датчик крутящего момента).
Рис. 2: Датчик крутящего момента.
Датчик крутящего момента также является важной частью динамометров (или для краткости динамометра), поскольку он обеспечивает измерение крутящего момента и угловую скорость ( об / мин, ), чтобы легко вычислить выходную мощность , что позволяет точно рассчитать мощности двигателя или двигателя в кВт или л.с., а также его электромеханический КПД .
Хотите узнать больше? Посетите наш магазин датчиков крутящего момента
Датчики реактивного момента (статические)
В некоторых приложениях измерение крутящего момента, выполняемое встроенным датчиком вращения, может быть измерено в точке, где крутящий момент передается на землю, с помощью датчика реактивного крутящего момента (измерение статического крутящего момента , ).
Реакционный датчик кручения (не датчики перемещения LVDT) имеет два монтажных фланца (датчик между фланцем). Одна поверхность прикреплена к земле или жесткому конструктивному элементу, а другая — к вращающемуся валу или вращающемуся элементу. Вращение создает поперечные силы между фланцами, которые улавливаются тензодатчиками из фольги, прикрепленными к балкам датчика, и преобразуются в электрический ток мостом Уитстона.
Для конкретного применения датчик реакции (он же датчик момента) часто менее сложен и, следовательно, менее дорогой, чем датчик вращения.Датчики реактивного крутящего момента часто используются в качестве инструмента для калибровки крутящего момента или инструмента для калибровки динамометрического ключа. Датчики реактивного крутящего момента также можно использовать в качестве миниатюрных электрических динамометрических отверток, что позволяет инженерам получать обратную связь по крутящему моменту и / или изучать крутящий момент, прилагаемый во время сборки. FUTEK также настраивает легкие низкопрофильные встроенные высокоточные датчики крутящего момента с гармонической зубчатой передачей с волновой деформацией для обратной связи с обратной связью с высокой гибкостью в отношении геометрии и конструкции.
Инжир.3: Датчик реактивного момента.
Как работает датчик крутящего момента?
Как измерить крутящий момент? Во-первых, нам необходимо понять физику и материаловедение, лежащие в основе принципа работы датчика крутящего момента , который представляет собой тензодатчик (он же тензодатчик ). Тензодатчик из металлической фольги — это датчик силы, электрическое сопротивление которого зависит от приложенной силы. Другими словами, он преобразует деформацию, полученную из силы, давления (так называемые промышленные датчики давления для измерения давления), растяжения, сжатия, крутящего момента, веса (также известные как датчики веса) и т. Д., В изменение электрического сопротивления, которое затем можно стандартизировать для измерение крутящего момента.
Рис. 4: Тензорезистор из металлической фольги. Источник: ScienceDirect
.
Конструктивно датчик кручения выполнен из металлического корпуса (также называемого изгибом), к которому прикреплены тензодатчики из фольги . Корпус датчика обычно изготавливается из алюминия или нержавеющей стали, что придает датчику две важные характеристики: (1) обеспечивает прочность, чтобы выдерживать высокие крутящие моменты; и (2) обладает эластичностью, позволяющей минимально деформироваться и возвращаться к своей исходной форме при снятии крутящего момента.
При приложении крутящего момента ( по часовой стрелке или против часовой стрелки ) металлический корпус действует как «пружина» и слегка деформируется, и, если он не будет перегружен, он возвращается к своей первоначальной форме. По мере деформации изгиба тензодатчик также изменяет свою форму и, следовательно, свое электрическое сопротивление, что создает изменение дифференциального напряжения через цепь моста Уитстона . Таким образом, изменение напряжения пропорционально крутящему моменту, приложенному к преобразователю, который может быть рассчитан с помощью выходного напряжения цепи датчика крутящего момента.
В ротационном датчике крутящего момента тензодатчик прикреплен к вращающемуся валу , который слегка деформируется при приложении крутящего момента. Прогиб вала вызывает напряжение в тензодатчике, которое изменяет его сопротивление. Комбинация тензодатчиков (обычно 4) размещена в электрической цепи, усилителе на мосту Уитстона, который преобразует изменения сопротивления в выходное напряжение, которое можно калибровать и измерять.
Инжир.5: Тензодатчик, прикрепленный к вращающемуся валу. Источник: веб-семинар FUTEK на Youtube.
Посетите наш магазин датчиков крутящего момента, где доступно более 100 типов датчиков крутящего момента!
Датчики крутящего момента предназначены для измерения крутящего момента на вращающемся валу . Таким образом, необходимо передавать мощность на мост тензодатчика, а также средства для приема сигнала от измерителя крутящего момента или вала. Это можно сделать с помощью контактных колец, беспроводной телеметрии или вращающихся трансформаторов.По желанию, датчики могут также встраивать кодировщик для измерения угла угла или скорости .
Рис. 6: Датчик крутящего момента и его внутренние компоненты. Источник: веб-семинар FUTEK на YouTube.
Датчики должны быть тщательно спроектированы, чтобы исключить внеосевую нагрузку (также называемую боковыми нагрузками или посторонними моментами), и должны быть чувствительны только к нагрузке против часовой стрелки и против часовой стрелки. Выходной сигнал датчика является функцией силы и расстояния (T = F x d) и обычно выражается в дюймах-фунтах (дюймах-фунтах)., фут-фунт (фут-фунт) или ньютон-метр (Н-м).
Для получения дополнительной информации посмотрите наш веб-семинар о том, как работают датчики крутящего момента.
Как выбрать датчик крутящего момента для вашего приложения?
Мы часто слышим вопрос: «Какой датчик лучше всего подходит для моего применения?» Причина, по которой его так часто спрашивают, заключается в том, что может быть сложно ориентироваться в различных предложениях датчиков на рынке. Таким образом, будь то небольшой датчик крутящего момента или датчики крутящего момента с высокой пропускной способностью (не струнный потенциометр), обязательно выполните следующие шаги для выбора подходящего размера датчика крутящего момента.
Чтобы помочь вам выбрать датчик крутящего момента, компания FUTEK разработала простое руководство из 4 шагов. Вот краткая информация, которая поможет вам сузить круг выбора. Ознакомьтесь с нашим полным руководством «Как выбрать датчик крутящего момента» для получения дополнительной информации.
Шаг 1: Изучите свое приложение и то, что вы хотите измерять или контролировать . Во-первых, разобраться в вашем приложении и определить тип крутящего момента, который вы хотите измерить — крутящий момент реакции или крутящий момент? Также, что такое окружающая среда (температура, давление, влажность).Для этого приложения могут потребоваться подводные датчики крутящего момента в комплекте с датчиком давления.
Шаг 2 : Определите монтажные характеристики датчика и его сборку. Как вы будете устанавливать датчик? (Фланец к фланцу, квадратный привод, вал к валу, шестигранник и т. Д.) Вы будете использовать его по часовой стрелке, против часовой стрелки или и то, и другое?
Шаг 3 : Определите минимальную и максимальную емкость и ключевые требования. Обязательно выберите мощность выше максимального рабочего крутящего момента и определите все внешние нагрузки (боковые нагрузки или смещенные от центра нагрузки) и моменты до выбора мощности.Кроме того, каковы ваши максимальные обороты в минуту? Вам нужно измерить скорость и угловое положение?
Шаг 4: Определите тип вывода, который требуется вашему приложению. Некоторые датчики выдают сигнал мВ / В, который может быть соединен с усилителем до ± 10 В постоянного тока, в то время как другие бесконтактные датчики вращения обеспечивают выходное напряжение ± 5 В постоянного тока. Итак, если вашему ПЛК или DAQ требуется аналоговый выход, цифровой выход или последовательная связь, вам понадобится усилитель датчика крутящего момента или формирователь сигнала.Убедитесь, что вы выбрали правильный усилитель тензодатчика, а также откалибруйте всю систему измерения (датчик + формирователь сигнала). Это готовое решение обеспечивает большую совместимость и точность всей системы измерения крутящего момента.
ПРИМЕЧАНИЕ: В некоторых специальных приложениях измерение крутящего момента может выполняться с помощью датчика веса.
Что такое датчик крутящего момента? Как это работает?

Датчик крутящего момента TRH605 с универсальным усилителем USB520

FUTEK имеет специальные типы универсальных модулей формирования сигналов, которые поддерживают широкий диапазон входов датчиков, таких как ± 10 В постоянного тока, 0-20 мА, ± 400 мВ / В и входы импульсного типа TTL.Универсальный модуль формирования сигнала USB520 USB может работать в паре с датчиками различных типов и устраняет необходимость во внешнем источнике питания для датчика и оборудования отображения. Модуль питается от ПК через USB-кабель, обеспечивая напряжение возбуждения 5-24 В постоянного тока на датчик и одновременно 5 В постоянного тока для энкодеров.
Для получения более подробной информации о нашем руководстве по 4 шагам, пожалуйста, посетите полное руководство «Как выбрать датчик крутящего момента».
Измерение крутящего момента — SENSY
Определения
Измерение крутящего момента основано на фундаментальном понятии момента силы, определяемом следующим образом (см.инжир. 1):
Момент силы, где M — точка приложения, по отношению к точке O, определяется как:
Это псевдовектор, образованный векторным произведением вектора на вектор силы. Он приложен к O перпендикулярно плоскости, содержащей вектор силы и точку O, и его интенсивность равна произведению интенсивности силы F на длину OH опущенного перпендикуляра точки O в направлении силы.
Система двух параллельных нелинейных сил равной интенсивности и противоположного направления составляет «крутящий момент» сил.Момент такого крутящего момента равен сумме моментов каждой из сил. Его интенсивность, следовательно, равна произведению интенсивности F, общей для обеих сил, на расстояние D обеих сил, измеренное перпендикулярно их линии действия.
Необходимо всегда определять, находимся ли мы в присутствии момента силы или крутящего момента, потому что условия их хорошего измерения очень разные.
Измеритель крутящего момента: рассчитан на кручение
Измеритель крутящего момента — это измерительный прибор, аналог динамометра, предназначенный для работы на кручение.Его испытательный корпус имеет цилиндрическую форму, подверженную деформациям сдвига, измеряемым тензодатчиками. Этот тип деформации обеспечивает измерения, которые точно пропорциональны крутящему моменту, приложенному к преобразователю.
Что касается динамометра, измеритель крутящего момента связан с измерительным мостом, позволяющим ему питать датчик и обрабатывать передаваемый сигнал.
Измерение крутящим моментом
Два приложения для измерителя крутящего момента:
Измеритель крутящего момента можно использовать для двух операций:
чистое измерение крутящего момента
калибровка или проверка динамометрического ключа
На измеритель крутящего момента действуют два основных момента
Условия работы, требуемые для измерителя крутящего момента, труднее достичь, чем условия, необходимые для динамометра.Фактически, на измеритель крутящего момента действуют два основных момента: первый возникает из-за измеряемого крутящего момента, а второй — из-за крутящего момента, препятствующего вращению измерителя крутящего момента вокруг своей оси. Эти два момента соединяются мешающими моментами и усилиями, возникающими из-за отказов в устройствах приложения двух основных моментов.
Качество измерения крутящего момента
Качество измерения в основном зависит от выравнивания трех осей:
ось измеряемого псевдовектора крутящего момента
ось реактивного крутящего момента псевдовектор
измеритель крутящего момента ось
Для этого все три оси должны быть материализованы с помощью механических элементов, которые центрированы и выровнены относительно друг друга.
Предотвращение ошибок измерения крутящего момента

Ошибки центровки
Ошибки центровки вызывают мешающие моменты, перпендикулярные оси измерителя крутящего момента, которые вызывают ошибки измерения, изменяющиеся на несколько процентных пунктов по сравнению с выполненным измерением крутящего момента.
Моменты помех могут быть значительно уменьшены с помощью специальных соединительных механических устройств, которые ограничивают влияние нарушений центровки. Это карданные шарниры, упругие лопатки или диски. Сцепные устройства Rexnord особенно эффективны.
ПРИМЕЧАНИЕ: Испанская версия / en / tecnologia / esfuerzo-de-torsion / medicion-del-par
Измерение крутящего момента и мощности: краткий обзор
На протяжении всей истории человечество полагалось на вращающиеся валы и крутящий момент вала для обеспечения своего общества. От древнеримской мукомольной мельницы в Барбегале, Франция, до современного атомного авианосца, общим знаменателем является вращение вала, генерирующего крутящий момент и мощность. Естественно, измерение крутящего момента и мощности, производимой системой привода вала, имеет решающее значение для понимания и оптимизации всей машины или процесса.В этой статье представлен обзор различных инструментов для измерения крутящего момента и мощности, включая преимущества и ограничения каждой системы.
КОЛИЧЕСТВЕННОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА И МОЩНОСТИ
Крутящий момент определяется как крутящая сила, которая имеет тенденцию вызывать вращение. Слово произошло от латинского слова Torquere, означающего скручивание. Крутящий момент также можно количественно определить с помощью уравнения (где плечо рычага — это перпендикулярное расстояние от оси вращения до линии действия силы):
Крутящий момент = приложенная сила x плечо рычага
Крутящий момент измеряется в фут-фунтах или Ньютон-метры.Архимед, знаменитый греческий математик и изобретатель, был так взволнован силой и рычагами, что ему приписали заявление: «Дайте мне достаточно длинный рычаг и место, где я смогу стоять, и я переверну мир». Одно из самых узнаваемых уравнений, которое обычно используют инженеры-механики:
P = Мощность, л.с.
T = крутящий момент, фут-фунт сила
N = Оборотов в минуту
5252 = Константа
Количественное определение крутящего момента и мощности помогло инженерам разрабатывать и улучшать различные конструкции, но для правильного и точного измерения по-прежнему требовались соответствующие инструменты.Прорывная концепция была разработана Сэмюэлем Кристи, а позже, усовершенствованная и популяризированная Чарльзом Уитстоном, стала известна как мост Уитстона.

Схема моста Уитстона
Значение моста Уитстона нельзя недооценивать. Эта концепция легла в основу изобретения тензодатчика, изобретенного в 1938 году Эдвардом Симмонсом и Артуром Руге. Руге и Симмонс, работая независимо друг от друга, оба обнаружили, что провода небольшого диаметра, сделанные из сплавов с электрическим сопротивлением, могут быть прикреплены к конструкции для измерения поверхностной деформации.Преимущество этого типа манометра заключается в том, что он хорошо реагирует на статические деформации. Именно из-за требований этой быстрорастущей отрасли был сделан важный шаг вперед в разработке тензодатчиков из фольги.
Объединив концепции моста Уитстона и тензодатчика, инженеры и изобретатели смогли разработать различные типы оборудования для точного измерения крутящего момента и мощности. У каждого из них есть свои преимущества и недостатки, но все они основаны на установленных концепциях и общих целях мониторинга механических сил и способствуют усовершенствованию системы.

Универсальный тензодатчик Vishay с полным мостом — диаграмма сдвига / крутящего момента
ДИНАМОМЕТР
Динамометр — это наиболее распространенный инструмент, используемый для оценки крутящего момента и мощности. Преимущество динамометров в том, что они очень точны, что позволяет проводить много типов испытаний. Для каждого требования доступно множество подходящих динамометров — от единой системы до полного тестирования транспортного средства.
При всех своих преимуществах динамометры, однако, ограничены своей стоимостью, размером и возможностями.Их размер ограничивает их возможности для испытаний на борту морских судов и в ограниченном пространстве. Кроме того, некоторые системы слишком велики для любого типа динамометрических испытаний.
НАГРУЗОЧНАЯ ЯЧЕЙКА И МОМЕНТНЫЙ РЫЧАГ
Простое, но экономичное устройство для испытания крутящего момента включает в себя тензодатчик с устройством крутящего момента, установленным на определенную нагрузку. При приложении силы к нагрузке якорь сжимает тензодатчик. Информация о крутящем моменте может быть рассчитана на основе данных тензодатчика и длины плеча момента.
Недостатки такой системы связаны с ограничениями тензодатчика, точностью и сбором данных. Система измеряет не фактический крутящий момент на валу, а, скорее, силы на плече момента. Система также ограничена пространством, гибкостью и редко используется на современных морских судах или крупном оборудовании.
ДАТЧИК МОМЕНТА ВРАЩЕНИЯ
Более современный подход к сбору данных о крутящем моменте и мощности — это линейный датчик крутящего момента. Датчики крутящего момента вращения предлагают широкий диапазон диапазонов крутящего момента, высокую степень точности, возможность цифрового вывода и различные типы функций сбора данных, т.е.е. Число оборотов, направление вала, а также крутящий момент и мощность. Некоторые модели с вращающимся моментом также обладают преимуществом, заключающимся в том, что они выдерживают очень высокие обороты (до 50 000 об / мин) и уровень G-Force. Однако встроенные датчики дороги, не обладают универсальностью и имеют ограничения по крутящему моменту. Они также требуют модификации вала перед установкой. Это может быть очень дорого для валов большого диаметра.

Показанное изображение: Динамометр для тяжелого двигателя (фото предоставлено UC Riverside
Вверху: Якорь и датчик нагрузки для измерения крутящего момента (фото предоставлено: Dr.Скотт К. Томас, Государственный университет Райта)
РАДИОТЕЛЕМЕТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА МОМЕНТА
Очень эффективным и более универсальным вариантом для измерения крутящего момента и мощности является система радиотелеметрии крутящего момента. Типичные агрегаты не ограничиваются каким-либо уровнем крутящего момента и могут использоваться или рассчитываться для почти любого диаметра вала. Они также обладают такими преимуществами, как разумная цена, простая калибровка, портативность и удобная установка (не требуется модификации вала).
При использовании систем радиотелеметрии крутящего момента существуют ограничения, которые необходимо учитывать.Скорость вращения вала является важной информацией из-за механических ограничений вращающихся компонентов, например, аккумулятора, клейкой ленты и т. Д. Иногда радиопомехи от соседних устройств могут создавать проблемы в работе системы крутящего момента. Правильное применение тензодатчика, необходимое для успешной работы системы, может быть утомительным. Неправильно установленные тензодатчики могут привести к ошибкам в точности и данных.
Binsfeld Engineering Inc. производит широкий выбор систем бесконтактного измерения крутящего момента и мощности как для временного, так и для постоянного применения.Радиотелеметрические системы Binsfeld TorqueTrak обладают всеми описанными здесь преимуществами, включая удобство, универсальность и разумную цену, а также удобство эксплуатации. BEI также обеспечивает дружелюбную и немедленную техническую поддержку по любым системным проблемам.

Система радиотелеметрии крутящего момента TorqueTrak 10K
РЕЗЮМЕ
Понимание теорий крутящего момента, мощности и испытательного оборудования может оказаться полезным при поиске системы телеметрии крутящего момента. Поскольку идеального решения не существует, понимание ограничений каждой системы дает представление о выборе наилучшего и наиболее экономичного варианта.◆
Брайан Карр — менеджер по продажам систем измерения крутящего момента в Binsfeld Engineering Inc. в США. Брайан получил степень бакалавра медицинских наук в Мичиганском технологическом университете и степень магистра гуманитарных наук в Бостонском университете и уже более трех лет занимается продажей систем измерения крутящего момента. С ним можно связаться по адресу [email protected]. Для получения дополнительной информации посетите www.binsfeld.com.

____________________________________________
СОВРЕМЕННАЯ НАСОСКА СЕГОДНЯ, Август 2015 г.
Вам понравилась эта статья?
Подпишитесь на БЕСПЛАТНОЕ цифровое издание журнала Modern Pumping Today Magazine!
Основы лошадиных сил и крутящего момента
Не многие люди понимают, что на самом деле означают мощность и крутящий момент, не говоря уже о том, как они влияют на характеристики автомобиля.Тем не менее, почти в каждой рекламе тяжелых грузовиков в какой-то момент будут упоминаться эти характеристики. Если вы никогда не замечали, попробуйте прислушаться к нему в следующий раз, когда увидите его.
Мощность, производимая двигателем, называется его мощностью лошадиных сил. В физике мощность определяется как скорость, с которой что-то работает. Для автомобилей мощность означает скорость. Поэтому, если вы хотите ехать быстрее и быстрее набирать скорость, вам нужно больше лошадиных сил.
Крутящий момент, с другой стороны, является выражением силы вращения или скручивания .В автомобилях двигатели вращаются вокруг оси, создавая крутящий момент. Крутящий момент можно рассматривать как «силу» автомобиля. Это сила, которая разгоняет спортивный автомобиль от 0 до 60 за секунды и толкает вас обратно в сиденье. Это также то, что приводит в движение большие грузовики, перевозящие тяжелые грузы.
Это основные сведения о мощности и крутящем моменте, но как эти понятия измеряются и как они взаимосвязаны?
За цифрами
С математической точки зрения, лошадиные силы — это сила, необходимая для перемещения 550 фунтов на один фут в секунду или 33 000 фунтов на один фут в минуту.Мощность двигателя измеряется с помощью динамометра, но на самом деле динамометр измеряет выходной крутящий момент двигателя, а также число оборотов в минуту — или «оборотов в минуту». Эти числа подставляются в формулу (крутящий момент x об / мин / 5 252) для определения мощности. Мощность в лошадиных силах определяется путем измерения крутящего момента, потому что крутящий момент легче рассчитать.
Крутящий момент, как упоминалось ранее, является выражением крутящей силы и измеряется в единицах силы, умноженной на расстояние от оси вращения.Так, например, если вы используете гаечный ключ длиной 1 фут для приложения усилия в 10 фунтов к концу болта, то вы прикладываете крутящий момент в 10 фунт-футов (10 фунт-футов).
Ram 1500 2021:
Грузовик года MotorTrend
Третий год подряд грузовик RAM получает награду MotorTrend Truck of the Year, давая миру знать, а также своим конкурентам, что они кое-что знают, когда дело доходит до производительности, меняющей правила игры. грузовик.
Узнать больше

Взаимосвязь между мощностью и крутящим моментом
И мощность, и крутящий момент влияют на общую скорость автомобиля, поэтому вы можете понять, почему люди смешивают эти два понятия. Однако в реальном мире вождения и перевозки их различия — наряду с конструкцией транспортного средства — имеют большое значение.
Например, чем больше мощность двигателя, тем выше потенциал крутящего момента. Этот «потенциальный» крутящий момент транслируется в реальные приложения через дифференциалы оси автомобиля и трансмиссию.Это объясняет, почему гоночный автомобиль и трактор, имеющие одинаковую мощность, могут так сильно различаться. В гоночном автомобиле весь крутящий момент используется для увеличения скорости через зубчатую передачу, в то время как трактор преобразует мощность в толкание и тягу чрезвычайно тяжелых грузов.
Другой способ понять, насколько мощность зависит от крутящего момента, — это открутить крышку на новой банке с рассолом. Когда вы изо всех сил открываете банку, вы прикладываете крутящий момент независимо от того, оторвется крышка или нет.Однако лошадиные силы существуют только в движении. Итак, вам нужен крутящий момент, чтобы сначала ослабить крышку, а затем вы можете приложить усилия рукой, быстро повернув крышку.
Итак, чего лучше всего иметь в вашем автомобиле — лошадиных сил или крутящего момента? Все зависит от того, как вы собираетесь использовать свой автомобиль или грузовик. Молниеносно быстрый Dodge Charger, например, будет иметь больше лошадиных сил, а грузовик Cummins Diesel будет иметь больший крутящий момент, чтобы помочь тянуть эти тяжелые грузы.
Здесь, в Bryant Motors, у нас есть огромный выбор как новых, так и подержанных автомобилей на месте, чтобы удовлетворить все различные предпочтения и потребности — от быстрого и элегантного Dodge Dart GT 2014 года до обновленного Ram 1500, который также доступен в ультрасовременном исполнении. , с турбонаддувом EcoDiesel.
Выполните поиск в нашем обширном перечне новых и подержанных автомобилей, чтобы найти автомобиль или грузовик, который вы искали сегодня, по самой доступной цене. Или продолжайте просматривать наш блог и ресурсы руководства по покупке автомобилей для получения дополнительной информации.
Ищете пикап с мощной буксирной способностью?
См. Наш список доступных грузовиков и внедорожников
Как измерить крутящий момент на существующем валу
Как измерить крутящий момент на существующем валу
Вот три наиболее распространенных метода измерения крутящего момента на существующем валу без модификации или разборки.
1) Счетчик электроэнергии
Относительно простой метод оценки крутящего момента на выходном валу электродвигателя — это измерение потребляемой им электрической мощности с помощью измерителя электрической мощности. Измеритель рассчитывает потребляемую мощность, измеряя ток и напряжение в линии, приводящей двигатель. Потребляемая электрическая мощность преобразуется в расчетный крутящий момент, зная скорость вала (обычно измеряемую тахометром) и КПД двигателя (обычно указывается производителем двигателя).Это считается косвенным измерением крутящего момента, поскольку это не истинный механический крутящий момент, а зависимость от измерений электрической мощности до теоретического значения крутящего момента.
Несмотря на то, что этот метод довольно недорогой и простой в установке, точность этого метода невысока, поскольку эффективность двигателя может существенно варьироваться в зависимости от ряда факторов, включая скорость, входное напряжение, выходную нагрузку и температуру. Этот метод применим только для трансмиссий с электродвигателем и неточно реагирует на быстро меняющиеся условия крутящего момента, что делает его идеальным только в ситуациях, когда требуется «полное» измерение крутящего момента.
2) Ячейка для фиксации крутящего момента
Фиксирующая ячейка крутящего момента физически закреплена на валу. Эти системы включают предварительно установленный датчик (обычно тензодатчик или оптический). Датчик измеряет деформацию (или «скручивание») вала и преобразует это значение в значение измерения крутящего момента с помощью ряда вычислений, которые зависят от геометрии и свойств вала.
Основным преимуществом этих систем является то, что установка не требует применения датчика (например, тензодатчика).Одна из основных проблем, связанных с системами измерения крутящего момента с фиксацией, заключается в том, что датчик находится на значительном удалении от поверхности вала, что может привести к высокой степени погрешности измерения. Сложение механических компонентов между валом и датчиком добавляет неопределенности измерениям и усугубляет влияние изменений окружающей среды (например, температуры) на систему. Системы зажимов также довольно громоздки. Для правильной установки им требуется значительная доступная площадь вала, что может быть проблематичным, если вы работаете в ограниченном пространстве.
3) Телеметрия крутящего момента для поверхностного монтажа

Рис. 1. Телеметрическая система крутящего момента Binsfeld TorqueTrak 10K.
Система измерения крутящего момента для поверхностного монтажа основана на тензометрическом датчике , установленном непосредственно на поверхности вала. Датчик работает так же, как датчик крутящего момента с зажимом (измеряя «скручивание» вала), и передает данные с вала с помощью телеметрии, которая представляет собой беспроводной бесконтактный метод передачи данных.(Более подробное объяснение принципов работы системы телеметрии см. В Как работает телеметрия крутящего момента )
Почему бы не использовать контактное кольцо?
Контактные кольца — распространенный метод передачи данных, но у них есть несколько недостатков по сравнению с телеметрией. Поскольку контактное кольцо требует контакта между валом и статором, узел может создавать шум в сигнале. Контактные поверхности со временем изнашиваются, что со временем требует замены компонентов.По этим причинам передача данных телеметрии является более эффективным и долгосрочным вариантом.
Поскольку тензодатчик монтируется непосредственно на валу и как можно ближе к нагрузке, телеметрия крутящего момента для поверхностного монтажа обеспечивает одно из самых прямых, точных и экономичных решений для измерения крутящего момента. Уменьшенный профиль систем позволяет использовать их во многих приложениях с ограниченным пространством, где фиксация крутящего момента невозможна.
Потенциальная проблема с системами телеметрии крутящего момента для поверхностного монтажа заключается в том, что они требуют установки тензодатчиков в полевых условиях.Тем не менее, этого можно легко достичь при надлежащей тренировке. Типичное время установки полной системы телеметрии Бинсфельда составляет 4 часа на каждую шахту.
Сравнение методов измерения крутящего момента вращения
Приведенная ниже таблица предлагает четкое сравнение всех четырех методов измерения крутящего момента, обсуждаемых в этой статье:

Таблица 1. Сравнение распространенных систем измерения крутящего момента.
Какая система измерения крутящего момента мне подходит?
Если вы ищете лучший способ измерения крутящего момента на существующем валу, выбор между упомянутыми выше вариантами сводится к тому, что для вас наиболее важно.Если ваше приложение выиграет от получения наиболее точных результатов при небольшом профиле и по разумной цене, система телеметрии крутящего момента для поверхностного монтажа, вероятно, станет лучшим вариантом. Конечно, необходимо учитывать множество других факторов.
Если вам нужна помощь в определении наиболее подходящего метода измерения крутящего момента для вашего приложения, не стесняйтесь обращаться к специалистам Binsfeld Engineering Inc. Мы будем рады ответить на любые ваши вопросы об измерении крутящего момента на существующем вращающемся валу.Позвоните нам по телефону 231-334-4383 или свяжитесь с нами через Интернет сегодня.
Основы: основы измерения крутящего момента
Освоение доступных методов и инструментов для измерения крутящего момента поможет вам повысить точность, а также защитить ваш кошелек.
Крутящие моменты можно разделить на две основные категории: статические и динамические. Методы, используемые для измерения крутящего момента, можно разделить еще на две категории: реактивные и линейные. Понимание типа измеряемого крутящего момента, а также различных типов датчиков крутящего момента, которые доступны, окажет сильное влияние на точность получаемых данных, а также на стоимость измерения.
Статический и динамический
При обсуждении статического и динамического крутящего момента часто проще всего начать с понимания разницы между статической и динамической силой. Проще говоря, динамическая сила включает ускорение, а статическая — нет.
Взаимосвязь между динамической силой и ускорением описывается вторым законом Ньютона; F = ma (сила равна массе, умноженной на ускорение). Сила, необходимая для остановки вашего автомобиля с его значительной массой, будет динамической силой, поскольку автомобиль необходимо замедлить.Сила, прилагаемая тормозным суппортом для остановки этого автомобиля, будет статической силой, потому что тормозные колодки не ускоряются.
Крутящий момент — это просто сила вращения или сила на расстоянии. Из предыдущего обсуждения крутящий момент считается статическим, если он не имеет углового ускорения. Крутящий момент, создаваемый часовой пружиной, будет статическим, поскольку нет вращения и, следовательно, углового ускорения.
Крутящий момент, передаваемый через ведущую ось автомобиля, когда он движется по шоссе (с постоянной скоростью), может быть примером вращающегося статического крутящего момента.В таком случае, даже если есть вращение, при постоянной скорости нет ускорения. Крутящий момент, создаваемый двигателем автомобиля, будет как статическим, так и динамическим, в зависимости от того, где он измеряется. Если крутящий момент измеряется в коленчатом валу, будут большие колебания динамического крутящего момента, поскольку каждый цилиндр срабатывает, а его поршень вращает коленчатый вал. Если крутящий момент измеряется на приводном валу, он будет почти статическим, поскольку инерция вращения маховика и трансмиссии будет гасить динамический крутящий момент, создаваемый двигателем.
Крутящий момент, требуемый для открытия стекол в автомобиле (помните их?), Может быть примером статического крутящего момента, даже если присутствует ускорение вращения, потому что как ускорение, так и инерция вращения кривошипа очень малы, а результирующий динамический крутящий момент (крутящий момент = инерция вращения x ускорение вращения) будет незначительным по сравнению с силами трения, участвующими в движении окна. Этот последний пример иллюстрирует тот факт, что для большинства измерительных приложений в некоторой степени будут задействованы как статические, так и динамические крутящие моменты.Если динамический крутящий момент является основным компонентом общего крутящего момента или представляет собой интересующий крутящий момент, необходимо учитывать особые соображения при определении того, как лучше всего его измерить.
Реакция по сравнению с встроенным
Измерения крутящего момента в трубопроводе выполняются путем вставки датчика крутящего момента между компонентами, несущими крутящий момент, подобно вставке удлинителя между головкой и торцевым ключом. Крутящий момент, необходимый для поворота гнезда, будет передаваться непосредственно удлинителем гнезда. Этот метод позволяет разместить датчик крутящего момента как можно ближе к интересующему крутящему моменту, предотвращая возможные ошибки в измерениях, такие как паразитные крутящие моменты (подшипники и т. Д.).), посторонние нагрузки и компоненты, которые имеют большую инерцию вращения, которая может гасить любые динамические моменты.
В соответствии с приведенным выше примером динамический крутящий момент, создаваемый двигателем, можно было бы измерять путем размещения линейного датчика крутящего момента между коленчатым валом и маховиком, что позволяет избежать инерции вращения маховика и любых потерь в трансмиссии. Чтобы измерить почти статический, устойчивый крутящий момент, который приводит в движение колеса, линейный датчик крутящего момента может быть размещен между ободом и ступицей транспортного средства или в приводном валу.Из-за инерции вращения типичной приводной линии крутящего момента и других связанных компонентов поточные измерения часто являются единственным способом правильно измерить динамический крутящий момент.
Датчик реактивного момента использует преимущество третьего закона Ньютона, согласно которому «на каждое действие есть равная и противоположная реакция». Чтобы измерить крутящий момент, создаваемый двигателем, мы могли бы измерить его в потоке, как описано выше, или мы могли бы измерить, какой крутящий момент требуется для предотвращения вращения двигателя, что обычно называется реактивным крутящим моментом.Измерение реактивного момента помогает нам избежать очевидной проблемы электрического подключения к датчику во вращающемся приложении (обсуждается позже). Однако этот метод имеет ряд недостатков.
Датчик реактивного момента часто требуется для восприятия значительных посторонних нагрузок, таких как вес двигателя или, по крайней мере, некоторой части трансмиссии. Эти нагрузки могут приводить к ошибкам перекрестных помех (реакция датчика на нагрузки, отличные от тех, которые предназначены для измерения), а иногда и к снижению чувствительности, поскольку датчик должен быть слишком большого размера, чтобы выдерживать посторонние нагрузки.Оба этих метода — линейный и реактивный — дадут идентичные результаты для измерения статического крутящего момента.
Выполнение поточных измерений во вращающемся приложении почти всегда ставит перед пользователем задачу подключить датчик вращающегося мира к неподвижному миру. Для этого существует ряд вариантов, каждый из которых имеет свои преимущества и недостатки. Их:
■ Контактное кольцо…
Наиболее часто используемым методом соединения между вращающимися датчиками и стационарной электроникой является контактное кольцо.Он состоит из набора токопроводящих колец, которые вращаются вместе с датчиком
, и ряда щеток, которые контактируют с кольцами и передают сигналы датчиков.
Контактные кольца
— это простые и экономичные решения, которые хорошо работают (с некоторыми незначительными недостатками) в самых разных областях применения. Щетки и, в меньшей степени, кольца — изнашиваемые детали с ограниченным сроком службы, которые не поддаются длительным испытаниям или применениям, которые нелегко обслуживать на регулярной основе.На низких и средних скоростях электрическое соединение между кольцами и щетками относительно бесшумное. Однако на более высоких скоростях шум сильно ухудшит их производительность.
Максимальная скорость вращения (об / мин) контактного кольца определяется поверхностной скоростью на границе раздела щетка / кольцо. В результате максимальная рабочая скорость будет ниже для датчиков большего размера, обычно с более высоким крутящим моментом, в силу того, что контактные кольца должны быть большего диаметра и, следовательно, иметь более высокую поверхностную скорость при заданных оборотах в минуту.Типичные максимальные скорости будут находиться в диапазоне 5000 об / мин для датчика крутящего момента средней мощности.
Наконец, имейте в виду, что интерфейс щеточного кольца может быть источником крутящего момента. Это может быть проблемой, особенно для измерений с очень низкой производительностью или приложений, в которых крутящий момент не сможет преодолеть сопротивление щетки.
■ Поворотный трансформатор…
Системы вращающегося трансформатора были разработаны для устранения некоторых недостатков контактного кольца.В них используется вращающаяся трансформаторная муфта для передачи мощности на вращающийся датчик. Внешний прибор подает переменное напряжение возбуждения на тензодатчик через трансформатор возбуждения. Затем мост тензодатчика датчика приводит в действие вторую катушку вращающегося трансформатора, чтобы получить сигнал крутящего момента от вращающегося датчика. За счет исключения щеток и колец контактного кольца износ устраняется, что делает систему вращающегося трансформатора пригодной для длительных испытаний. Паразитный тормозной момент от щеток в узле контактных колец также устраняется.Но необходимость в подшипниках и хрупкость сердечников трансформатора по-прежнему ограничивают максимальную скорость вращения до уровня, лишь немного лучше, чем у контактного кольца.
Эта система также подвержена шумам и ошибкам, вызванным выравниванием первичной и вторичной обмоток трансформатора. Из-за особых требований, предъявляемых к вращающимся трансформаторам, также требуется специальная обработка сигнала для получения сигнала, приемлемого для большинства систем сбора данных, что дополнительно увеличивает стоимость системы, которая уже выше, чем у типичного узла контактных колец.
■ Инфракрасный (ИК)…
Подобно вращающемуся трансформатору, инфракрасный (ИК) датчик крутящего момента использует бесконтактный метод передачи сигнала крутящего момента от вращающегося датчика обратно в неподвижный мир. Аналогичным образом при использовании муфты вращающегося трансформатора мощность передается на вращающийся датчик. Вместо прямого возбуждения тензометрического моста он используется для питания цепи на датчике вращения. Схема подает напряжение возбуждения на мост тензодатчика датчика и оцифровывает выходной сигнал датчика.Этот цифровой выходной сигнал затем передается через инфракрасный свет на стационарные приемные диоды, где другая схема проверяет цифровой сигнал на наличие ошибок и преобразует его обратно в аналоговое напряжение. Поскольку выходной сигнал датчика является цифровым, он гораздо менее восприимчив к шуму от таких источников, как электродвигатели и магнитные поля. В отличие от системы вращающегося трансформатора, инфракрасный преобразователь может быть сконфигурирован как с подшипниками, так и без них, что действительно не требует обслуживания. Датчик износа и сопротивления.
Несмотря на то, что инфракрасный датчик крутящего момента дороже простого контактного кольца, он имеет ряд преимуществ. В случае использования без подшипников в качестве бесконтактной измерительной системы исключаются изнашиваемые элементы, что делает этот датчик идеально подходящим для долгосрочных испытаний. Буровые установки. Что еще более важно, с удалением подшипников рабочая скорость (об / мин) резко возрастает — до 25 000 об / мин и выше, даже для агрегатов большой мощности. Для высокоскоростных приложений это часто является лучшим решением для метода передачи вращающего момента.
■ FM-передатчик…
Другой подход к установлению связи между вращающимся датчиком и неподвижным миром использует FM-передатчик. Эти устройства используются для подключения любого датчика силы или крутящего момента к удаленной системе сбора данных путем преобразования сигнала датчика в цифровую форму и передачи его на FM-приемник, где он преобразуется обратно в аналоговое напряжение. Для приложений крутящего момента эти приемники обычно используются для специальных, единственных в своем роде датчиков, например, когда тензодатчики прикладываются непосредственно к компоненту в линии привода.Это приложение, например, может быть приводным валом или полуосью автомобиля.
FM-передатчик можно легко установить на компонент, поскольку он обычно просто зажимается на измеряемом валу. Его также можно повторно использовать для нескольких настраиваемых датчиков. К недостаткам можно отнести необходимость источника питания для вращающегося датчика, обычно батареи 9 В, что делает его непрактичным для длительного тестирования.
Заключение
Понимание природы измеряемого крутящего момента, а также факторов, которые могут изменить этот крутящий момент при его измерении, окажет значительное влияние на надежность собранных данных.
В приложениях, требующих измерения динамического крутящего момента, необходимо соблюдать особую осторожность при измерении в правильном месте — и чтобы не повлиять на крутящий момент, демпфируя его с помощью измерительной системы .
Знание доступных вариантов подключения к датчику крутящего момента может сильно повлиять на цену комплекта датчика. Контактные кольца являются экономичным решением, но имеют свои ограничения. Для более сложных приложений доступны более технически совершенные решения, но они обычно будут более дорогими.
Продумав требования и условия конкретного применения, вы можете выбрать правильную систему измерения крутящего момента для конкретного применения с первого раза и каждый раз. TF
Дэвид Шранд — технический менеджер компании Sensor Developments, Inc. (SDI), Орион, Мичиган. SDI была основана в 1976 году как инженерно-консалтинговая компания, специализирующаяся в области измерения силы и проектирования датчиков. Сегодня компания производит решения для многих отраслей и приложений, включая автомобильную, аэрокосмическую, OEM, медицинскую, ядерную и текстильную отрасли.Для получения дополнительной информации о технологиях, упомянутых в этой статье, войдите на сайт www.sendev.com
. .