ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ эур – ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ устройство Π­Π£Π , схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния, смазка ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ Π­Π£Π , ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚

Мода Π½Π° оснащСниС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ элСктроникой Π½Π΅ обошла стороной ΠΈ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ появился Π­Π Π£, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ обгоняСт Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΡŽ бСзопасности, точности Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ удобству.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Вся систСма Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя слСдящий ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, элСктродвиТок, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля, Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния. Π’ качСствС ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ скорости ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π°Π²Ρ‚ΠΎ, строСниС слСдящСго ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ, Π½ΠΎ ΠΎΠ± этом расскаТСм Ρ‡ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ устанавливаСтся соврСмСнный, бСсщСточный. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° являСт собой Π±Π°Π·Ρƒ всСй систСмы. Π’ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Π²Π°Π» монтируСтся торсион. ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ставятся Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°Ρ… Π²Π°Π»Π°. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Π΅Π³ΠΎ дСйствия Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ.

Π’ΠΎ врСмя ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля происходит Π·Π°ΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ торсионного Π²Π°Π»Π°. И Ρ‡Π΅ΠΌ большС усилСниС, Ρ‚Π΅ΠΌ сильнСС затягиваСтся торсион. Вся эта информация пСрСдаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния. ПослСдний считываСт ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, сравниваСт ΠΈΡ… с Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ рассчитываСт усилиС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ, Π΄Π°Π±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ колСса. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ ΠΈ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΡƒΡŽ Ρ€Π΅ΠΉΠΊΡƒ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° Π²Π°Π» Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ.

Π‘Ρ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ конструкции

Π’Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² строСния элСктроусилитСля ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, поэтому для наглядности рассмотрим ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ Π»ΠΈΠ΄Π΅Ρ€Π° Π² этом производствС, Π² Π»ΠΈΡ†Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ ZF β€” ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈ Servolectric. Π­Π£Π  подбираСтся ΠΈ «ставится» с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° автомобиля. На ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΡƒΡˆΠΊΠ°Ρ… ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ставится Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Π²Π°Π», срСди Π°Π²Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ класса ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ усилСния происходит Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡŽ, Π° Π² случаС с Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠΌΠΈ коммСрчСскими автомобилями ΠΈ Π²Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ отмСчаСтся использованиС ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ конструкции.

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ автомобилям большоС воздСйствиС ΠΎΡ‚ Π­Π£Π Π° Π½Π΅ трСбуСтся, слСдящий ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈ элСктродвиТок Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π½Ρ‹Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ помСщаСтся ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ Π² самом салонС Π°Π²Ρ‚ΠΎ. ВмСстС с этим, Ρ‚Π°ΠΌ ΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ всС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ располоТСниС ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Π½ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ вся конструкция качСствСнно обСрСгаСтся ΠΎΡ‚ воздСйствия высоких Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ ΠΈ загрязнСния.

Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎ ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ элСктроусилитСлСм с ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Π΅ΠΉ. Π§Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… Π½Π° Ρ€Π΅ΠΉΠΊΡƒ поступаСт усилСниС ΠΎΡ‚ руля, Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ усилСниС ΠΎΡ‚ элСктричСского ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π”Π°Π±Ρ‹ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ большСС усилСниС, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΎΡΠ΅Π²Π°Ρ конструкция. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ, для придания Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния Ρ€ΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠ΅ задСйствуСтся Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ.

Π’Π½Π΅ зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ конструкции использовался, Π² случаС нСисправности Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ смоТСт ΠΈ дальшС бСзопасно ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° своСм Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, благодаря ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ прямого мСханичСского ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ колСсом ΠΈ Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ.

ВозмоТности ΠΈ ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ стороны

Основная сильная сторона элСктроусилитСя Π² сравнСнии с Π“Π£Π ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² надСТности ΠΈ экономичности ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ. Вакая конструкция Π½Π΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Ρƒ двигатСля, ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ это позволяСт ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π΅ порядка 0,4-0,8 Π»ΠΈΡ‚Ρ€ΠΎΠ² Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹Π΅ 100 ΠΊΠΌ (ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ зависит ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° двиТСния). Как слСдствиС, ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ количСство Π²Ρ€Π΅Π΄Π½Ρ‹Ρ… выбросов, ΠΎΡ‚ 10 Π΄ΠΎ 20 Π³/ΠΊΠΌ.

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля, Π²ΠΎ врСмя прямого двиТСния энСргии ΠΎΠ½ Π½Π΅ потрСбляСт. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ Π­Π£Π Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Π΅Π΅ ΠΈ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ мСньшС мСста ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с гидроусилитСлСм, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ½ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ обслуТивания.

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π­Π£Π  происходит Ρ‚ΠΈΡˆΠ΅ ΠΈ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅, Π½ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя Π² случаС Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ обойдутся Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅. Высокая ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ обусловлСна Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² случаС нСисправности нСдССспособныС ΡƒΠ·Π»Ρ‹ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠΌ.

Π­Π£Π  ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Π²ΠΈΠ΄Π° Π’Π‘ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… условий двиТСния. Π’ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ устройство ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° скорости, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обСспСчит Β«Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΒ» руля ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ слСдствиС, ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² условиях Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π°.

ΠžΠ΄Π½Ρƒ ΠΈ Ρ‚ΡƒΠΆΠ΅ модСль Π­Π£Π Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎ. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ Π² «ноль», Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ автоматичСски ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ колСса Π² срСднСм ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² случаС Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ давлСния Π² ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…).

Π‘ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π­Π£Π  с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ элСктронными систСмами Π² транспортном срСдствС позволяСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ:

  • Π’ качСствС Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ «инструмСнта» ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ΅.
  • Для удСрТания транспортного срСдства Π½Π° полосС двиТСния.
  • Для стабилизации Π°Π²Ρ‚ΠΎ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² случаях Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ объСзда Π½Π΅ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½Π½ΠΎ появившСгося прСпятствия.

Если Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½Ρ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ, поТалуйста, ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ с Π΄Ρ€ΡƒΠ·ΡŒΡΠΌΠΈ!

2drive.ru

ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, устройство ΠΈ ошибки

Как ΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ элСктроусилитСля руля автомобиля? ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктроусилитСля Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² элСктричСском ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ усилиС ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ руля. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ этого конструктивного элСмСнта, Π’Π°ΠΌ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π²Ρ‹Π²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ ΠΎΠ±Π΅ΠΈΠΌΠΈ Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ измСряСт крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π² Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния усилитСлСм. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, этот Π±Π»ΠΎΠΊ рассчитываСт ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ усилитСля. Π‘Π°ΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ располоТСн Π² ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅. Для ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ располоТСн Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ двигатСля, ΠΎΠ½ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ частотС вращСния Π² Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния.

Устройство элСктроусилитСля руля.Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля появился Π² сСрСдинС дСвяностых Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ². На ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ 2016 Π³ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ½ стоит Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π΅ всСх машин, Π½Π° ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π΅. Π‘Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒ большая ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ обусловлСна рядом Π΅Π³ΠΎ характСристик ΠΈ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ отсутствиСм нСдостатков. Π•Π³ΠΎ прСимущСства ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с гидроусилитСлСм Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²:

  • компактности;
  • Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ характСристик;
  • прСдоставляСмом объСмС ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅;
  • надСТности ΠΈ экономичности;
  • ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΡˆΡƒΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

К минусу ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ отнСсти лишь Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ поэтому Π½Π° тяТСлом транспортС Π΄ΠΎ сих ΠΏΠΎΡ€ ставят Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π“Π£Π .

На ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ взгляд такая мудрСная систСма Π½ΠΈ ΠΊ Ρ‡Π΅ΠΌΡƒ, Π½ΠΎ это обСспСчиваСт расчСт усилия Π½Π° элСктромотор Π²ΠΎ всСм Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля. Π­Ρ‚ΠΎ усилиС зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΊΠ°ΠΊ:

  1. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅.
  2. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π΅Π΄Π΅Ρ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ.
  3. ΠžΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ двигатСля.
  4. Угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля.

Π’ Ρ‚ΠΎ врСмя, ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π“Π£Π  Π΄Π°Π΅Ρ‚Β ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ усилиС Π½Π° вСсь Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния

БущСствуСт 3 схСмы установки элСктроусилитСля. Π’ нСзависимости ΠΎΡ‚ схСмы общая конструкция элСктромСханичСского усилитСля состоит ΠΈΠ· элСктродвигатСля, мСханичСской ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, Π΄Π²ΡƒΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.

  1. Π­Π£Π  устанавливаСтся Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΡƒ. Π­Ρ‚ΠΎ самый ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ для ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля Π½Π΅ трСбуСтся Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… усилий. Π‘Π°ΠΌ элСктромотор ΠΈ мСханичСская ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ колСсом. ΠžΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ плюсом являСтся Π½Π°Ρ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² салонС, Π° Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ, Ρ‚ΡƒΡ‚ устройство Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ‹Π»ΠΈ ΠΈ грязи, Π° это Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π»Π΅Π²Π°Π΅Ρ‚ срок слуТбы. Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π² случаС Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ· строя устройства, Π’Π°ΠΌ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅ установки ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сэкономит дСньги. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²ΠΈΠ΄ крСплСния усилитСля ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ прСимущСствСнно Π½Π° ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌ классС Π°Π²Ρ‚ΠΎ.
  2. Установка Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΡƒΡŽ Ρ€Π΅ΠΉΠΊΡƒ. Π’Π°ΠΊ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ прСимущСствСнно Π½Π° микроавтобусы ΠΈ Π²Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΈΠΊΠΈ. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ трСбуСтся ΡƒΠΆΠ΅ большС усилия, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ пСрСдаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡŽ. Π’Π΅Π΄ΡŒ Ρ‡Π΅ΠΌ большС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ, Ρ‚Π΅ΠΌ большС ΠΎΠ½ вСсит ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌ большСС усилиС Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ для ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°.
  3. Устанавка Π½Π° ΡˆΠ°Ρ€ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, Π³Π΄Π΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ усилиС ΠΎΡ‚ элСктродвигатСля пСрСдаСтся Π½Π° Ρ€Π΅ΠΉΠΊΡƒ. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ способ обСспСчиваСт наибольшСС усилиС элСктродвигатСля ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅.Β Π’Π°ΠΊ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля на тягачи ΠΈ автобусы.

Какой Π±Ρ‹ Π½Π΅ Π±Ρ‹Π» ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ установки элСктроусилитСля руля, Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ сбои Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ· строя, ΠΎΠ½ Π½Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ руля. И Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ спокойно ΠΎΡ‚ΠΎΠ³Π½Π°Ρ‚ΡŒ Π² сСрвис, Π³Π΄Π΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚.

Устройство ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π­Π£Π 

Как ΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния бСзопасности? УстроСн ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния гораздо ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅, Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»ΠΈ Π“Π£Π . Π£Β Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… расходных ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ТидкостСй. ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ мноТСство ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… соСдинСний ΠΈ ΡƒΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (критичСскиС мСста для ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ). ИмСнно поэтому сСйчас ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ массовый ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π· ΠΎΡ‚ ΡΡ‚Π°Ρ€Π΅Π½ΡŒΠΊΠΈΡ… гидроусилитСлСй. Π”Π°ΠΆΠ΅ отСчСствСнныС ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ВАЗ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡˆΠ»ΠΈ Π½Π° эту Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡŽ.

ВСхничСскиС характСристики элСктроусилитСля:

  • напряТСния питания (номинальноС) – 12 Π’;
  • ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ – 35 Нм;
  • ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ потрСблСния – 50 А;
  • Ρ‚ΠΎΠΊ потрСблСния (усилиС Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ колСсС ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ, Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π°Π» усилитСля Π·Π°Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½) – Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 15 А.

Π•Π³ΠΎ появлСниС ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π»ΠΎ автопроизводитСлям Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ряд Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ:

  • ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ курсовой устойчивости;
  • автоматичСская ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ°;
  • соблюдСниС рядности двиТСния.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ усилитСля руля

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля.Как ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ³Π°Π΄Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ всС врСмя. А лишь ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ колСс ΠΈ Π½Π΅ Π½Π° высоких скоростях. Однако колСса ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… условиях. БоотвСтствСнно ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° выполняСмая Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ условий. Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ управлСния ΡƒΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ двигаСтся Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля ΠΏΠΎΠ΄ Π½ΠΈΡ….

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ автомобиля нСбольшая ΠΈΠ»ΠΈ отсутствуСт Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅, Π° ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ, большиС. Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, поступаСт Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния ΠΈ Ссли ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ минимальна, Π° ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ большиС, Ρ‚ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Π’ Π½Π΅ΠΌ максимальная Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ. Π’Π΅ΠΌ самым обСспСчиваСтся, Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ β€œΠ»Π΅Π³ΠΊΠΈΠΉ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒβ€.

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π΅Π·Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎ Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Ρƒ

Городская Π΅Π·Π΄Π° обусловлСна постоянными остановками, ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈ пСрСстроСниями. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ происходит со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 40-60 ΠΊΠΌ\Ρ‡. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ происходят усилия Π² срСднСм Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅, Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ скорости ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ‚ сигнал Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π΅Π·Π΄Ρ‹ Π½Π° трассС

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΅Π·Π΄Ρ‹ являСтся высокиС скорости ΠΈ нСбольшой ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ пСрСстроСнии. БоотвСтствСнно принимаСтся Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ нСбольшом усилии двигатСля ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ Π΅Π³ΠΎ отсутствии.

Π’Π΅Π΄ΡŒ Ссли воврСмя Π½Π΅ ΡƒΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΒ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ малСйшСм ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ руля, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π° малСнький ΡƒΠ³ΠΎΠ» Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ свСрнСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΈ.

Π£Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ срСднСго полоТСния колСс

Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния Π·Π°Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡƒΡŽ выполняСт Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ удСрТания срСднСго полоТСния колСс. Π­Ρ‚ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π² условиях Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ давлСния Π² ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, вся информация обрабатываСтся ΠΈ проводится коррСкция. Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ руля Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ силС добавляСтся тяговая, которая дСйствуСт Π½Π° колСса ΠΈ измСняСт ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ это ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

Поломка элСктроусилитСля

Π‘Π»ΠΎΠΊ элСктроусилитСля руля.ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ срабатываСт сигнал ошибки, Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡ‡ΠΊΠ°, которая ΠΎΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ водитСля Ρ‡Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ сигнал ΠΎ нСисправности ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ систСм Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹. ΠŸΡ€ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠΌ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠΈ руля Π² ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½ΠΈΡ… полоТСниях, нагрСваСтся ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°, ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, Π²ΠΎ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ. Π­Ρ‚ΠΈΠΌ Π³Ρ€Π΅ΡˆΠ°Ρ‚ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ Π»ΡŽΠ±ΡΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ мСстС ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ Π² ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π΄Π°Π±Ρ‹ ΠΈΡ… Π°Π²Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ смогли ΡΠ²Π°ΠΊΡƒΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.

Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ частой ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ отказа слуТит Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· строя Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° скорости. Π’ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ лишь полная Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π½Π° Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ.

Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях стоит Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ элСктроусилитСля руля:

  • Ρ€Π°Π·Π²Π°Π»-схоТдСниС;
  • ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ Π½Π° новыС диски;
  • Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° запчастСй Π­Π£Π  Π»ΠΈΠ±ΠΎ самого Π­Π£Π .

Настройка ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π²Ρ‹Ρ€ΠΎΠ²Π½ΡΡ‚ΡŒΒ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒΒ Π² Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π±Π΅Π· ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² стороны.

Π˜Ρ‚ΠΎΠ³

Π’ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ ΠΌΡ‹ Π²ΠΈΠ΄Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π½Π° Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρƒ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ. Если сначала элСктричСский ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ставили Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ»ΠΈΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠΊΠ°Ρ…, Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π΄ΠΎ Π²Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ спорткаров. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅Π³Ρ€ΡƒΠ·Π½Π°Ρ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ° остаСтся Π½Π° гидроусилитСлС, Π½ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΡƒΡ‚ ставят ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… усилитСлСй. Π”Π°, ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²Ρ‹Ρ‚Π΅ΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, Π½ΠΎ всС Π΅Π³ΠΎ прСимущСства ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ нСдостатков.

automorum.ru

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля: ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, устройство, нСдостатки

Π£ΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π»Π΅Π³Ρ‡Π΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ колСсо Π²ΠΎ врСмя двиТСния. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля компСнсируСт ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ усилия, создавая Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ, стоя Π½Π° мСстС.

НСсмотря Π½Π° Ρ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ Π½Ρ‹Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… машин стоит гидравличСский ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ‡Π΅ΠΌ дальшС ΡˆΠ°Π³Π°Π΅Ρ‚ автомобилСстроСниС, Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ Π½Π° машинС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния.

Π’ сравнСнии с гидравличСским, устройство элСктричСского ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ прСимущСства:

  • ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Π° Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ: всС дСлаСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°.
  • Π ΡƒΠ»ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ²Π΅Π½ для водитСля.
  • ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ Π³ΠΈΠ΄Ρ€Π°Π²Π»ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠ°ΠΊ таковая, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.
  • На Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ руля затрачиваСтся мСньшС энСргии автомобиля, расходуСтся мСньшС Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°.

ЭлСктричСский ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ прСимущСство ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ гидравличСской систСмой – Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ создания Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… систСм бСзопасности: курсовой устойчивости, автоматичСскоС Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΈΠΊ двиТСния ΠΏΠΎ полосС ΠΈ Π΄Ρ€.

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктроусилитСля руля.

Устройство ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π­Π£Π  ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ устройство с Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ:

  1. Π’ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ присутствуСт рулСвая Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠ°, которая воспринимаСт усилиС.
  2. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ усилиС Π½Π° Π²Π°Π» руля.

НаиболСС часто Π² автомобилях примСняСтся Π­Π£Π  с Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠΈ. ВстрСчаСтся конструкция ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π΅ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ. ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ конструкция Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя элСктричСский Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΈ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ управляСт всСм этим. Устройство тСхничСски ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ с элСктричСской Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктроусилитСля руля основываСтся Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ асинхронного элСктричСского двигатСля.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° мСханичСская ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ усилия, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ создаСт Π­Π£Π  ΠΊ Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠ΅ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΆΠ΅ элСктричСского ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ΄Π½Π° ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ усилиС ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΊ колСсу, Π° другая ΠΎΡ‚ элСктромотора усилитСля. Устройство здСсь Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ выступы ΠΈ Π·ΡƒΠ±ΡŒΡ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ приводят Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ колСса ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Если ΠΆΠ΅ Π² вашСй машинС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π­Π£Π  с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ, Ρ‚ΠΎ здСсь Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ пСрСдаСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ рСмня ΠΈ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ всС Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ слоТнСС с тСхничСской Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ.

Помимо всСго этого, Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ здСсь ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈ элСктронныС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ. Устройство элСктроники основано Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π΄Π²ΡƒΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²: ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля, ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ этого, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚ систСмы АББ ΠΈ ΠΎΡ‚ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°. ΠžΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π² ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, систСма Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ происходящСС ΠΈ опрСдСляСт, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ способом Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ.

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ усилитСля

Π­Π£Π  ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ свою Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ…:

  • Π’Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса Π² ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… условиях.
  • Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ скорости.
  • ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΡƒΠ»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… скоростях.
  • ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ руля Π² Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°ΡΡΡŒ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… систСм, ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚, насколько ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠΈ. ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ пСрСдаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ торсион ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡƒ. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ этого ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° мСряСтся, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°ΡΡΡŒ Π½Π° показания Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΡ‹ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

Π‘ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΊ Ρ€ΡƒΠ»ΡŽ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ количСство крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ситуации Π΅Π³ΠΎ трСбуСтся Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ количСство. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ нСобходимости, ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ силу Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ отраТаСтся Π½Π° усилии, ΠΏΡ€ΠΈΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΊ Ρ€ΡƒΠ»ΡŽ. Из этого слСдуСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ колСс осущСствляСтся Π·Π° счСт суммарного усилия элСктродвигатСля ΠΈ ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ силы Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°.

Когда Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ паркуСтся ΠΈ Π΅ΠΌΡƒ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ колСса Π½Π° мСстС, Ρ‚ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ силу Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, увСличивая крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ соотвСтствуСт лСгкости вращСния Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ называСтся ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ.

Если ΠΆΠ΅ машина Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ быстро ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ лишь ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ· полосы Π² полосу, ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΡƒΠ»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ двиТСния, Ρ‚ΠΎ здСсь устройство Π½Π΅ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ практичСски Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ. МинимальноС усилиС элСктромотора Π½Π° большой скорости ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для обСспСчСния бСзопасности двиТСния. Блишком Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Π²Ρ‹Π»Π΅Ρ‚Ρƒ Π² ΠΊΡŽΠ²Π΅Ρ‚.

Эксплуатация Π² городском Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅

Когда Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΅Π·Π΄ΠΈΡ‚ Π² Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π΅, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅, Ссли послС ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² прямоС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π’Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚ колСс Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ интСнсивном ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ. Если ΠΆΠ΅ прСдстоит Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ прямой, Ρ‚ΠΎ здСсь ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ функция стабилизации. Она ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ автоматичСски ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ колСса Π² прямом ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ – это Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π·Π²Π°Π»Π΅-схоТдСнии колСс ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π²Π΅Ρ‚Ρ€Π΅.

НСрСдко Π² элСктричСских усилитСлях, ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ созданных для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, прСдусмотрСна ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°, которая компСнсируСт ΡƒΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Ссли Π±Ρ‹Π»ΠΈ установлСны ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π²Π°Π»Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹. Π’ соврСмСнных ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… элСктрика вовсС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ нСзависимо ΠΎΡ‚ водитСля – сама ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΡƒΠ»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ колСса, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

autolirika.ru

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля: устройство,описаниС,Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅,ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия,Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Β 

УсилитСли Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния, Π² случаС с Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ автомобилями, ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π°Π±Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ воТдСния, Π½Π° Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°Ρ… ΠΆΠ΅ Π±Π΅Π· Π½ΠΈΡ… ΠΈ вовсС Π½Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡ‚ΠΈΡΡŒ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎ Π±Π΅Π· Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ оборудования ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π·Π°Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.Β Π˜Π·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΡΡΒ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ гидравличСского Ρ‚ΠΈΠΏΠ°Β (Π“Π£Π ), Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ выполняла ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, находящаяся ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π“Π£Π  ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» достаточно ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ распространСниС ΠΈ Π΄ΠΎ сих ΠΏΠΎΡ€ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΡƒΡˆΠΊΠ°Ρ…, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π½Π° спСциализированной Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅. Но Ρƒ этого Ρ‚ΠΈΠΏΠ° усилитСля Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния появился ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€Π΅Π½Ρ‚, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ достаточно ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹ΠΉ β€” элСктричСский ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ (Π°Π±Π±Ρ€. Π­Π£Π , Π­Π£Π Π£).

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ ΡƒΠΆΠ΅ Π·Π°Π²ΠΎΠ΅Π²Π°Π» достаточно ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° свои ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ. Π•ΡΡ‚ΡŒ тСндСнция, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… классах Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π­Π£Π  ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ вытСсняСт Π“Π£Π . ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ слСдуСт ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ устройство элСктроусилитСля руля, конструктивныС особСнности, Π²ΠΈΠ΄Ρ‹, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ стороны.

Основная Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° Π­Π£Π  Ρ‚Π° ΠΆΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ Ρƒ гидроусилитСля – созданиС Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ усилия Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ для облСгчСния управлСния Π°Π²Ρ‚ΠΎ. ΠŸΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° усилитСля Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π²Π»ΠΈΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Β«ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь», Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ постоянно «чувствовал» Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Ρƒ.

Π£Π‘Π’Π ΠžΠ™Π‘Π’Π’Πž ΠœΠ•Π₯ΠΠΠ˜Π—ΠœΠ

Π­Π£Π  ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ устройство с Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ:

  1. Π’ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ присутствуСт рулСвая Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠ°, которая воспринимаСт усилиС.
  2. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ усилиС Π½Π° Π²Π°Π» руля.

НаиболСС часто Π² автомобилях примСняСтся Π­Π£Π  с Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠΈ. ВстрСчаСтся конструкция ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π΅ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ. ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ конструкция Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя элСктричСский Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΈ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ управляСт всСм этим. Устройство тСхничСски ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ с элСктричСской Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктроусилитСля руля основываСтся Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ асинхронного элСктричСского двигатСля.

НазначСниС, прСимущСства ΠΈ нСдостатки элСктроусилитСля

Π­Π£Π  появился Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ, Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ извСстного ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ гидроусилитСля Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса. Π•Π³ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Π° – ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ руля, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия ΡƒΠΆΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ.

Если Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ случаС ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ нСсла ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π“Π£Π , Ρ‚ΠΎ Π² здСсь Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Β«ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΈΠΊΠ°Β» Π±Π΅Ρ€Π΅Ρ‚ Π½Π° сСбя элСктричСский ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄.

Π‘ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° появлСния систСма всС врСмя ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π³ΠΎΠ΄ Π·Π° Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π±Π΅Ρ€Π΅Ρ‚ Β«Π±Ρ€Π°Π·Π΄Ρ‹ правлСния» Π² свои Ρ€ΡƒΠΊΠΈ ΠΈ постСпСнно вытСсняСт Π“Π£Π .

Π’ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΆΠ΅ прСимущСства элСктроусилитСля руля? Π˜Ρ… нСсколько:

  • Π’Ρ‹ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅;
  • Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ стал Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° двиТСния водитСля;
  • повысился ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ надСТности. Π­Ρ‚ΠΎ связано с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ объСма ΠΈ качСства ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Тидкости;
  • снизился расход Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°.

Казалось Π±Ρ‹, какая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. ВсС просто. Π‘ появлСниСм элСктричСского ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° энСргии стало Ρ€Π°ΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ мСньшС, соотвСтствСнно Β«ΠΏΡ€ΠΎΠΆΠΎΡ€Π»ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒΒ» Π°Π²Ρ‚ΠΎ снизилась Π² срСднСм Π½Π° 0,5 Π»ΠΈΡ‚Ρ€Π° (ΠΈΠ· расчСта Π½Π° Β«ΡΠΎΡ‚Π½ΡŽΒ»).

Но, нСсмотря Π½Π° свои качСства, Π­Π£Π  ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΈ ряд минусов:

  • элСктрогСнСратор ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ отраТаСтся Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ всСй систСмы. Как слСдствиС, установка элСктопривода Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎ. Для Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… машин ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ усилитСля Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ – ΠΎΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ малоэффСктивСн;
  • низкая ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса (ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ это ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ нСдостаточным ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ усилиСм). БправСдливости Ρ€Π°Π΄ΠΈ, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ нСдостаток ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΈ Β«ΡΡ‚Π°Ρ€ΡˆΠΈΠΉ Π±Ρ€Π°Ρ‚Β»Β β€”Β Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля.

Π‘ появлСниСм элСктроусилитСля Ρƒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² появилась масса возмоТностСй ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ соврСмСнных систСм, ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, автоматичСской ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ, систСмы курсовой устойчивости ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅.

Β 

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия элСктро усилитСля Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния

Как ΡƒΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ сказано, элСктричСский ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ всСгда, ΠΎΠ½ вступаСт Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ руля Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ усилитСля руля Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ зависит ΠΎΡ‚ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ измСряСтся Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния усилитСлСм.

Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния рассчитываСт Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ двигатСля усилитСля Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса. Π£Π³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° измСряСтся Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ встроСн Π² ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. На Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ самого двигатСля Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ установлСн Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΅Π³ΠΎ частоту вращСния для получСния ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи Π² Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π±Π»ΠΎΠΊ Β«Π²ΠΈΠ΄Π΅Π»Β» с Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ крутится ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ элСктроусилитСля, Π½Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ слишком быстрого вращСния.

[box type=Β»downloadΒ»] Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ гидроусилитСля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ усилиС Π²ΠΎ всСм Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ вращСния руля, Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния элСктричСским усилитСлСм ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ мноТСство ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ рассчитываСт Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ΅ усилиС Π½Π° элСктромоторС. Π­Ρ‚ΠΎ усилиС зависит ΠΎΡ‚ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅, ΠΎΡ‚ скорости автомобиля, ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² двигатСля, ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΈ скорости ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса.[/box]

УсилиС ΠΎΡ‚ двигатСля усилитСля пСрСдаСтся Π½Π° Ρ€Π΅ΠΉΠΊΡƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡŽ ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π²ΡΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ. Π Π΅ΠΉΠΊΠ° пСрСмСщаСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… усилий: нСпосрСдствСнно ΠΎΡ‚ руля, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΎΡ‚ двигатСля усилитСля, управляСмого Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ управлСния.

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… условиях двиТСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ созданиС ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ усилия. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π°Π±Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ· Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π­Π£Π  ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ:

  • ΠŸΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ°;
  • Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° высокой скорости;
  • ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΡƒΠ»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅;
  • Π’ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚ колСс Π² срСднСС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

ΠŸΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ° автомобиля отличаСтся Π½Π°Π΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° колСс Π½Π° большиС ΡƒΠ³Π»Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΈ этом с минимальной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ двиТСния, Π° Ρ‚ΠΎ ΠΈ вовсС стоя Π½Π° мСстС. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ усилиС Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ΅ – Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π­Π£Π  Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² условиях создания максимального усилия.

А Π²ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° высокой скорости для обСспСчСния Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅ΠΉ информативности, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ потСрял чувства Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π°Ρ… Π­Π£Π  практичСски Π½Π΅ задСйствуСтся ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ создаСт ΠΌΠ°Π»Ρ‹Π΅ усилия.

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΠ½Ρ‹ΠΌ являСтся Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ подруливания. Условия двиТСния Π°Π²Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ самыми Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ – Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π° со скосом Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ сторону, воздСйствиС сторонних Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² (Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²Π΅Ρ‚Π΅Ρ€, Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² колСсах). ВсС ΠΎΠ½ΠΈ приводят ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎ Β«ΡƒΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Β» Π² ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΠ· сторон. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΆΠ΅ подруливания обСспСчиваСт прямолинСйноС Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π­Π£Π  это Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ участия со стороны водитСля.

БущСствуСт ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π° колСс Π² срСднСС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° сниТаСтся усилиС Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ колСсС. Π­Ρ‚ΠΎ происходит ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ «отпускаСт Ρ€ΡƒΠ»ΡŒΒ», Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния ΠΏΠΎ срСдствам Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² рассчитываСт Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ колСса Π² срСднСС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π° счСт элСктроусилитСля.

ΠžΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² Π­Π£Π  Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ автоматичСски (благодаря ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²). Но этот ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ позволяСт Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ свои ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ – Β«Π‘ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Β», «Норма», Β«ΠšΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Β».

Π Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ сводится ΠΊ измСнСнию Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π­Π£Π  Π½Π° условия двиТСния. К ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Β«Π‘ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Β» обСспСчиваСтся большая ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ «тяТСлый»), Π° ΠΏΡ€ΠΈ Β«ΠšΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π΅Β» создаСт большС усилия, обСспСчивая удобство управлСния Π°Π²Ρ‚ΠΎ. «Норма» ΠΆΠ΅ являСтся срСдним ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, Π½Π° ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… скоростях Π­Π£Π  Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ максимуму, Π° Π½Π° высоких – создаСт минимальноС усилиС.

Π­ΠšΠ‘ΠŸΠ›Π£ΠΠ’ΠΠ¦Π˜Π― Π’ Π“ΠžΠ ΠžΠ”Π‘ΠšΠžΠœ Π Π•Π–Π˜ΠœΠ•

Когда Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΅Π·Π΄ΠΈΡ‚ Π² Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π΅, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅, Ссли послС ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² прямоС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π’Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚ колСс Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ интСнсивном ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ. Если ΠΆΠ΅ прСдстоит Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ прямой, Ρ‚ΠΎ здСсь ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ функция стабилизации. Она ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ автоматичСски ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ колСса Π² прямом ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ – это Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π·Π²Π°Π»Π΅-схоТдСнии колСс ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π²Π΅Ρ‚Ρ€Π΅.

НСрСдко Π² элСктричСских усилитСлях, ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ созданных для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, прСдусмотрСна ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°, которая компСнсируСт ΡƒΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Ссли Π±Ρ‹Π»ΠΈ установлСны ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π²Π°Π»Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹. Π’ соврСмСнных ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… элСктрика вовсС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ нСзависимо ΠΎΡ‚ водитСля – сама ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΡƒΠ»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ колСса, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

ПОΠ₯ΠžΠ–Π˜Π• БВАВЬИ:

  • Как Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ самый экономичный кроссовСр ΠΏΠΎ расходу Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°?
  • Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π±Π΅Π· дисков
  • audi allroad тСхничСскиС характСристики ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ описаниС Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ
  • Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Π·Π°ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠ΅.
  • НСмСцкий Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΌ , ΠΊΠ°ΠΊ всС Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡŒ.
  • audi a7 : ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€,описаниС,тСхничСскиС характСристики,Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ,Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ,Ρ†Π΅Π½Π°.
  • Π—Π°ΠΌΠ΅Π½Π° колСса β€” ΠΊΠ°ΠΊ это ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ?
  • Π’ΠΈΠ΄Ρ‹ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΎΠΊ
  • Как Ρ€Π°Π·ΠΌΠΎΡ€ΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Π±Π°Ρ‡ΠΎΠΊ омыватСля Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅: описаниС,Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ
  • Как ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ масла Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅: описаниС,Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ
  • ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² БВО ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ самому?
  • Киа ΠΏΠΈΠΊΠ°Π½Ρ‚ΠΎ 2019: ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€,характСристики,комплСктация,Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ
  • ОпСль Инсигния 2019 Π³ΠΎΠ΄Π°: ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ,Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ,характСристики,Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½
  • Mercedes GLE: ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€,Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ,ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€,внСшний Π²ΠΈΠ΄,Ρ†Π΅Π½Π°,Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ,Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ.
  • toyota gt86: описаниС,характСристики,ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€,Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½,Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ,Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ.

seite1.ru

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктроусилитСля руля

АвтоликбСз7 сСнтября 2016

Π‘ΠΎΡ€ΡŒΠ±Π° Π·Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ автомобиля вСдСтся с ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π΅Π³ΠΎ изобрСтСния. Π‘Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ руля облСгчался ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ увСличСния Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² самой Π±Π°Ρ€Π°Π½ΠΊΠΈ ΠΈ Π·Π° счСт внСдрСния ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Ρ‘Π½Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ появились гидравличСскиС усилитСли (Π“Π£Π ), Π° Π² послСднСС врСмя ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ – ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΈΠΊΠΈ стали элСктричСскими (Π­Π£Π ). Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρƒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ, стоит ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктроусилитСля руля.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия Π­Π£Π 

ЭлСктричСский ΡƒΠ·Π΅Π», Ρ‡ΡŒΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° – ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса, состоит ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… элСмСнтов:

  • ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ асинхронного Ρ‚ΠΈΠΏΠ°;
  • мСханичСский ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΅Π³ΠΎ с Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎ;
  • собствСнный Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ.

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля

Π’ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ»ΠΈΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠΊΠ°Ρ…, Π³Π΄Π΅ трСбуСтся нСбольшоС усилиС для ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° колСс, Π±Π»ΠΎΠΊ Π­Π£Π  Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² устанавливаСтся ΠΏΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ панСлью. Π’ автомобилях срСднСго класса ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля ΠΏΠΎΠ΄ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΏΠ΅Π΄ΠΎ ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π΅ помСстится, Π° ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ выносится Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡ‚Π½ΠΎΠ΅ пространство. Π’ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… случаях ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ элСктродвигатСля связан с Π²Π°Π»ΠΎΠΌ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ автомобилями Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ тяТСлыми Π²Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ большСС усилиС, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ колСса. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π² Π½ΠΈΡ… задСйствован ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π­Π£Π , Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ с Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠΎΠΉ. НСзависимо ΠΎΡ‚ мСста располоТСния элСктродвигатСля ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡƒ, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктроусилитСля руля остаСтся Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ. Он Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² автоматичСском Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ элСктропривода ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ усилия Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, создаваСмого усилитСлСм, зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²:

  • Π£Π³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°. Он измСряСтся Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ, встроСнным Π² Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΡƒ.
  • Усилия Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ торсиона, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ связь с Π²Π°Π»ΠΎΠΌ. Π§Π΅ΠΌ сильнСС скручиваСтся торсион, Ρ‚Π΅ΠΌ большСС усилиС Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.
  • Бкорости двиТСния. Π­Ρ‚Π° информация поступаСт ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, Π° ΠΎΠ½ Π΅Π΅ Π±Π΅Ρ€Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° скорости.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°ΡΡΡŒ Π½Π° этих показаниях, элСктронный Π±Π»ΠΎΠΊ управляСт элСктроприводом Π² соотвСтствии с ситуациСй. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ скорости двиТСния, сильном скручивании торсиона ΠΈ большом ΡƒΠ³Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° (Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·Π²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°) Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ усилитСля Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’ΠΎ врСмя двиТСния ΠΏΠΎ прямой особой ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ Π½Π΅ трСбуСтся, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π­Π£Π  ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ минимально.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π­Π£Π 

О Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… функциях элСктроусилитСлСй

Устройство элСктроусилитСля руля Π·Π°Π΄ΡƒΠΌΠ°Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ нСобходимости ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠ³ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ колСса автомобиля ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ с Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ‚ простор для Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ:

  • автоматичСскоС Β«ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΡƒΠ»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅Β» с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ удСрТания ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° прямой Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ;
  • Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚ колСс Π² прямоС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ послС ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π°, Π­Π£Π  ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ это Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ отпускаСт Π±Π°Ρ€Π°Π½ΠΊΡƒ послС выполнСния ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°;
  • созданиС «тяТСсти» Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ колСсС ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… двиТСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Π΅Π΅;
  • Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΡƒ Π±Π΅Π· участия водитСля.

Π’ Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя Π­Π£Π  Π½Π΅ прСпятствуСт прямому ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ колСсами ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°Π³Π»ΡƒΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅, мСханичСская связь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈ Π±Π°Ρ€Π°Π½ΠΊΠΎΠΉ сохраняСтся.

ΠŸΠ»ΡŽΡΡ‹ ΠΈ минусы систСмы Π­Π£Π 

ЭлСктроусилитСли ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ слабый крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Ρ‚Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ гидравличСский. Из-Π·Π° этого ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎ, Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ-ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡƒ ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π³ΠΈΠ΄Ρ€Π°Π²Π»ΠΈΠΊΠΎΠΉ. Π­Ρ‚ΠΎ СдинствСнный сущСствСнный нСдостаток систСм Π­Π£Π  срСди мноТСства достоинств:

  • Благодаря элСктроприводу Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ усилитСли довольно Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈ практичСски Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² обслуТивании.
  • ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Π°. НСт Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ, насосов ΠΈ гидравличСских ТидкостСй.
  • Π‘Π½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ расхода Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½Π° Π΄ΠΎ 200 Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ Π½Π° 100 ΠΊΠΌ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с усилСниСм ΠΎΡ‚ Π“Π£Π , ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π­Π£Π  Π½Π΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ силового Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ.
  • Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ настройки ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ усилСния Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… Π΅Π·Π΄Ρ‹.

К плюсам элСктроусилитСлСй ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС элСмСнты Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Ρ‹ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅. Но ΠΈ Π² случаС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ придСтся вСсь Π±Π»ΠΎΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обойдСтся нСдСшСво.

autochainik.ru

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля: ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ПовальноС Π²Π½Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктроники Π²ΠΎ всС систСмы ΠΈ ΡƒΠ·Π»Ρ‹ автомобиля Π½Π΅ обошло ΠΈ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π’Π°ΠΊ появился ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля (Π­Π£Π ), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ сущСствСнно прСвосходит Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎ удобству ΠΈ точности управлСния, бСзопасности ΠΈ экономичности.

Π‘Π»ΠΎΠΊ-схСма Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π­Π£Π Π‘Π»ΠΎΠΊ-схСма Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ЭУРБостав систСмы ЭУРБостав систСмы Π­Π£Π 

Π’ состав систСмы Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, сСрвопривод, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля, Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния. ΠžΠΏΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ скорости вращСния руля. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ – соврСмСнный, бСсщСточный. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ сСрвопривода ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ, Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° автомобиля (ΠΎΠ± этом Π½ΠΈΠΆΠ΅). Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° – основной Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ систСмы. Π’ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅Π· Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° встраиваСтся торсион. Π­Π»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°Ρ…. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ оптичСский).

Устройство Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ЭУРУстройство Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π­Π£Π Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния Π­Π£Π Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния Π­Π£Π 

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса происходит Π·Π°ΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ торсиона. Π§Π΅ΠΌ большС усилиС – Ρ‚Π΅ΠΌ большС закручиваСтся торсион. По Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ измСнСния Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния частСй Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° оцСниваСтся Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ усилия. Π£Π³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ измСряСтся ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ этого, Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ скорости автомобиля ΠΎΡ‚ систСмы ABS ΠΈ ΠΎΠ± ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… двигатСля ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. На основании этих ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π­Π‘Π£ рассчитываСт Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ усилия Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ полярности. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· сСрвопривод Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Π²Π°Π», Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅ΠΉΠΊΡƒ.

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ Π­Π£Π 

Π’Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² конструктивного исполнСния ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² Π­Π£Π  сущСствуСт мноТСство. Для ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° рассмотрим элСктроусилитСли, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π»ΠΈΠ΄Π΅Ρ€ΠΎΠ² Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ ZF ΠΏΠΎΠ΄ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠΉ Servolectric. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° автомобиля Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ примСняСмыС Π­Π£Π . На субкомпактных ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… автомобилях усилитСли ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΡƒ, Π½Π° автомобилях срСднСго класса Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ усилиС пСрСдаСтся Π½Π° Ρ€Π΅ΠΉΠΊΡƒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ, Π° Π½Π° Π²Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ… ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΡ… коммСрчСских ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… примСняСтся Ρ‚Π°ΠΊ называСмая β€œΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΎΡΠ΅Π²Π°Ρβ€ (paraxial) конструкция.

Π­Π£Π  для ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉΠ­Π£Π  для ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉΠ­Π£Π  Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ΅Π­Π£Π  Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ΅

На Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΡ… автомобилях большоС усилиС ΠΎΡ‚ Π­Π£Π  Π½Π΅ трСбуСтся, поэтому ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΈ сСрвопривод ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ Π² салонС автомобиля. Π—Π°ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΌ ΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, вся конструкция Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΡ‹Π»ΠΈ, грязи ΠΈ высоких Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ пространства, Ρ‡Ρ‚ΠΎ благоприятно сказываСтся Π½Π° надСТности.

Π­Π£Π  для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ срСднСго классаЭУР для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ срСднСго ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ°ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π­Π£Π  с двумя ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡΠΌΠΈΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π­Π£Π  с двумя ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡΠΌΠΈ

На срСднСразмСрных автомобилях устанавливаСтся Π­Π£Π  с двумя ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡΠΌΠΈ. Π§Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡŽ Π½Π° Ρ€Π΅ΠΉΠΊΡƒ пСрСдаСтся усилиС ΠΎΡ‚ руля, Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ – Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ усилиС ΠΎΡ‚ элСктромотора.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ большоС Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ усилиС примСняСтся Π­Π£Π  ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ конструкции. Для прСобразования Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния элСктродвигатСля Π² Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ β€œΠ²ΠΈΠ½Ρ‚ – Π³Π°ΠΉΠΊΠ° Π½Π° Ρ†ΠΈΡ€ΠΊΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΡˆΠ°Ρ€ΠΈΠΊΠ°Ρ…β€. Π“Π°ΠΉΠΊΠ°, вращаСмая Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΌ, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡˆΠ°Ρ€ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ ось Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠΈ. Π¨Π°Ρ€ΠΈΠΊΠΈ Ρ†ΠΈΡ€ΠΊΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±Π΅, Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡΡΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» Π² Π³Π°ΠΉΠΊΠ΅.

Π­Π£Π  для Π²Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ²Π΅Π½ΠΎΠ²Π­Π£Π  для Π²Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ минивСновУстройство ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ осСвого приводаУстройство ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ осСвого ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°

ΠŸΡ€ΠΈ любом конструктивном исполнСнии Π² случаС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ бСзопасно ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ транспортным срСдством благодаря Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡŽ мСханичСской связи ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ ΠΈ управляСмыми колСсами.

ВозмоТности ΠΈ прСмущСства Π­Π£Π 

Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ прСимущСствами элСктроусилитСля ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с гидроусилитСлСм ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π­Π£Π  Π½Π΅ ΠΎΡ‚Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρƒ двигатСля, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ 0,4 Π» Π΄ΠΎ 0,8 Π» Π½Π° 100 ΠΊΠΌ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° двиТСния. Π­Ρ‚ΠΎ, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, сниТаСт выбросы углСкислого Π³Π°Π·Π° ΠΎΡ‚ 10 Π΄ΠΎ 20Π³/ΠΊΠΌ. Π­Π£Π  вступаСт Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ руля, ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ прямой ΠΎΠ½ Π½Π΅ потрСбляСт энСргии.
ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Π΅Π΅ ΠΈ Π»Π΅Π³Ρ‡Π΅ гидроусилитСля ΠΈ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ обслуТивания. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° элСктроусилитСля отличаСтся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΡˆΡƒΠΌΠ°. Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π­Π£Π Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ обойдСтся Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π΄ΡˆΠΈΠ΅ ΠΈΠ· строя ΡƒΠ·Π»Ρ‹ ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ†Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠΌ.

ЭлСктронная β€œΡΡƒΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒβ€ Π­Π£Π  надСляСт Π΅Π³ΠΎ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΌΠΈ возмоТностями ΠΏΠΎ настройкС значСния Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ усилия Π² зависимости ΠΎΡ‚ условий двиТСния ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° транспортного срСдства. Π§Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ – Ρ‚Π΅ΠΌ мСньшС усилиС ΠΈ β€œΡ‚ΡΠΆΠ΅Π»Π΅Π΅β€ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π­Π£Π  ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° скорости ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ Π½Π° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ². Π’ этом случаС Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ постоянно β€œΠ»Π΅Π³ΠΊΠΈΠΉβ€, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² городских условиях. Одна ΠΈ Ρ‚Π° ΠΆΠ΅ модСль элСктроусилитСля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ пСрСнастроСна для Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. Π­Π£Π  ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ функциями Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π° руля Π² β€œΠ½ΠΎΠ»ΡŒβ€ ΠΈ автоматичСского удСрТания колСс Π² срСднСм ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…).

Π˜Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ элСктронными систСмами автомобиля позволяСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π­Π£Π  для:

  • стабилизации автомобиля, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌ объСздС Π½Π΅ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½Π½ΠΎ возникшСго прСпятствия;
  • удСрТания автомобиля Π½Π° полосС двиТСния;
  • ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ΅.

avtonov.info

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля, схСма ΠΈ устройство

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля β€” основныС прСимущСства

[box type=Β»downloadΒ»] По ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с гидро усилитСлСм элСктричСский ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ насоса, шлангов ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Тидкости, Π·Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ мСньшС ΡˆΡƒΠΌΠ° ΠΈ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π° порядок мСньшС мСста Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΌ пространствС.[/box] ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ элСктро усилитСля Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ энСргии Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π² этом Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°Π΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. А Π³ΠΈΠ΄Ρ€Π°Ρ‡ постоянно ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ. БобствСнно Π·Π° счСт мСньшСго ТнСргопотрСблСния Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния позволяСт ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ расход Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° (Π² срСднСм Π½Π° 200 Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ Π½Π° сто ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²).

Бостав усилитСля с элСктричСским ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ:Β 

1Β β€” Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ,Β 2β€” рулСвая ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ°,Β 3β€” ΠΊΠ°Ρ€Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Π»,Β 4β€” ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ,Β 5β€” ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ руля,Β 6β€” Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния,Β 7β€” Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия элСктро усилитСля Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния

Как ΡƒΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ сказано, элСктричСский ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ всСгда, ΠΎΠ½ вступаСт Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ руля Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ усилитСля руля Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ зависит ΠΎΡ‚ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ измСряСтся Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния усилитСлСм.

Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния рассчитываСт Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ двигатСля усилитСля Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса. Π£Π³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° измСряСтся Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ встроСн Π² ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. На Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ самого двигатСля Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ установлСн Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΅Π³ΠΎ частоту вращСния для получСния ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи Π² Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π±Π»ΠΎΠΊ Β«Π²ΠΈΠ΄Π΅Π»Β» с Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ крутится ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ элСктроусилитСля, Π½Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ слишком быстрого вращСния.

[box type=Β»downloadΒ»] Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ гидроусилитСля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ усилиС Π²ΠΎ всСм Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ вращСния руля, Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния элСктричСским усилитСлСм ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ мноТСство ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ рассчитываСт Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ΅ усилиС Π½Π° элСктромоторС. Π­Ρ‚ΠΎ усилиС зависит ΠΎΡ‚ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅, ΠΎΡ‚ скорости автомобиля, ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² двигатСля, ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΈ скорости ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса.[/box]

УсилиС ΠΎΡ‚ двигатСля усилитСля пСрСдаСтся Π½Π° Ρ€Π΅ΠΉΠΊΡƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡŽ ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π²ΡΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ. Π Π΅ΠΉΠΊΠ° пСрСмСщаСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… усилий: нСпосрСдствСнно ΠΎΡ‚ руля, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΎΡ‚ двигатСля усилитСля, управляСмого Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ управлСния.

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ

[box type=Β»infoΒ»] ΠŸΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ° это своСобразный Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ двиТСния. Π’ этом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠ°Π»Π°, Π° колСса ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ большиС ΡƒΠ³Π»Ρ‹.[/box]

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ большого крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Β Ρ€ΡƒΠ»Π΅. Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π² Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ± ΡƒΠ³Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля. И Ссли ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ большиС, Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ автомобиля стрСмится ΠΊ Π½ΡƒΠ»ΡŽ, Ρ‚ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния опрСдСляСт это ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° максимальноС усилСниС двиТСния руля. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ учитываСтся частота вращСния ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π²Π°Π»Π°.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ скорости ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° Ρ€Π΅ΠΉΠΊΡƒ дСйствуСт максимальноС усилСниС ΠΎΡ‚ элСктродвигатСля.

Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π΅

[box type=Β»infoΒ»] Π’ городском Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ постоянно приходится ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ, ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ пСрСстроСния.[/box]

Но усилиС Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ срСдних Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π² Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния поступаСт информация ΠΎΠ± ΡƒΠ³Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля ΠΈ скорости автомобиля, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊ 50-Ρ‚ΠΈ ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌ Π² час, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊ опрСдСляСт Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΡƒΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ усилии Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ сохранСнныС Π² памяти характСристики усилитСля для скорости 50 ΠΊΠΌ/час. Π’Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² городском Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ усилия срСднСго Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°.

Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° трассС

[box type=Β»downloadΒ»] Π’ Π·Π°Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ двиТСтся Π½Π° высоких скоростях, Π² Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ колСсо поворачиваСтся ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π° нСбольшой ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΈ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π² Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ Π½Π΅Π²Π΅Π»ΠΈΠΊ. [/box]

Видя Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ ста ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π² час ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ руля Π½Π΅Π²Π΅Π»ΠΈΠΊ, Π±Π»ΠΎΠΊ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ управлСния для характСристик ΠΏΡ€ΠΈ скорости 100 ΠΊΠΌ/час, устанавливая нСбольшоС усилиС Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠ΅. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° трассС дСйствиС элСктроусилитСля практичСски Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ°Π»ΠΎ.

Активный Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚ колСс Π² срСднСС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅

Когда ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ сниТаСт усилиС Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅, торсион раскручиваСтся. Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния ΠΏΠΎ показаниям Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚ это ΠΈ рассчитываСт ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π° колСс Π² срСднСС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ падСния крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅, Π° Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΈ скорости ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля. Π­Ρ‚ΠΎ расчСтноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ сравниваСтся с фактичСским усилиСм Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π° Π° Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ сравнСния слуТит основаниСм для опрСдСлСния крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ для Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π° колСс Π² срСднСС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ колСс Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ усилия, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ стрСмятся Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ колСсо Π² срСднСС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Но ΠΈΠ·-Π·Π° сил трСния Π² Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ ΠΈ подвСскС ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ способны ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ колСса Π² исходноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ всС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ обСспСчиваСт Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚ управляСмых колСс Π² срСднСС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ двигатСля усилитСля.

ΠšΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΡ срСднСго полоТСния колСс (ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΡƒΠ»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅)

Π­Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ двиТСния ΠΏΠΎ прямой. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сторонниС силы, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²Π΅Ρ‚Π΅Ρ€. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ случаС Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ приходится ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Π½Π° ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ курсС. Π’ случаС с элСктро усилитСлСм этого Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ, Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния усилитСлСм всС сдСлаСт сам.

ДолговрСмСнная коррСкция

Π£ΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ постоянно ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ автомобиля ΠΎΡ‚ прямолинСйного курса, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ….

ΠšΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ коррСкция

Π’ случаС с Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π²Π΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡ€Ρ‹Π²Ρ‹ нСпостоянны, поэтому ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ подруливания. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΡƒΠ»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ происходит Π±Π΅Π· участия водитСля. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ управлСния Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ.

Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π² Ρ‚Π΅ΠΌΡƒ:

Β 

ΠŸΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈΠ΅ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ

Β 

www.em-grand.ru