Манипулятор это машина: Манипулятор (грузоподъёмное устройство) — Википедия – Кран-манипуляторы

Содержание

Манипулятор (грузоподъёмное устройство) — Википедия

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Текущая версия страницы пока не проверялась опытными участниками и может значительно отличаться от версии, проверенной 3 апреля 2015; проверки требуют 13 правок. Текущая версия страницы пока не проверялась опытными участниками и может значительно отличаться от версии, проверенной 3 апреля 2015; проверки требуют 13 правок. У этого термина существуют и другие значения, см. Манипулятор. Автомобиль Урал с гидроманипулятором «Синегорец-75» Погрузка брёвен с помощью гидроманипулятора Форвардер. Соревнования по управлению манипулятором

Манипулятор (грузоподъёмное устройство) — многозвенный механизм с приводами в каждом суставе. Применяется для подъёма и переноса тяжеловесных грузов. Является сбалансированным манипулятором — груз в грузозахватном устройстве удерживается в любом положении неподвижно. Оператор передвигает груз непосредственно, либо с помощью дистанционного управления. В качестве приводов используются электрическое и гидравлическое оборудование.

[1]

Неофициальное название — гусь.

Манипуляторы классифицируются[источник не указан 1791 день]:

  • по грузоподъёмности
  • по типу конструкции рабочего оборудования:
    • «Z» образная конструкция — тип кранов-манипуляторов, конструктивная особенность которых позволят располагать оборудование манипулятора за кабиной автомобиля при транспортном положении может располагаться как вдоль, так и поперёк рамы автомобиля[источник не указан 1791 день];
    • «L» образная конструкция — тип манипуляторов, которые при транспортном положении располагаются за кабиной водителя автомобиля или на задней части рамы грузовика, как правило дополнительно присутствует гидравлическая лебёдка. Транспортное положение — вперёд или назад вдоль рамы[2];
  • по типу базы для монтажа:
    • бортовой автомобиль — манипулятор располагается за кабиной водителя (как правило) или в конце бортовой платформы на раме грузовика[источник не указан 1791 день];
    • седельный тягач или полуприцеп — крановая установка манипулятора располагается за кабиной водителя или на раме прицепа;
    • на железнодорожных платформах;
    • маломерное речное судно;
    • гусеничный тягач;
    • стационарные технологические площадки.

Грузовой автомобиль, оснащённый краном-манипулятором[3] заменяет собой грузовой автомобиль и автокран, что позволяет осуществлять перемещение, загрузку и перевозку тяжёлых грузов более экономно. Бывают ситуации, где автокран не справляется со своей задачей из-за своих габаритов.

Основные преимущества грузовиков с манипулятором (в сравнении с автокраном):

  • универсальность;
  • низкая стоимость работ;
  • низкая стоимость эксплуатации;
  • возможность установки дополнительного оборудования;
  • мобильность;
  • не требует высокого профессионализма.

Краны манипуляторы тяжёлых серий мало распространены в России.[источник не указан 340 дней] Это связано с их стоимостью, отсутствием у российских производителей шасси соответствующей грузоподъёмности, а также с некоторыми особенностями конструкции: в отличие от автокрана, манипулятор не имеет противовеса. Отсутствие противовеса компенсируется за счёт увеличения размаха опор и загруженности самого автомобиля, что влечёт за собой трудности при подъёме и перемещении тяжёлых грузов.

Манипулятор (механизм) — Википедия

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Текущая версия страницы пока не проверялась опытными участниками и может значительно отличаться от версии, проверенной 9 декабря 2018; проверки требуют 3 правки. Текущая версия страницы пока не проверялась опытными участниками и может значительно отличаться от версии, проверенной 9 декабря 2018; проверки требуют 3 правки. У этого термина существуют и другие значения, см. Манипулятор. Манипуляторы FANUC на фоне Илона Маска. Манипуляторы FANUC Манипуляторы FANUC на фоне Илона Маска. Робот-манипулятор работает вблизи печи.

Манипуля́тор — механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Это значение закрепилось за словом с середины XX века, благодаря применению сложных механизмов для манипулирования опасными объектами в атомной промышленности. Используется для перемещения различных грузов, получил широкое развитие в современном обществе.

Основу манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы. Манипуляторы выполняют работы в средах, недоступных или опасных для человека (подводные глубины, вакуум, радиоактивная среда и другие агрессивные среды), вспомогательные работы в промышленном производстве. Манипуляторы используются в медицинской технике (например, в протезировании). Манипуляторы изучает теория манипуляторов, которая является разделом теории машин и механизмов. В узком смысле манипулятором называется механическая рука.

Манипуляторы делятся на управляемые человеком и автоматические манипуляторы (роботы-манипуляторы как разновидность роботов). Развитие манипуляторов привело к созданию промышленных роботов. Проектирование механизмов-манипуляторов требует решения таких задач, как создание манёвренности, устойчивости в работе, выбор правильного соотношения полезных и холостых ходов. Иногда требуется проектирование таких систем, в которых оператор чувствует усилие, создаваемое на рабочем органе или на грузозахвате.

Рассматривается также внедрение комплексов манипуляционных роботов в образовательный процесс[1].

  • Манипулятор (в горном деле) — основной механизм буровой каретки, предназначенный для перемещения в призабойном пространстве автоподатчика с перфоратором (бурильной машиной).
  • Манипулятор (в металлургии) — машина для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения заготовки при обработке металлов давлением. Различаются прокатный и ковочный манипулятор. В кузнечных и прокатных цехах используются подвесные и напольные манипуляторы, которые являются разновидностью кантователей (механизмов для переворачивания (кантовки) изделий).
  • Манипулятор (в ядерной технике) — приспособление для работы с радиоактивными веществами, исключающее непосредственный контакт человека с этими веществами.
  • Манипуляторами оснащаются гидростаты для ведения океанографических и других работ на глубинах.
  • Платформа Гью — Стюарта — разновидность параллельного манипулятора, в которой используется октаэдральная компоновка стоек. Имеет шесть степеней свободы. Применяется в станкостроении, подводных исследованиях, авиационных спасательных операциях на море, летательных тренажёрах, позиционировании спутниковых антенн, в телескопах и в ортопедической хирургии.
  • Кран-манипулятор — мобильная грузоподъёмная машина, включающая грузоподъёмный кран стрелового типа, смонтированный на автомобильном шасси и служащий для его загрузки и разгрузки[2].

Исследователи из университета Бен-Гуриона (Ben-Gurion University, BGU), Израиль, разработали новый тип манипулятора для роботов, которые, благодаря его наличию, станут способны выполнять работы самого разного плана, начиная от сбора овощей и фруктов на сельскохозяйственных угодьях, и заканчивая обслуживанием спутников на околоземной орбите. Манипулятор MASR (minimally actuated serial robot) представляет собой ещё один почти типичный вариант воплощения робота-змеи, состоящего из множества последовательно соединённых сегментов, приводимых в действие отдельными двигателями. Только в данном случае используются всего два двигателя, один для движения манипулятора по его основанию, а второй - для изгиба манипулятора в нужном месте и в нужном направлении

[3].

  • Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы. — М.: Наука, 1978. — 400 с.
  • Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С. Системы управления манипуляционных роботов. — М.: Наука, 1978. — 416 с.
  • Козлов В. В., Макарычев В. П., Тимофеев А. В., Юревич Е. И. Динамика управления роботами. — М.: Наука, 1984. — 336 с.
  • Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника / Пер. с англ. — М.: Мир, 1989. — 624 с. — ISBN 5-03-000805-5.
  • Шахинпур, М. Курс робототехники / Пер. с англ. — М.: Мир, 1990. — 527 с. — ISBN 5-03-001375-X.

Манипулятор: что это и как выбрать: Новости спецтехники

11.09.2019 МосТрансАренда Аренда спецтехники в Москве и Московской области

Если нужна техника, способная помочь, как в погрузочно-разгрузочных задачах, так и в перевозке грузов, то Вам здорово поможет кран манипулятор на базе колёсного шасси. Во многих сферах человеческой деятельности давно стали использовать КМУ вместо старых видов крановых установок. Причина этого в совокупности нескольких факторов: простота управления, компактность и многофункциональность.

Что касается последнего фактора, то современные гидравлические системы позволяют менять стандартный крюк на различные насадки, из-за чего специфика использования крано-манипуляторных установок не заканчивается на погрузке предметов. Современные модели можно встретить в строительстве, высотных и бурильных операциях, на военных и морских базах, вокзалах, аэропортах и многое другое. У большинства производителей опционально можно приобрести:

  • различные виды захватов;
  • подхваты в форме вил;
  • челюсти для подъёма камней;
  • грейферные клещи;
  • платформы для поднятия работников;
  • ямобуры, гидромолоты, фрезы.

Как выбрать кран-манипулятор?

Подбор необходимой техники начинается с определения сферы деятельности, в которой техника преимущественно будет эксплуатироваться. После этого нужно четко понять какой максимальный вылет стрелового оборудования Вам подойдет и какая масса грузов предполагается. В плане грузоподъёмности всё просто: на предельном вылете стрелы поднимаемый вес имеет малые значения, в то время как при минимальном выдвижении секций грузоподъёмная сила будет максимальной. Несмотря на ваши расчёты, лучше заказать КМУ с небольшим запасом в вышеобозначенных показателях, обезопасив себя от непредвиденных ситуаций во время рабочего процесса.

На сегодняшний день в нашей стране представлены множество моделей как зарубежных, так и отечественных производителей, более того в компании МосТрансАренда пользуется большой популярностью аренда манипулятора в Москве и Московской области. В связи с этим мы предлагаем спецмашины с грузоподъёмностью борта от 3 до 20 тонн, мачты от 2 до 11 т от различных брендов: UNIC, Tadano Ltd., Инман и другие.

Выбирая подобную спецтехнику не менее важным будет обратить внимание на строение стрелы, которое бывает двух типов:

  1. L-образная или лебедочная конструкция, отличающаяся своей громоздкостью, но и одновременно хорошим показателем максимально возможного поднятого веса. Принцип работы напоминает телескоп, где поочередно выдвигаются секции. Среди плюсов подобного варианта: более точный контроль над подвешенным грузом нежели у следующего типа, и возможность опускать предметы ниже основания рамы;

    Манипулятор HYUNDAI
  2. Z-образная или шарнирно-сочлененная мачта. Может складываться в месте стыка компонентов, что позволяет при выполнении задач огибать некоторые препятствия и доставлять груз в труднодоступное место. Ограничен угол наклона и имеются мертвые зоны, однако данный тип имеет больший функционал, надежность и простоту в эксплуатации, чем предыдущий.

    Шарнирно-сочленненный тип манипулятора на базе Hyundai

Манипуляторы: виды и особенности

Краны-манипуляторы: виды и особенности

Благодаря созданию такой современной техники, как специальный кран-манипулятор, выполнение грузоперевозок теперь является более простым и доступным. Такая машина легко заменяет грузовик и даже бригаду рабочих. Из-за наличия установленного крана автотранспорт почти самостоятельно выполняет весь ряд погрузо-разгрузочных работ без необходимого привлечения физической силы и различной техники.

Главными преимуществами крана-манипулятора являются:

  • Повышенная маневренность.
  • Достаточно высокая грузоподъемность.
  • Высокая степень надежности.

Сегодня на современном рынке клиентам представлены разные модели, выпущенные производителями Азии и Европы. Для выбора подходящего крана-манипулятора необходимо понимать классификацию таких машин, а также знать их виды. Главными критериями проведения выбора являются длина стрелы, допустимая грузоподъемность вместе с полной массой шасси основного грузовика.

Виды современных кранов-манипуляторов

Краны-манипуляторы: виды и особенности

Гидроманипуляторы, обладающие малым весом, являются очень простыми в проведении обслуживания, а также удобными в работе. Но их грузоподъемность не очень высокая, так как спецтехника работает с грузами лишь до 7 тонн.

Техника позволяет быстро перевозить любые виды строительных материалов, производить установку плит и перекрытий на месте проведения строительных работ. При этом такая машина вместе со стрелой считается достаточно маневренной. Устройства размещаются на грузовых машинах со средней и небольшой массой.

Краны-манипуляторы со средней массой предназначены для погрузки и транспортировки грузов до 25 тонн. Основным шасси для монтирования таких установок являются средние и достаточно тяжелые по массе грузовики. Стрела в КМУ максимально вылетает на 20 метров. Грузоподъемность такой мощной техники составляет 25-80 тонн.

Размещаются установки на транспорте тяжелого типа. Гибкость рабочей установки обеспечивается рабочей двухколенной стрелой, а высокий уровень грузоподъемности – конструкцией базового шасси.

Краны-манипуляторы: виды и особенности

Гидравлические КМУ, являющиеся последним типом современных кранов-манипуляторов, оснащены стрелой с одноколенной рабочей конструкцией. У таких КМУ показатели уровня жесткости являются достаточно высокими, что обеспечивает подъем тяжелых по весу грузов по сравнению с похожими механизмами, оснащенными двухколенными стрелами.

Рабочие манипуляторы такого типа практичные и высокофункциональные. Самым хорошим сочетанием считается монтирование гидроманипулятора повышенной грузоподъемности на Камаз или Урал. Подобная техника позволяет выполнять работу в самых труднодоступных сложных местах. Также машины необходимы на лесозаготовках.

Бортовые грузовые автомобили с КМУ считаются самой популярной разновидностью техники на колесах. Среди российских производителей это автомобили КАМАЗ, практически идеально подходящие для проведения различных работ, перемещения груза и разной техники в городской и сельской местности.

На КАМАЗ устанавливается любой манипулятор, который по своей массе не превышает 10-15% от грузоподъемности основного автомобиля. Это не приводит к ограничениям при использовании в работе грузовиков по своему прямому предназначению. Установка находится за кабиной или располагается сзади на свесе автомобильной рамы.

Главной особенностью моделей из Японии и Кореи считаются компактные размеры, прекрасная маневренность и высокая мощность, которые не уступают мощному российскому КАМАЗу. Но при выборе манипулятора для выполнения работ рекомендуется консультация со специалистом. Он обязательно подберет подходящую технику под поставленные цели и рабочие задачи.

Манипулятор-эвакуатор является еще одной разновидностью техники с использованием КМУ. Машина необходима для эвакуации автомобильного транспорта. Конструкция такого устройства — это КМУ, находящееся на специальной металлической прочной платформе. Захват груза осуществляется с помощью траверса «паук» со специальным устройством горизонтирования.

Для фиксации перемещенного транспорта в пазах платформы присутствуют четыре специальных упора, препятствующих откату авто. При перевозке на достаточно большие расстояния для фиксации применяются следующие меры: транспорт подлежит обвязке специальными ремнями сквозь проушины, которые находятся на платформе.

КМУ такого типа на современном рынке представляют манипуляторы, которые производятся PALFINGER (Австрия) и PM (Италия), а также Инман (Россия).

Сортиментовоз с установленным кран-манипулятором является современной техникой для перевозки разных грузов, длина которых колеблется от 2 до 6 м. Машина востребована в лесозаготовках и для выполнения транспортировки подготовленных пиломатериалов. Она имеет отличную проходимость.

Главной особенностью считается наличие ротатора с мощным захватом и находящегося на колонне устройства сидения оператора. Кузов оснащается прочным щитом, заграждающим кабину, и сортиментовозной площадкой с кониками.

КМУ для сортиментовозов поставляют Epsilon Palfinger (Австрия) и Синегорец 75 (Россия).

Манипулятор — металловоз обладает отличием от других моделей в виде кузова, оснащенного высокими прочными бортами. Также он оснащен грейферным захватом КМУ. Необходим для поднятия, быстрой загрузки, выполнения и транспортировки грузов, выгрузки лома и сыпучего металла самосвальным способом.

Автомобиль-самосвал c КМУ необходим для перевозки разных видов сыпучей продукции. Для погрузочных работ также применяется грейферная модель мощного захвата. Машина разгружается на обе стороны сбоку и назад. Сзади борт может быть открыт примерно на 130 градусов. С боков борта оснащены навесками, что способствует легкой разгрузке перевозимого материала параллельно автомобильной оси.

Применение объединенного автомобиля и крана манипулятора позволяет заказчику существенно экономить финансовые средства.

Марки манипуляторов (КМУ): модели, характеристики, грузоподъемность


Кран-манипулятор, или крано-манипуляторная установка (КМУ), предназначен для использования на погрузочно-разгрузочных работах. Устанавливается стационарно либо на автомобильном шасси. В отличие от гидроманипуляторов, КМУ используют там, где требуется не перевалка груза, а доставка его в определенное место. Существует несколько марок манипуляторов, которые считаются лучшими и производятся в Европе и Азии.

Японские манипуляторы

Японские КМУ самые совершенные, но и дорогие. Популярные марки производятся такими компаниями:

  • Выпускает тросовые КМУ, которые могут работать с грузами, находящимися ниже нулевой отметки почвы, телескопические гидроманипуляторы и крановые установки всех видов грузоподъемности.
  • Производит модели грузоподъемностью от 0,95 до 8,2 т.
  • КАТО и Maeda (последняя выпускает КМУ под маркой NEOX). В модельном ряду преобладают краны и гидроманипуляторы небольшой грузоподъемности.
  • Специализируется на производстве стреловых кранов малой и средней грузоподъемности, стационарных, а также для установки на все виды наземного транспорта.

Производят надежные КМУ компании Shin Meiwa и SAKAI, хотя основной профиль первой – самолетостроение, у второй – дорожно-строительная техника.

Южнокорейские манипуляторы

У всех разновидностей кранов-манипуляторов, произведенных в Южной Корее, отличное соотношение «цена – качество». Они составляют серьезную конкуренцию японским аналогам.

Компания Kanglim выпускает все виды манипуляторных установок, включая тяжелые. В производстве используются гидравлические цилиндры собственной конструкции.

Манипулятор Kanglim

Манипулятор Kanglim

В крановых манипуляторах Dong Yang используются дополнительные задние опоры, широкие балансиры, что делает кран устойчивым к опрокидыванию.

Не менее востребованы все виды продукции относительно молодых фирм CS Machinery и Soosan.

Китайские манипуляторы

Китайские краны и гидроманипуляторы марки XCMG всех видов и классов грузоподъемности (4–40 т) не могут сравниться по качеству с японскими или корейскими. К их недостаткам относятся небольшая погрузочная высота и сложность подбора запчастей, т. к. модельный ряд часто обновляется.

Габариты манипулятора XCMG SQ3.2SK2Q

Габариты манипулятора XCMG SQ3.2SK2Q

Датские КМУ

Кран-манипулятор HMF 1460-K2

Кран-манипулятор HMF 1460-K2

Компания Hojbjerg Maskinfarik A/SHMF с 1954 г. производит краны-манипуляторы под маркой HMF собственной конструкции, разработанной ее основателем Арне Йенсеном. Техника надежна и проста в обслуживании.

Современный модельный ряд представлен различными видами кранов-манипуляторов: от «мини», серии «50», до гигантов Thor и Odin, способных поднять почти 30 т груза. Их плавная работа обеспечивает точность движений и сохранность груза, а интеллектуальная автоматика, регулирующая длину выдвижения телескопической стрелы, исключает падение крана.

Итальянские КМУ

Продукцию компании Effer отличает большой вылет стрелы (8–26 м). Кроме серийного выпуска КМУ, фирма работает с индивидуальными заказами, тестируя готовые установки в условиях, аналогичных реальным.

Кран-манипулятор Effer

Кран-манипулятор Effer

Компания Fassi находится на 3 месте в Европе по выпуску кранов и гидроманипуляторов, которые имеют большую популярность благодаря безопасности и высокой производительности. Могут работать в любых климатических и погодных условиях, на ограниченном пространстве, вблизи ЛЭП.

Кран-манипулятор FASSI f65

Кран-манипулятор FASSI f65

Компания Amco Veba, входящая в пятерку европейских лидеров, разработала модель крана легкого типа с телескопической стрелой, состоящей из пяти секций общей длиною 10,74 м. Эвакуаторы с таким видом оборудования более функциональны, чем с крюковым погрузчиком.

Кран-манипулятор Amco Veba 105 3S

Кран-манипулятор Amco Veba 105 3S

Шведские краны-манипуляторы

Размеры разных моделей манипуляторов Hiab XS 622

Грузоподъемность разных моделей манипуляторов Hiab XS 622

Шведский концерн HIAB первым в 1947 г. начал выпускать краны-манипуляторы для грузовиков. Сегодня концерн производит за год около 15000 манипуляторных установок всех видов, которые могут выполнять монтажные работы, требующие высокой точности и длинного вылета стрелы. Некоторые виды агрегатов рассчитаны на подъем грузов на высоту до 30 м. Новые модели имеют грузовой момент до 80 Тм.

Последнее достижение компании – Hiab XS 622, техника с улучшенной системой управления, обеспечивающей точную и плавную работу.

Видео по теме: Самый мощный кран-манипулятор в мире


Кран-манипулятор. Применение и преимущества

Для транспортировки грузов малой и средней тяжести в современном мире используются грузовики с краново-манипуляторной установкой

КМУ устанавливается непосредственно на борт грузовика, обычно за водительской кабиной. Удобство и практичность кранов-манипуляторов доказаны на практике. Кран-манипулятор способен удовлетворить широкий спектр требований и помочь сэкономить денежные средства. У такой техники много преимуществ, широкая область применения — одно из них.

Область применения манипуляторной техники

Со второй половины прошлого века началось завоевание рынка перевозки грузов манипулятором, автомобилем, который представляет собой обычный грузовик, оснащенный специальной крановой установкой. Манипулятор в одиночку способен погрузить груз, транспортировать его и впоследствии разгрузить. В этом и заключается основное преимущество этого вида спецтехники. Очень быстро после появления манипуляторы стали очень широко использоваться в промышленности, строительстве, в сфере обслуживания, а также в бытовых и хозяйственных нуждах. В отличие от классического автокрана, манипулятор достаточно маневренен и имеет большую пространственную свободу, что делает его просто незаменимым в условиях плотной городской застройки. Область использования крана-манипулятора практически неограничена, он может применяться и при эвакуации автомобилей и при доставке грузов в труднодоступные места.

Такая машина поможет при проведении ландшафтных, строительных, коммунальных, сельскохозяйственных работ, в малоэтажном строительстве. Краны-манипуляторы характеризуются высокой надёжностью, мобильностью, точностью перемещений и маневренностью. Большинство установок имеет свободное ориентирование грузов в пространстве, что позволяет им выполнять работы высокой сложности. Современные КМУ способны захватить груз, который находится на расстоянии до 20 метров от платформы и перемещать его очень плавно и точно. Плавность загрузки и разгрузки позволяет выполнять транспортировку даже очень хрупких грузов. С помощью кранов-манипуляторов появляется возможность решать сложные задачи без привлечения дополнительных единиц спецтехники и рабочих. На отечественном рынке услуг краны-манипуляторы появились сравнительно недавно, но даже за этот короткий срок они смогли широко распространиться, количество машин увеличивается с каждым годом. Кроме того, уже налаживается производство отечественных установок.

Преимущества КМУ
 

Если возникла необходимость перевезти громоздкое оборудование, увезти строительный мусор, транспортировать какие-либо грузы, доставить строительные материалы до стройплощадки, то лучшего помощника, чем крана-манипулятор, не найти.

Одним из основных достоинств современных кранов-манипуляторов является высокая экономичность: с помощью одной единицы техники выполнить огромный объем разноплановых работ. Каждому, кто знаком с основами арифметики, ясно, что затраты на один манипулятор будут гораздо меньшими, чем затраты на несколько машин специального назначения, а экономия играет едва ли не определяющую роль в выборе.

Покупать кран-манипулятор для персональных нужд необязательно, сегодня такую машину можно взять в аренду. При этом нет никакой необходимости платить за техническое обслуживание и оплачивать рабочие часы водителя. В эксплуатации кран-манипулятор очень прост, поэтому работать с ним может практически каждый. Арендованный манипулятор готов к работе в любое время суток, у него нет выходных.

При необходимости машина может оснащаться дополнительным оборудованием, например, ковшом для работы с сыпучими материалами. Такой манипулятор станет незаменимым помощником на стройке. Специализированные манипуляторы используются в различных сферах деятельности человека, к примеру, эвакуаторы, к которым мы уже так привыкли, являются одним из видов кранов-манипуляторов.

По материалам сайта www.stroytranss.ru.

Хочу получать самые интересные статьи

Манипулятор (грузоподъёмное устройство) - это... Что такое Манипулятор (грузоподъёмное устройство)?

У этого термина существуют и другие значения, см. Манипулятор. Автомобиль Урал с гидроманипулятором «Синегорец-75» Погрузка бревён с помощью гидроманипулятора

Манипулятор (гидроманипулятор, краново-манипуляторная установка) — грузоподъёмное устройство, используемое для погрузочно-разгрузочных работ и монтируемое (как правило) на мобильные платформы (грузовой автомобиль или речное маломерное судно).

Классификация

Манипуляторы классифицируются:

  • по грузоподъемности
  • по типу конструкции рабочего оборудования:
    • «Z» образная конструкция — тип манипуляторов, конструктивная особенность которых позволят располагать оборудование манипулятора за кабиной автомобиля при транспортном положении (поперек рамы автомобиля).
    • «L» образная конструкция — тип манипуляторов, которые при транспортном положении располагаются над кабиной водителя автомобиля или над кузовом (по ходу движения, вдоль рамы автомобиля).
  • по типу базы для монтажа:
    • бортовой автомобиль — колонна манипулятора располагается за кабиной водителя (как правило) или в конце бортовой платформы (заднее расположение)
    • седельный тягач — колонна манипулятора располагается за кабиной водителя
    • маломерное речное судно
    • гусеничный тягач
    • стационарные технологические площадки