CAN BUS в автомобиле: для чего он нужен.
CAN BUS в автомобиле: для чего он нужен.
В настоящее время авто производители все чаще и чаще добавляют различные новшества и улучшения в свои автомобили. Это могут быть дополнительные устройства, или расширение функционала уже ранее используемых устройств. Для того, чтобы не прокладывать новую проводку к подключаемому устройства, его подключают уже к имеющимся сигнальным/управляющим проводам, так называемой Кан-шине (Can Bus).
Немецкая компания BOSCH в середине 80-х предложила автопроизводителям новую архитектуру обмена данными между устройствами — Controller Area Network или, как принято сокращенно называть — CAN BUS. Это новшество решило сразу несколько проблем. Во-первых, значительно сократилось использование количества проводов в автомобиле, общая длинна которых уже приближалась к километру, а вес к центнеру. А во-вторых, облегчило подключение новых устройств без значительных переделок в автомобиле.
Конечно же, производители магнитол не упустили возможности использовать этот дополнительный потенциал CAN шины и в своих продуктах. Как правило, если в автомобиле присутствует CAN BUS, то необходимо использовать автомагнитолу со встроенным декодером сигналов от этой шины. В противном случае, пользователь может столкнуться с рядом существенных проблем, при подключении обыкновенной магнитолы. В частности не будет работать штатный цифровой усилитель (KIA, JBL, Pioneer, Rockford, BOSE), т.к. управление этими усилителями (включение, баланс, управление звуковыми сценами) происходит посредством передачи данным по CAN шине. Не будет работать камера заднего вида, кнопки управления на руле, трип-компьютер (отображает запас хода, расход топлива, скорость, режимы работы автомобиля и т.п.), не будет отображаться информация на экране магнитолы о состоянии парковочных датчиков, режиме работы кондиционера и прочее. Еще одной из проблем может стать разрядка АКБ автомобиля вследствие постоянно включенной автомагнитолы, т.к. сигнал на включение/выключение головного устройства так же может поступать по этой шине.
Как видите, проблем могут возникнуть достаточно много, что однозначно полностью перечеркнет удовольствие от покупки новой автомагнитолы.
Поэтому, приобретая новое мультимедийное головное устройство, убедитесь, совместимо ли оно с Вашим автомобилем. В случае отсутствия CAN BUS в автомобиле, Вам подойдет любая универсальная (через переходную рамку) или штатная автомагнитола. Если же в автомобиле присутствует CAN BUS, то нужно будет докупать отдельные декодеры кан-шины (питания АСС, декодер камеры, рулевого управления и т.д.), либо приобрести автомагнитолу с уже установленным декодером CAN BUS.
CAN-BUS адаптер — незаменим при установке магнитолы!
Практически все современные автомобили имеют электронику, в основе своей архитектуры имеющую CAN-шину. С точки зрения производителя автомобиля шина CAN это очень полезная вещь, позволяющая гибко изменять функционал автомобиля без серьезных переделок электрооборудования. Например, чтобы добавить складывающееся зеркало со встроенным поворотником на машину традиционной архитектуры (без КАН-шины) необходимо протянуть от главного блока предохранителей провода на выключатель складывания зеркал, затем протянуть провода от выключателя в каждую дверь (левую и правую) и плюс провода от поворотников. Имеем в итоге кучу лишней меди и невозможность изменить комплектацию быстро (на конвеере). В случае автомобиля с платформой на CAN-шине просто добавляем новое зеркало, подключаем к дверному блоку, программируем что зеркало есть и должно складываться и мигать поворотником. Выключатель зеркала подключаем к центральному блоку и программируем что он есть. Ну это если
Смысл в том что CAN-шина это хорошо, и абсолютно все автомобили в самом ближайшем будущем будут иметь такую архитектуру. На данный момент все лидирующие европейские производители производят автомобили с CAN, к ним подтягиваются корейцы и японцы ну и американцы конечно.
На машинах на которых есть CAN-шина, чаще всего она используется и в магнитоле. Магнитола «узнает» из кан-шины такую информацию как состояние ключа зажигания, включена ли подсветка приборной панели, также из шины можно брать такую информацию как состояние ручного тормоза (на «ручнике» машина или нет), скорость автомобиля, для мультимедийных систем — включение заднего хода. Так как все эти сигналы содержатся в кан-шине то в разъеме магнитолы нет отдельного провода для каждого из сигналов а только провода питания и CAN-шины. Например:
«+UB» — это +12В постоянный плюс
«CAN-FZG -» — кан-шина (-)
«CAN-FZG +» — кан-шина (+)
нет ни провода от замка зажигания, ни подсветки.
Подключая нештатную магнитолу на такую машину, вы скорее всего возьмете ISO-переходник и подключите оба питания (постоянное и от ключа) магнитолы на постоянное питание. Подсветку вообще подключать не будете, и с первого взгляда вроде бы как все ОК. Но на самом деле нет, есть несколько проблем.
При подключении магнитолы без КАН-адаптера будут следующие проблемы:
- Каждый раз когда вы выходите из машины вам необходимо выключать магнитолу кнопкой
- Магнитола, подключенная на постоянное питание будет разряжать аккумулятор даже в выключенном состоянии!
- У некоторых магнитол постоянно горит подсветка кнопок
- Если не подключить сигнал от подсветки приборов то экран магнитолы не будет уменьшать яркость ночью — это отвлекает от вождения
- Провод для включения входа камеры заднего вида придется тянуть от задних фонарей, это неудобно а на некоторых машинах (с импульсным контролем сгоревшей лампочки) так просто к фонарю и не подключишься
- Грамотно подключится к «ручнику» не так просто (хотя мало кто это делает 🙂 )
Из всего перечисленного действительно серьезной проблемой является конечно же разрядка аккумулятора вследствие того что магнитола должным образом не «засыпает» если её просто выключить кнопкой. Поэтому существует упрощенный, недорогой по цене CAN-BUS адаптер для магнитолы, который выдает из кан шины только сигнал ACC:
Универсальный CAN-BUS адаптер для магнитолы:
Connects2 IGNI-GEN12V
Этот простой кан адаптер подключается к большинству автомобилей с CAN-шиной и выдает сигнал ACC для подключения магнитолы. Его удобно использовать тогда когда вам просто нужно решить проблему разрядки аккумулятора из-за неправильно подключенной магнитолы.
Версия для использования на грузовых автомобилях с бортовой сетью с напряжением 24В называется Connects2 IGNI-GEN24V
Штатный CAN-BUS адаптер для магнитолы:
выбрать CAN-BUS адаптер по модели авто (ссылка)
Штатный кан-адаптер предназначен для конкретной модели автомобиля, комплектуется с одной стороны штатным разъемом для подключения к проводке автомобиля, с другой стороны стандартным ISO-разъемом для подключения магнитолы. Бывает два варианта таких can-bus адаптеров для магнитолы, первый (серия Essentials) дешевле, выдает только сигнал ACC и в принципе по функционалу не отличается от IGNI-GEN12V.
Серия CAN-BUS адаптеров Professional может больше:
Помимо сигнала ACC для подключения магнитолы такой адаптер выдает сигналы (в зависимости от модели авто): Подсветка (+12В), Задний ход (+12В), Ручник (земля), Импульс скорости (отрицательный импульс, зависящий от скорости автомобиля)
Конечно же, с таким адаптером подключение будет еще более простым и надежным, однако он и стоит дороже.
Список штатных CAN-BUS адаптеров для магнитолы и поддерживаемых автомобилей:
Alfa Romeo:
| Модель адаптера | Функции | Список моделей авто | разъем магнитолы |
| CTHUE-AR1 | ACC +12V | 159 (2006-2011), Brera (2007-2010), Giulietta (2010-2014), Mito (2008-2014)
| |
| CTHUP-AR01 | ACC +12V, ручник, подсветка, задний ход, импульс скорости |
Audi:
| Модель адаптера | Функции | Список моделей авто | разъем магнитолы |
| CTHUE-AU1 | ACC +12V | A2 (2004-2005), A3 (2003-2013), A4 (2005-2015) A6 (2004-2011), TT (2003-2013)
| |
| CTHUP-AU01 | ACC +12V, ручник, подсветка, задний ход, импульс скорости |
BMW:
| Модель адаптера | Функции | Список моделей авто | разъем магнитолы |
| CTHUE-BM1 | ACC +12V | 1-Series E87 (2004-2013), 3-Series E90 (2005-2012), Mini (2005->), X3 (2005->), Z4 E89 (2009->) | |
| CTHUP-BM01 | ACC +12V, ручник, подсветка, задний ход, импульс скорости |
Chevrolet:
| Модель адаптера | Функции | Список моделей авто | разъем магнитолы |
| CTHUE-CV1 | ACC +12V | Camaro (2009->), Cruze (2009-2015), Equinox (2009->), Orlando (2011->), Tacuma (2003-2008) |
Chrysler:
| Модель адаптера | Функции | Список моделей авто | разъем магнитолы |
| CTHUE-Ch2 | ACC +12V | 300C (2008->), Aspen (2008-2009), Grand Voyager (2008->), Sebring (2007-2010), Voyager (2008->), Town & Country (2008->) | |
| CTHUP-CH01 | ACC +12V, ручник, подсветка, задний ход, импульс скорости |
Citroen:
| Модель адаптера | Функции | Список моделей авто | разъем магнитолы |
| CTHUE-CT1 | ACC +12V | Berlingo (2008>), C2 (2006>),C3 (2006>), C3 Picasso (2009>), C4 (2006>), C4 Picasso (2006>), C5 (2005>), C6 (2004>), C8 (2006>), DS3 (2009>), DS4 (2010>), DS5 (2011>) | |
| CTHUP-CT01 | ACC +12V, ручник, подсветка, задний ход, импульс скорости |
Dodge:
| Модель адаптера | Функции | Список моделей авто | разъем магнитолы |
| CTHUE-DG01 | ACC +12V | Avenger (2007>), Caliber (2009>), Charger (2008>),Charger (2008>), Dakota (2008>), Durango (2008-2015), Grand Caravan (2007-2015), Journey (2008>), Magnum (2008>), Nitro (2008>), Ram (2008>)
|
Fiat:
| Модель адаптера | Функции | Список моделей авто | разъем магнитолы |
| CTHUE-F1 | ACC +12V | Fiat 500L (2012>), Ducato (2014>) | |
| CTHUP-FT01 | ACC +12V, ручник, подсветка, задний ход, импульс скорости | Fiat Bravo (2007>) | ISO |
| CTHUP-FT02 | ACC +12V, ручник, подсветка, задний ход, импульс скорости | Grande Punto (2007>), Boxer (2012>), Bravo (2007>), Doblo (2009>), Ducato (2008-2014), Idea (2006>), Qubo (2007>), 500 (2008>) | |
| CTHUP-FT03 | ACC +12V, ручник, подсветка, задний ход, импульс скорости | Fiat Panda (2007>) |
Ford:
| Модель адаптера | Функции | Список моделей авто | разъем магнитолы |
| CTHUE-FD1 | ACC +12V | C-Max (2004-2011), Fiesta (2006-2008), Focus (2005-2011), Fusion (2005>), Galaxy (2006>),Mondeo (2004-2014), S-Max (2005-2011), Transit (2005>), Kuga (2008-2012), Transit Connect (2004-2013)
| |
| CTHUP-FD01 | ACC +12V, ручник, подсветка, задний ход, импульс скорости | ||
| CTHUP-FD02 | B-Max (2013>),C-Max (2011>), Ecosport (2013>), Escape (2013>), Fiesta (2012>), Focus (2011>), Kuga (2012>), Ranger (2012>), Transit Connect (2013>),Transit Custom (2013>)
| OEM (пока нет фото) |
Jeep:
| Модель адаптера | Функции | Список моделей авто | разъем магнитолы |
| CTHUE-JP1 | ACC +12V | Cherokee (2014>), Grand Cherokee (2014>) |
Lancia:
| Модель адаптера | Функции | Список моделей авто | разъем магнитолы |
| CTHUP-LA01 | ACC +12V, ручник, подсветка, задний ход, импульс скорости | Lancia Delta (2009>) |
Land Rover:
| Модель адаптера | Функции | Список моделей авто | разъем магнитолы |
| CTHUP-LR01 | ACC +12V, ручник, подсветка, задний ход, импульс скорости | Land Rover Discovery (III) (2007>) |
Mercedes:
| Модель адаптера | Функции | Список моделей авто | разъем магнитолы |
| CTHUE-MC1 | ACC +12V | E-Class (2004-2009), SLK (2002>) | |
| CTHUE-MC2 | ACC +12V | A-Class (2004>), B-Class (2004>) C-Class (2004>), CL (2008>) CLK (2004>), GL (2006-2012) ML (2004-2011), R-Class (2006>) Sprinter (2006>), Vito (2007>) | |
| CTHUP-MC01 | ACC +12V, ручник, подсветка, задний ход, импульс скорости
| A-Class W169 (2004-2013), B-Class W245 (2004-2012), C-Class W203 (2000-2007), CLK W209 (2000>), ML (2005-2011), R-Class W251 (2005>), Sprinter (2006>), Viano (2004>), Vito (2004>) | |
| CTHUP-MC02 | SLK R171 (2004-2011), E-Class W211 (2002-2009) | ||
| CTHUP-MC03 | A-Class W176 (2013>), B-Class W246 (2012>), C-Class W204 (2008>), CLA (2013>), GL X164 (2007- 2012) |
Opel:
| Модель адаптера | Функции | Список моделей авто | разъем магнитолы |
| CTHUE-VX1 | ACC +12V | Agila (2008-2015), Antara (2006>), Astra (2004-2009), Combo (2004>), Corsa (2004-2014), GTC (2005>), Meriva (2005-2010), Movano (2006>), Vectra (2004>), Vivaro (2006>), Zafira (2005-2012) | |
| CTHUP-VX01 | ACC +12V, ручник, подсветка, задний ход, импульс скорости | Agila (2004>), Antara (2006-2010), Astra (2004-2010), Corsa (2004-2013), Meriva (2007-2010), Signum (2004>), Tigra (2005>), Vectra (2004>), Vivaro (2011>), Zafira (2005-2012) |
Peugeot:
| Модель адаптера | Функции | Список моделей авто | разъем магнитолы |
| CTHUE-PE2 | ACC +12V | 207 (2004>) , 208 (2012>), 2007 (2008>), 2008 (2013>), 307 (2004-2007), 308 (2007>), 3008 (2004>), 407 (2004>), 508 (2011>), 5008 (2009>), 607 (2005>), 807 (2004>), Expert (2007>), iON (2010>), Partner (2008>), RCZ (2010>) | |
| CTHUP-PE01 | ACC +12V, ручник, подсветка, задний ход, импульс скорости | 207 (2006>), 208 (2012>), 307 (2005>), 3008 (2009>), 308 (2007>), 407 (2005>), 5008 (2009-2013), 607 (2004>), 807 (2005>), Bipper (2007>), Boxer (2008>), Partner (2008>) |
Seat:
| Модель адаптера | Функции | Список моделей авто | разъем магнитолы |
| CTHUE-ST1 | ACC +12V | Alhambra (2006>), Altea (2005>), Cordoba (2005>), Exeo (2008>), Ibiza (2008>), Mii (2011>), Toledo (2005>) | |
| CTHUP-ST01 | ACC +12V, ручник, подсветка, задний ход, импульс скорости | Altea (2005>), Exeo (2009>), Ibiza (2008>), Leon (2005-2014), Toledo (2005>)
|
Skoda:
| Модель адаптера | Функции | Список моделей авто | разъем магнитолы |
| CTHUE-SK1 | ACC +12V | Fabia (2007-2010), Octavia (2004-2013), Roomster (2006>), Superb (2006-2013), Yeti (2009>) | |
| CTHUP-SK01 | ACC +12V, ручник, подсветка, задний ход, импульс скорости | Fabia (2013>), Octavia (2008-2013), Rapid (2010>), Superb (2004-2013), Yeti (2010>) |
Volvo:
| Модель адаптера | Функции | Список моделей авто | разъем магнитолы |
| CTHUP-VL01 | ACC +12V, ручник, подсветка, задний ход, импульс скорости | Volvo S80 (2006>) | OEM (пока нет фото) |
Volkswagen:
| Модель адаптера | Функции | Список моделей авто | разъем магнитолы | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CTHUE-VW1 | ACC +12V |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CTHUP-VW01 | ACC +12V, ручник, подсветка, задний ход, импульс скорости |
|
98679 Всего 5 Сегодня
Вконтакте
Google+
Can-bus адаптеры
Современные автомобильные аудиосистемы постоянно совершенствуются, добавляются дополнительные динамики, цифровые усилители, сабвуферы и пр.
Для подключения сторонних устройств необходимы специальные переходники (can-bus адаптеры), которые позволяют задействовать все функции и реализовать требования бортовой системы автомобиля.
Can-bus адаптер управляет запуском цифрового усилителя (Pioneer, Rockford, BOSE, KIA, JBL), отправляет сигнал для активации камеры заднего вида, с информацией от парковочной системы, управляет трип компьютером и позволяет отображать всю эту информацию экране мультимедиа (информация о режиме, радио частоте, воспроизведенных треках).
В зависимости от автомобиля can-bus адаптеры выполняют различные функции.
В автомобилях Toyota, в которых присутствует усилитель, используется адаптер для его полноценной работы с магнитолой. Адаптер позволяет управлять «звуковой схемой» автомобиля – регулировать громкость звука между передними и задними колонками, левой и правой стороной автомобиля, а также громкостью самого усилителя. В большинстве производимых и продаваемых головных устройств данная функция не предусмотрена.
Особо стоит отметить can-bus адаптер для KIA Sorento и KIA Sportage, в которых установлен цифровой усилитель. В этом случае передача звука в цифровом виде исключает любые наводки, шумы и помехи.
Нужно быть готовым к тому, что магнитолы, которые не имеют адаптеров для работы с цифровым усилителем, будут подключаться напрямую к колонкам. При такой схеме подключения вы лишаетесь усилителя, а вместе с ним и надежды на качественный звук. Единственной гарантией правильной установки может быть can-bus адаптер, который будет установлен в автомобиле для сопряжения с цифровым усилителем.
В автомобилях Volkswagen/Skoda сигнал разрешения включения аксессуаров (ACC), кнопки рулевого управления, подсветка и прочие сигналы передаются через can шину автомобиля. Без использования правильного can-bus адаптера необходимо серьезное вмешательство во внутреннюю проводку авто, учитывая все последствия такого вмешательства. Также на экране максидот в авто должны отображаться номер радиостанции и прочая информация о состоянии магнитолы.
В автомобилях Mazda can-bus адаптер нужен для работы трип компьютера, а также для подключения и правильного функционирования усилителя. При замене головного устройства и установки адаптера кнопка INFO переносится на руль, что делает управление магнитолой более комфортным. Более того, в некоторых версиях Mazda 3 (арабская, китайская, бразильская сборка), где функция вывода данных от трип компьютера не предусмотрена, устанавливая магнитолу и can-bus адаптер вы получаете новые функции в вашем автомобиле — трип компьютер (средний и мгновенный расход топлива, запас хода, среднюю скорость и т.п.). Таким образом, вы получаете не только качественный звук, навигацию, но и расширяете функциональность своего автомобиля.
Can-bus адаптер для автомобилей Mitsubishi (Pajero, Outlander XL, ASX, LancerX) выполняет функцию подключения магнитолы к цифровому усилителю Rockford.
В цифровых усилителях Rockford Fosgate, которыми комплектуются автомобили Mitsubishi, должен быть реализован следующий функционал:
— пятиступенчатая регулировка сабвуфером
— регулировка баланса звука: фронт-тыл, лево-право
— постановка усилителя в режим MUTE
— отключение усилителя, когда он не используется.
Покупая штатную магнитолу убедитесь, что после ее установки вы не потеряете исходный функционал. Любое усовершенствование в автомобиле должно улучшать его, а не наоборот. Использование качественных can-bus адаптеров позволит не только грамотно установить магнитолу, но и расширить функциональность вашего авто.
Хочу получать самые интересные статьи
Как работает CAN шина в современном авто
Для того, чтобы понять принципы работы CAN-шины мы решили написать/перевести ряд статей, посвященных этой тематике, как обычно, основываясь на материалах зарубежных источников.
Одним из подобных источников, который, как нам показалось, вполне подходящим образом иллюстрирует принципы работы CAN-шины, стал видеоролик-презентация учебного продукта CANBASIC компании Igendi Engineering (http://canbasic.com).
Также можете прочитать вторую нашу переводную статью Введение в CAN.
Добро пожаловать на презентацию нового продукта CANBASIC, учебной системы (платы), посвященной вопросу функционирования шины КАН (CAN).
Мы начнем с основ построения сети CAN-шины. На схеме приведен автомобиль с его системой освещения.
Показана обычная проводка, в которой каждая лампа напрямую подключена с каким-либо переключателем или контактом педали тормоза.
Теперь аналогичная функциональность показана с применением технологии CAN-шины. Передние и задние световые приборы подключены к контролирующим модулям. Контролирующие модули соединены параллельно с такими же проводами шины.
Этот небольшой пример демонстрирует, что объем электропроводки снижается. Вдобавок ко всему модули управления могут обнаруживать перегоревшие лампы и информировать об этом водителя.
Автомобиль на указанном виде содержит четыре модуля управления и четко отражает построение учебной системы (платы) CANBASIC
В вышеописанном указано четыре узла шины (CAN-узла).
Передний модуль контролирует передние световые приборы.
Узел сигнализации обеспечивает контроль внутренней части автомобиля.
Основной контрольный модуль соединяет все системы транспортного средства для диагностики.
Задний узел контролирует задние световые приборы.
На тренировочной доске CANBASIC вы можете увидеть маршрутизацию (расположение) трех сигналов: «Питание», «CAN-Hi» и «земли», соединяющихся в контрольном модуле.
В большинстве транспортных средств для подключения главного модуля управления к ПК с помощью диагностического программного обеспечения вам нужен OBD-USB конвертер.
Плата CANBASIC уже содержит в себе OBD-USB конвертер и может быть напрямую подключена к ПК.
Питается плата от интерфейса USB, поэтому дополнительные кабели не нужны.
Провода шины используются для передачи множества данных. Как это работает?
Как работает CAN-шина
Эти данные передаются последовательно. Вот пример.
Человек с лампой, передатчик, хочет отправить какую-то информацию человеку с телескопом, получателю (приемнику). Он хочет передать данные.
Для того, чтобы сделать это они договорились, что получатель смотрит за состоянием лампы каждые 10 секунд.
Это выглядит так:
Спустя 80 секунд:
Теперь 8 бит данных были переданы со скоростью 0,1 бит в секунду (т.е. 1 бит в 10 секунд). Это называется последовательной передачей данных.
Для использования этого подхода в автомобильном приложении интервал времени сокращается с 10 секунд до 0,000006 секунды. Для передачи информации посредством изменения уровня напряжения на шине данных.
Для измерения электрических сигналов шины КАН используется осциллограф. Две измерительных площадки на плате CANBASIC позволяют измерить этот сигнал.
Чтобы показать полное CAN-сообщение разрешение осциллографа уменьшается.
В результате одиночные CAN-биты больше не могут быть распознаны. Для решения этой проблемы CANBASIC-модуль оснащен цифровым запоминающим осциллографом.
Мы вставляем модуль CANBASIC в свободный разъем USB, после чего он будет автоматически обнаружен. Программное обеспечение CANBASIC можно запустить прямо сейчас.
Вы можете видеть вид программного осциллографа с прикрепленными значениями битов. Красным показаны данные, переданные в предыдущем примере.
Чтобы объяснить другие части CAN-сообщения мы раскрашиваем CAN-кадр и прикрепляем на него подписи с описанием.
Каждая раскрашенная часть CAN-сообщения соответствует полю ввода того же цвета. Область, отмеченная красным, содержит информацию о пользовательских данных, которая может быть задана в формате битов, полубайтов или шестнадцатиричном формате.
Желтая область определяет количество пользовательских данных. В зеленой зоне может быть установлен уникальный идентификатор.
Синяя область позволяет задать CAN-сообщение для удаленного запроса. Это означает, что будет ожидаться ответ от другого CAN-узла. (Разработчики системы сами рекомендуют не пользоваться удаленными запросами по ряду причин приводящих к глюкам системы, но об этом будет другая статья.)
Многие системы с шиной CAN защищены от помех вторым каналом CAN-LO для передачи данных, который является инвертированным относительно сигнала CAN-HI (т.е. идет тот же сигнал, только с обратным знаком).
Шесть последовательных битов с одинаковым уровнем определяют конец CAN-кадра.
Так совпало, что другие части CAN-кадра могут содержать более пяти последовательных битов с одинаковым уровнем.
Чтобы избежать этой битовой метки, если появляется пять последовательных битов с одинаковым уровнем, в конце CAN-кадра вставляется противоположный бит. Эти биты называют стафф-битами (мусорными битами). CAN-приемники (получатели сигнала) игнорируют эти биты.
С помощью полей ввода могут быть заданы все данные КАН-кадра и поэтому каждое КАН-сообщение может быть отправлено.
Вставленные данные немедленно обновляются в CAN-кадре, в данном примере длина данных будет изменена с одного байта на 8 байтов и сдвинута назад на один байт.
Текст описания показывает, что сигнал поворота будет управляться с помощью идентификатора «2С1» и бит данных 0 и 1. Все биты данных сбрасываются на 0.
Идентификатор установлен в значение «»2С1». Для активации сигнала поворотов бит данных должен быть установлен с 0 на 1.
В режиме «в салоне» вы можете управлять всем модулем с помощью простых щелчков мыши. Данные CAN устанавливаются автоматически в соответствии с желаемым действием.
Лампы поворотников могут быть установлены на ближний свет для работы в качестве ДХО. Яркостью будет управлять широтно-импульсная модуляция (ШИМ), в соответствии с возможностями современной диодной техники.
Теперь мы можем активировать фары ближнего света, противотуманные фары, стоп-сигналы и фары дальнего.
С отключением ближнего света противотуманные фары также отключаются. Логика управления световой системой CANBASIC соответствует автомобилям марки Volkswagen. Особенности зажигания и «возвращения домой» также включены.
С сигнальным узлом вы можете считывать сигнал датчика после инициирующего удаленного запроса.
В режиме удаленного запроса второй CAN-кадр будет принят и показан ниже отправленного CAN-кадра.
Байт данных CAN теперь содержит результат измерения датчика. С приближением к датчику пальца вы можете изменить измеренное значение.
Клавиша паузы замораживает текущий CAN-кадр и позволяет провести точный анализ.
Как уже было показано, различные части CAN-кадра могут быть скрыты.
Кроме того поддерживается скрытие каждого бита в КАН-кадре.
Это очень полезно, если вы хотите использовать представление CAN-кадра в ваших собственных документах, например в листе упражнений.
